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原创 3D视觉技术的6个问答
首发于微信公众号「3D视觉工坊」——3D视觉技术的6个问答前言自从加入学习圈「3D视觉技术」以来,与小伙伴们一起讨论交流了近200多个学术问题,每每遇到一些令我难以回答的问题,我都会为自己学识有限而深感焦虑。好在圈里有很多热心的小伙伴总能在我「危难」之时,替我补充回答,并且每每补充回答总是让我惊叹不已。在此深表感谢。今从中挑选六个3D视觉技术的问答,但愿也能让更多小伙伴受益,一起学习...
2019-10-29 21:09:55 1611
转载 半全局匹配SGM
文授权转载自微信公众号「计算机视觉life」,博主中科院博士毕业,深耕VSLAM多年,也是我学习的榜样。前言 目标读者:对密集匹配,三维重建等有基本概念并感兴趣的人群。 文章及代码资源: 网盘中包含有论文以及代码,论文包括经典文章《Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information》,以及两篇个人...
2019-10-18 07:00:00 4897 1
原创 ubuntu下如何安装两个版本OpenCV?
本文首发于微信公众号「3D视觉工坊」——ubuntu下如何安装两个版本OpenCV?前言由于在VSLAM技术研究过程中,经常会涉及OpenCV不同版本在ubuntu系统下的安装。因此小凡在此简单总结一下两个版本的OpenCV在ubuntu系统下的步骤,方便以后重装系统时快速查看参考。如有不到之处,还请批评指正。一 OpenCV源码的下载本文我们选择安装的OpenCV版本为Open...
2019-10-17 19:30:05 1195
原创 MatlabR2016a在ubuntu系统下的安装教程
前言首先,安装包获取链接,关注微信公众号「3D视觉工坊」,后台回复「matlab_linux」即可获得百度云下载链接。一 开始安装拷贝 R2016a_glnxa64.iso到/home 文件夹下,解压 得到R2016a_glnxa64文件夹进入R2016a_glnxa64,右键 打开终端输入:chmod +x install //获得权限输入: sudo ./install使...
2019-10-16 15:17:31 523
原创 VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考
本文首发于微信公众号「3D视觉工坊」:VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考在上一篇文章《VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成?》中,我们了解了如何自行训练字典那对于我们自己训练的字典效果与ORB-SLAM2作者提供的字典,哪个效果要更好些呢。此处笔者简单做了如下测试。本次测试,主要对比三个字典对于图像相似度检测的效果。三个字典分别为:ORBvoc.txt(ORB-SLAM2作者自带...
2019-10-15 12:33:03 462
如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
2020-12-03
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
2018-05-08
粒子滤波在图像领域的跟踪
2018-04-25
socket通信界面程序
2018-01-24
socket通信技术
2018-01-23
GBK.h QT中显示中文
2018-01-18
空空如也
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