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原创 px4新建一个uORB消息
px4新建一个uORB消息方法非常简单,参考自https://dev.px4.io/master/en/middleware/uorb.html.第一步:在 src/Firmware/msg/ 下新建一个.msg文件,文件里面包含需要的变量,直接复制一个现有的来修改就行第二步:将msg文件添加到src/Firmware/msg/ 的 CMakeLists.txtok了,cmake会自动生成...
2019-09-06 09:58:10 360
原创 PX4混控器文件理解
PX4混控器文件理解简单混控器多旋翼混控器纯多旋翼简单混控器以固定翼的混控文件为例,文件位于Firmware/ROMFS/px4fmu_common/mixers/fw_generic_wing.main.mixGeneric wing mixer===========================This file defines mixers suitable for con...
2019-05-17 16:49:17 1863
空空如也
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