自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注

原创 px4新建一个uORB消息

px4新建一个uORB消息 方法非常简单,参考自https://dev.px4.io/master/en/middleware/uorb.html. 第一步:在 src/Firmware/msg/ 下新建一个.msg文件,文件里面包含需要的变量,直接复制一个现有的来修改就行 第二步:将msg文件添加到src/Firmware/msg/ 的 CMakeLists.txt ok了,cmake会自动生成...

2019-09-06 09:58:10 346

原创 PX4混控器文件理解

PX4混控器文件理解简单混控器多旋翼混控器纯多旋翼 简单混控器 以固定翼的混控文件为例,文件位于 Firmware/ROMFS/px4fmu_common/mixers/fw_generic_wing.main.mix Generic wing mixer =========================== This file defines mixers suitable for con...

2019-05-17 16:49:17 1796

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除