实践背后的理论

        今天用PWM控制光圈，不知道怎么搞的摄像机嗡嗡的响。。。后来发现PWM的频率设置的太低了，只有100HZ。把PWM频率提高就可以了。看来频率太低不能模拟稳定的交流电（原理：PWM模块通过一个计数器来统计一定数量的输入时钟周期，每个时钟脉冲来到时计数器递减1，当计数器为0时，输出一定的高（低）电压，从而产生稳定的交流电效果。），导致光圈系统的重启（猜测吧。。。）。

        让我想起来当年的毕业设计了。本机回传数据丢失，而两个机子互传不会丢失数据。最后想想，本机回传只有发送接收两个缓冲区，而没有数据链路（这个可以容纳很高的数据量）。两个机子互传不会丢失数据。因为重复利用了信道（信道带宽也要考虑，这个容量很大）。

       最后又改写了数据的解压缩模块，减少传输的带宽占用，最后本机传送也不会丢数据了。

 

 

 

 

P.S.   每种现象后面都有严谨的科学原理