单片机编程思想之消除阻塞

本人写单片机程序也有五六年了，其实在三年前我写的程序里几乎没有 delay() 了，如果你的程序没有 delay 那么整个程序执行起来会非常的快。下面我们来分析下平时写单片机程序中所遇到的阻塞，以及解决思路。

在讲之前我们的程序框架是 main 函数里先初始化，然后 while(1)，前台程序是各种中断。

阻塞有：

1.  按键程序判断会用到 delay 消抖，典型的消抖是 5ms。
2.  动态显示时候显示一位数码管时候也会用到延时 5ms 左右。
3.  等待串口发送完成。
4.  好像就这些比较耗时的了。

解决方法：

1. 像这样的程序,我们可以在定时中断里面判断按键的状态。
2. 解决方法同上。
3. 串口中断发送估计很多人没有用过,也有很多人觉得没有必要，我想说的是你没有写过大型项目,对实时性要求不高,如果你的程序很大,需要服务的地方很多,那你用阻塞式发送很可能会降低整个程序的实时性了，例如 9600 波特率发送一个字符 1ms时间，如果一次发送 50 个字符就是相当于执行 delay(50); 那怎么用中断发送呢？很简单，打开串口发送中断，第一个字符你程序发送，剩余的在发送中断里面发送即可。

 

以上是比较单一的情况，大部分情况下我们遇到的是一个完整型操作里面有的执行很快，有的又必须阻塞。例如一个温度传感器，它要求先下发转换命令然后等待一定时间后才能进行下一步操作,这个时候你该怎么去写呢？

我想说的解决方法有很多种，你需要把这个任务分解成两个部分，一个是启动转换，另一个是