自由的天空

MFC中窗口刷新函数详解

大家好，我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法，这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。为啥需要设计一个调速算法呢？步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗？但是带上负载了就可能失步，所谓失步，简单理解就是实际电机轴转过的度数，没有输入脉冲对应度数多。为什么会这样呢？电机的扭矩有可能无法驱动负载。一般会做一个启动加速控制过程，停止的时候做一个减速控制，中间做一个匀速控制。这就是比较常见的梯形调速控制算法。这样一个梯形调速算法，相当于步进电机的运动过程包含三个阶段：①加速过程②匀速过程③

【说在前面的话】时间大约在2015年，Arm第一次在 MDK 5.20 中引入了Arm Compiler 6（那时候的版本是 6.9），正式拉开了Arm官方编译器从第五版（armcc）到第六版（armclang）升级替换的序幕……嵌入式行业的长尾效应是及其突出的，且不说都2022年了还有很多人在坚持 MDK4，即便是从“Arm在2017年对外宣布停止维护 Arm Compiler 5”算起，如今5年过去了，坚持使用 armcc 的用户仍然不在少数。Arm Compiler 5，也就是大家口中的 armcc，

最近想学习下C51单片机，懒得折腾硬件了，就用proteus软件学习下，把过程记录下，希望能够帮助到想学习C51的人吧。一、软件安装1）proteus 8.13安装，请看这里：https://www.jb51.net/softs/797124.html，说明我安装后不是中文，没关系，还是英文环境好，不用担心中文兼容性。2）安装keil，请看这里：迪文屏幕T5L平台学习笔记一：开发环境搭建注意事项_无痕幽雨的博客-CSDN博客，说明如果仅仅是开发C51，ARM和迪文屏幕开发环境不需要搭建。二、

1、前言电子元器件之一电容种类繁多，而陶瓷电容是用得最多种类，没有之一，因此硬件工程师必须熟练的掌握其特性。针对硬件设计需要掌握的重点及难点，总结了此文档。通过此文档，目的是能够使自己的知识更具有系统性，温故而知新，同时也希望对读者有所帮助，大家一起学习和进步。2、电容的定义2.1 电容的本质两个相互靠近的导体，中间夹一层不导电的绝缘介质，这就构成了电容器。当电容器的两个极板之间加上电压时，电容器就会储存电荷。2.2 电容量的大小电容器的电容量在数值上等于一个导电极板上的电荷

DCDC实测出来的纹波比公式计算出来的大，电容ESR的锅？我们设计DCDC电路的时候，经常会用下面的公式计算一下纹波输出电压，然后在输出端选择合适的电容。下面是某DCDC规格书的纹波说明：陶瓷电容的ESR都说很小，可以忽略。那么根据输入输出电压，开关频率，目标纹波，就可以求得电容容量的大小。然而，不知道你发现没有，电路做出来实测一下，一般都比算出来的纹波要大，那么这是为什么呢？这是因为陶瓷电容的ESR实际不能忽略吗？而一般情况下我们并不知道电容ESR多大，所以就这样让陶瓷电容背锅了（我以

随着物联网技术日趋成熟，传感采集数据并上报，达到对设备、环境监控目的，减少人员巡检工作量，同时提高设备智能化监测水平。但是户外、野外、山区等使用环境，设备工作电源是目前制约传感设备推广的主要障碍，本文提供一种通过CT取能方式供电方案，用于解决电池寿命、设备体积等问题。一、CT取能原理介绍 高压导线周围存在交变磁场，母线周围磁场随着高压导线的电流变化而变化，进而通过感应取能线圈产生感应电压，感应电压经过整流、滤波、稳压等取能电源模块进行变换处理，最终实现为设备供电功能。二、技术方案...

倍压整流电路图（一）倍压整流，是把较低的交流电压，用耐压较低的整流二极管和电容器，“整”出一个较高的直流电压。在一些需用高电压、小电流的地方，常常使用倍压整流电路。倍压整流电路一般按输出电压是输入电压的多少倍，分为二倍压、三倍压与多倍压整流电路。下面以电路1为例简单说明工作原理：当变压器次级输出为上正下负时，电流流向如图所示。变压器向上臂三个电容充电储能。当变压器次级输出为上负下正时，电流流向如图所示。上臂电容通过变压器次级向下臂充电。如果不带负载，稳态时，除了最左边的那个电容，其他

整流桥可以将交流电转换为直流电，如图1-1所示，但输出电压与输入电压基本保持一致，即使加上滤波电容，输出电压也不可能高于输入电压。图1-1 整流桥整流原理那么问题来了，如果我们想让输出电压升高，又该怎么办呢？其实方法不一，例如在交流输入端通过变压器把电压升高再整流，或者在整流后的直流端通过斩波电路把电压升高……而我这次所说的倍压整流，是区别于以上两种方法的另一种升压方式。一、什么是倍压整流顾名思义，倍压整流是将交流输入电压按倍数整流后输出，而且只需两种元件：二极管和电容器，非常简单又有趣

自举电路也叫升压电路，利用自举升压二极管、自举升压电容等电子元件，使电容放电电压和电源电压叠加，从而使电压升高，有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。1.升压电路原理举个简单的例子：有一个12V的电路，电路中有一个场效应管需要15V的驱动电压，这个电压怎么弄出来？就是用自举。通常用一个电容和一个二极管，电容存储电压，二极管防止电流倒灌，频率较高的时候，自举电路的电压就是电路输入的电压加上电容上的电压，起到升压的作用。升压电路只是在实践中定的名称，在理论上没有这个概念，升压电路主要是在甲乙类单

【说在前面的话】2022年了，想必已经不会有人对嵌入式开发中“数据结构（Data Structure）”的作用产生疑问了吧？无论你是否心存疑惑，本文都将给你一个完全不同的视角。每每说起数据结构，很多人脑海里复现的一定是以下的内容： 看似简单，但实际操作起来很容易出错的链表； 每天都挂在嘴边的队列； 程序跑飞的第一嫌疑人（没有之一）：栈——其实平时根本没有自己用过； 稀里糊涂揉在一起说的“堆栈”——其实脑海里想的只是malloc，其实跟栈（Stack）一毛钱关系

很简单的一个应用，就是终端来了数据通过CAN发出去，CAN来了数据给终端。在配置CSM300A时候，遇到问题，记录下，需要能都帮助大家吧。一、CSM300A连线参考电路：模式选择：二、配置说明：1）默认配置2） 配置参数说明3）配置回应4）配置注意我安装上述配置信息，发送如下数据： 0xF7,0xF8, 0x01, 0x3C, 0x01,0x0...

imu和mems的差别When it's necessary to evaluate the orientation angles of an object you may have the question — which MEMSsensorto choose. Sensors manufacturers provide a great amount of different parameters and it may be hard to understand if the se...

由于Cat.4模块（EC20）功耗大，考虑到NB网络覆盖问题（设备在野外工作场景），因此项目上用选择了Cat.1（EC600N）模块，现在把调试过程总结下，希望能够帮助到大家。EC20使用总结请看：单片机和4G模块通信总结（EC20）。一、电源手册说供电电压≥3.4V，峰值电流3A。二、通信口UART和IO口都是1.8V，需要做电平准换。三、开机顺序我是上电1s后复位，复位低电平600ms，然后100ms后开机，开机等待10s后进行操作。四、AT指令采用消息地体原理，具体请看

最近有个项目，要做微型网关，对于尺寸、体积、功耗、成本以及开发周期有要求，方案基于以前的Lora网关为基础进行快速研发，里面唯一的难点就是用一个MCU驱动多个SX1278，通过对比SX1278的sx12xxDrivers-V2.1.0和sx12xxDrivers-V4.4.2，发现V4.4.2驱动更好修改，于是决定在V4.4.2驱动基础之上增加支持多片SX1278功能。sx12xxDrivers-V4.4.2驱动移植请看：Lora1278驱动V4.4.2讲解一：驱动移植一、思路增加多片SX127

USB TypeC & USB-PD & USB接口类型24P USB-TypeC 引脚定义●USB TypeC 拥有诸多优点：双面可插不担心正反、可做USB/雷电高速传输载体，支持 PD快充、音频设备、HDMI传输、调试模式等诸多功能。●市面上的其他USB接口和充电接口在逐步被TypeC替代，可以预见的是，TypeC作为一种多兼容性接口，其未来会具有非常长的生命周期。●本文主要介绍 24P、16P、6P USB-TypeC接口的引脚定义，和USB-PD、USB接口类型，方

上篇博客介绍了UART2的LOG打印，但是用的查询发送，没有用中断，也没有接收处理，这篇博客就用UART4的回环测试来学习下串口中断接收和发送。一、RAM配置我调试时候，定义了一个xdata数组，发现程序乱了，查看数据寄存器章节：mdk配置如下：在进行编译，下载，程序正常。二、UART4寄存器IO口说明：特定端口，不需要配置。三、驱动/**************************************UART4*************...

上篇博客介绍了利用sprintf，实现数据转化，在文本框上显示字符串，这篇博客利用printf，实现串口打印log。一、首先看UART2配置寄存器这里我们选择模式1，选择SRELOH:L产生波特率，释放T1定时器。二、IO口配置配置寄存器一定要配置MUX_SEL的第六位使能为UART2和P0MDOUT的第4位为出输出脚，第5位输出关闭，P0.4是UART2的TX引脚，P0.5是RX脚。三、波特率计算该公式推导如下：1、波特率定义为每秒发送多少bit，一个bi...

今天用迪文的T5L平台的定时器2实现跑数（请看：迪文屏幕T5L平台学习笔记三：定时器使用），开始用sprintf转换后，显示乱码，现在把调试过程记录下，希望能够帮助到你。一、sprintf使用sprintfSummary #include <stdio.h>int sprintf ( char *buffer, /* storage buffer */ const char *fmtstr /* format string

上篇博客介绍了第一个C51程序Demo，在文本上显示一个（中英文混合）字符串，这篇博客介绍下定时器2的使用（定时器0和1类似）。一、先看定时器2的寄存器在其他章节，有如下说明：意思就是，如果在main函数里面操作了DGUS变量或者扩展SFR变量，同时在中断里面也要操作这类变量，那么就会存在一个问题“嵌套”，比如main函数正在操作扩展SFR变量，中断来了，传去执行中断，在中断里面又操作了扩展SFR变量，那么这就是“嵌套操作”，文档里面明令禁止这种操作，可能引发意想不到的后果，这就..