步进电机调速,S曲线调速算法你会吗? 大家好,我是逸珺。今天想分享一种超级实用的步进电机调速算法,这种算法在步进电机调速方案中可以说是一种非常优异的方案。为啥需要设计一个调速算法呢?步进电机不是给多少脉冲就动多少步吗?但是带上负载了就可能失步,所谓失步,简单理解就是实际电机轴转过的度数,没有输入脉冲对应度数多。为什么会这样呢?电机的扭矩有可能无法驱动负载。一般会做一个启动加速控制过程,停止的时候做一个减速控制,中间做一个匀速控制。这就是比较常见的梯形调速控制算法。这样一个梯形调速算法,相当于步进电机的运动过程包含三个阶段:①加速过程②匀速过程③
从AC5到AC6转型之路(1)——补救和准备 【说在前面的话】时间大约在2015年,Arm第一次在 MDK 5.20 中引入了Arm Compiler 6(那时候的版本是 6.9),正式拉开了Arm官方编译器从第五版(armcc)到第六版(armclang)升级替换的序幕……嵌入式行业的长尾效应是及其突出的,且不说都2022年了还有很多人在坚持 MDK4,即便是从“Arm在2017年对外宣布停止维护 Arm Compiler 5”算起,如今5年过去了,坚持使用 armcc 的用户仍然不在少数。Arm Compiler 5,也就是大家口中的 armcc,
proteus学习笔记一:点亮LED 最近想学习下C51单片机,懒得折腾硬件了,就用proteus软件学习下,把过程记录下,希望能够帮助到想学习C51的人吧。一、软件安装1)proteus 8.13安装,请看这里:https://www.jb51.net/softs/797124.html,说明我安装后不是中文,没关系,还是英文环境好,不用担心中文兼容性。2)安装keil,请看这里:迪文屏幕T5L平台学习笔记一:开发环境搭建注意事项_无痕幽雨的博客-CSDN博客,说明如果仅仅是开发C51,ARM和迪文屏幕开发环境不需要搭建。二、
电容过大导致电压下降_MLCC陶瓷电容详解 1、前言电子元器件之一电容种类繁多,而陶瓷电容是用得最多种类,没有之一,因此硬件工程师必须熟练的掌握其特性。针对硬件设计需要掌握的重点及难点,总结了此文档。通过此文档,目的是能够使自己的知识更具有系统性,温故而知新,同时也希望对读者有所帮助,大家一起学习和进步。2、电容的定义2.1 电容的本质两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质,这就构成了电容器。当电容器的两个极板之间加上电压时,电容器就会储存电荷。2.2 电容量的大小电容器的电容量在数值上等于一个导电极板上的电荷
MLCC陶瓷电容的直流偏压特性-你的DCDC为什么实测纹波总比计算值要大 DCDC实测出来的纹波比公式计算出来的大,电容ESR的锅?我们设计DCDC电路的时候,经常会用下面的公式计算一下纹波输出电压,然后在输出端选择合适的电容。下面是某DCDC规格书的纹波说明:陶瓷电容的ESR都说很小,可以忽略。那么根据输入输出电压,开关频率,目标纹波,就可以求得电容容量的大小。然而,不知道你发现没有,电路做出来实测一下,一般都比算出来的纹波要大,那么这是为什么呢?这是因为陶瓷电容的ESR实际不能忽略吗?而一般情况下我们并不知道电容ESR多大,所以就这样让陶瓷电容背锅了(我以
CT取能原理介绍 随着物联网技术日趋成熟,传感采集数据并上报,达到对设备、环境监控目的,减少人员巡检工作量,同时提高设备智能化监测水平。但是户外、野外、山区等使用环境,设备工作电源是目前制约传感设备推广的主要障碍,本文提供一种通过CT取能方式供电方案,用于解决电池寿命、设备体积等问题。一、CT取能原理介绍 高压导线周围存在交变磁场,母线周围磁场随着高压导线的电流变化而变化,进而通过感应取能线圈产生感应电压,感应电压经过整流、滤波、稳压等取能电源模块进行变换处理,最终实现为设备供电功能。二、技术方案...
倍压整流电路图大全(九款倍压整流电路设计原理图详解) 倍压整流电路图(一)倍压整流,是把较低的交流电压,用耐压较低的整流二极管和电容器,“整”出一个较高的直流电压。在一些需用高电压、小电流的地方,常常使用倍压整流电路。倍压整流电路一般按输出电压是输入电压的多少倍,分为二倍压、三倍压与多倍压整流电路。下面以电路1为例简单说明工作原理:当变压器次级输出为上正下负时,电流流向如图所示。变压器向上臂三个电容充电储能。当变压器次级输出为上负下正时,电流流向如图所示。上臂电容通过变压器次级向下臂充电。如果不带负载,稳态时,除了最左边的那个电容,其他
有趣的倍压整流 整流桥可以将交流电转换为直流电,如图1-1所示,但输出电压与输入电压基本保持一致,即使加上滤波电容,输出电压也不可能高于输入电压。图1-1 整流桥整流原理那么问题来了,如果我们想让输出电压升高,又该怎么办呢?其实方法不一,例如在交流输入端通过变压器把电压升高再整流,或者在整流后的直流端通过斩波电路把电压升高……而我这次所说的倍压整流,是区别于以上两种方法的另一种升压方式。一、什么是倍压整流顾名思义,倍压整流是将交流输入电压按倍数整流后输出,而且只需两种元件:二极管和电容器,非常简单又有趣
电感升压电路充放电原理 自举电路也叫升压电路,利用自举升压二极管、自举升压电容等电子元件,使电容放电电压和电源电压叠加,从而使电压升高,有的电路升高的电压能达到数倍电源电压。1.升压电路原理举个简单的例子:有一个12V的电路,电路中有一个场效应管需要15V的驱动电压,这个电压怎么弄出来?就是用自举。通常用一个电容和一个二极管,电容存储电压,二极管防止电流倒灌,频率较高的时候,自举电路的电压就是电路输入的电压加上电容上的电压,起到升压的作用。升压电路只是在实践中定的名称,在理论上没有这个概念,升压电路主要是在甲乙类单
【非常C结构】简单而不失强大的表格 【说在前面的话】2022年了,想必已经不会有人对嵌入式开发中“数据结构(Data Structure)”的作用产生疑问了吧?无论你是否心存疑惑,本文都将给你一个完全不同的视角。每每说起数据结构,很多人脑海里复现的一定是以下的内容: 看似简单,但实际操作起来很容易出错的链表; 每天都挂在嘴边的队列; 程序跑飞的第一嫌疑人(没有之一):栈——其实平时根本没有自己用过; 稀里糊涂揉在一起说的“堆栈”——其实脑海里想的只是malloc,其实跟栈(Stack)一毛钱关系
CAN调试总结(CSM300(A)) 很简单的一个应用,就是终端来了数据通过CAN发出去,CAN来了数据给终端。在配置CSM300A时候,遇到问题,记录下,需要能都帮助大家吧。一、CSM300A连线参考电路:模式选择:二、配置说明:1)默认配置2) 配置参数说明3)配置回应4)配置注意我安装上述配置信息,发送如下数据: 0xF7,0xF8, 0x01, 0x3C, 0x01,0x0...
imu和mems的差别_MEMS加速度计,磁力计和定向角 imu和mems的差别When it's necessary to evaluate the orientation angles of an object you may have the question — which MEMSsensorto choose. Sensors manufacturers provide a great amount of different parameters and it may be hard to understand if the se...
Cat.1模块使用总结(EC600N) 由于Cat.4模块(EC20)功耗大,考虑到NB网络覆盖问题(设备在野外工作场景),因此项目上用选择了Cat.1(EC600N)模块,现在把调试过程总结下,希望能够帮助到大家。EC20使用总结请看:单片机和4G模块通信总结(EC20)。一、电源手册说供电电压≥3.4V,峰值电流3A。二、通信口UART和IO口都是1.8V,需要做电平准换。三、开机顺序我是上电1s后复位,复位低电平600ms,然后100ms后开机,开机等待10s后进行操作。四、AT指令采用消息地体原理,具体请看
Lora1278驱动V4.4.2讲解二:驱动多个SX1278芯片 最近有个项目,要做微型网关,对于尺寸、体积、功耗、成本以及开发周期有要求,方案基于以前的Lora网关为基础进行快速研发,里面唯一的难点就是用一个MCU驱动多个SX1278,通过对比SX1278的sx12xxDrivers-V2.1.0和sx12xxDrivers-V4.4.2,发现V4.4.2驱动更好修改,于是决定在V4.4.2驱动基础之上增加支持多片SX1278功能。sx12xxDrivers-V4.4.2驱动移植请看:Lora1278驱动V4.4.2讲解一:驱动移植一、思路增加多片SX127
一文读懂USB TypeC与USB-PD。TypeC引脚定义-24P 16P 6P,CC1、CC2的作用,USB-PD介绍,USB2.0/3.0接口类型一览 USB TypeC & USB-PD & USB接口类型24P USB-TypeC 引脚定义●USB TypeC 拥有诸多优点:双面可插不担心正反、可做USB/雷电高速传输载体,支持 PD快充、音频设备、HDMI传输、调试模式等诸多功能。●市面上的其他USB接口和充电接口在逐步被TypeC替代,可以预见的是,TypeC作为一种多兼容性接口,其未来会具有非常长的生命周期。●本文主要介绍 24P、16P、6P USB-TypeC接口的引脚定义,和USB-PD、USB接口类型,方
迪文屏幕T5L平台学习笔记六:UART4的回环测试 上篇博客介绍了UART2的LOG打印,但是用的查询发送,没有用中断,也没有接收处理,这篇博客就用UART4的回环测试来学习下串口中断接收和发送。一、RAM配置我调试时候,定义了一个xdata数组,发现程序乱了,查看数据寄存器章节:mdk配置如下:在进行编译,下载,程序正常。二、UART4寄存器IO口说明:特定端口,不需要配置。三、驱动/**************************************UART4*************...
迪文屏幕T5L平台学习笔记五:C51使用UART2打印log 上篇博客介绍了利用sprintf,实现数据转化,在文本框上显示字符串,这篇博客利用printf,实现串口打印log。一、首先看UART2配置寄存器这里我们选择模式1,选择SRELOH:L产生波特率,释放T1定时器。二、IO口配置配置寄存器一定要配置MUX_SEL的第六位使能为UART2和P0MDOUT的第4位为出输出脚,第5位输出关闭,P0.4是UART2的TX引脚,P0.5是RX脚。三、波特率计算该公式推导如下:1、波特率定义为每秒发送多少bit,一个bi...
迪文屏幕T5L平台学习笔记四:C51使用printf或者sprintf注意事项 今天用迪文的T5L平台的定时器2实现跑数(请看:迪文屏幕T5L平台学习笔记三:定时器使用),开始用sprintf转换后,显示乱码,现在把调试过程记录下,希望能够帮助到你。一、sprintf使用sprintfSummary #include <stdio.h>int sprintf ( char *buffer, /* storage buffer */ const char *fmtstr /* format string
迪文屏幕T5L平台学习笔记三:定时器使用 上篇博客介绍了第一个C51程序Demo,在文本上显示一个(中英文混合)字符串,这篇博客介绍下定时器2的使用(定时器0和1类似)。一、先看定时器2的寄存器在其他章节,有如下说明:意思就是,如果在main函数里面操作了DGUS变量或者扩展SFR变量,同时在中断里面也要操作这类变量,那么就会存在一个问题“嵌套”,比如main函数正在操作扩展SFR变量,中断来了,传去执行中断,在中断里面又操作了扩展SFR变量,那么这就是“嵌套操作”,文档里面明令禁止这种操作,可能引发意想不到的后果,这就..