U-Boot在内核为Cortex-A8的飞思卡尔处理器i.MX53上的移植

最新推荐文章于 2022-08-17 17:14:19 发布

yuyin86

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U-Boot在内核为Cortex-A8的飞思卡尔处理器i.MX53上的移植
本文章介绍了如何在于i.MX53处理器的目标板上，引导、运行和编译B-Boot程序。

一、概括
U-Boot是一个支持多平台开发、串行口引导，且开源的Boot-loader实用程序，其支持引导和管理boot镜像文件，如Linux等系统。U-Boot具备以下特征：

支持网络下载模式：TFTP、BOOTP、DHCP、NFS。
串行口下载：S-record、Binary（通过Kermit方式）。
Flash管理：copy,erase,protect,cramfs, jffs2
存储器应用管理：copy, dump. crc, check, mtest
大容量存储设备：USB
磁盘启动方式：raw block, ext2, fat, reiserfs
交互接口方式：支持多种脚本操作方式

二、镜像文件安装指导
1.将U-Boot烧入MMC
为将U-Boot烧入MMC/SD卡的话，请参考以下步骤：

将MMC/SD卡插入目标板
通过ATK工具，将U-Boot二进制文件烧入地址为0的空间（MX53目标板采用MFG下载）

2.从MMC启动U-Boot
如果U-Boot的二进制文件已经烧入MMC/SD卡的话，则将目标板切换至MMC启动模式下，重新上电，此时将会在串行口的超级终端看到相关的启动提示文字。

3.从MMC快速启动U-Boot
要想快速启动U-Boot的话，则必须确保MMC为eMMC4.3或者eMMC4.4，其相关操作步骤如下：

首先，确保卡片支持快速启动模式
将U-Boot镜像文件烧入eMMC的引导区
比如：
- 将普通的SD卡插入slot1，并将eMMC4.3/4.4卡插入slot3
- 从slot1的SD卡启动
- 将U-Boot.bin写入eMMC卡的引导区
指令：
U-Boot> mmc dev 0
mmc0 is current device
U-Boot> mmc read ${loadaddr} 0 0x200
MMC read: dev # 0, block # 0,count 512 ...
512 blocks read: OK> mmc dev 1 1
mmc1(part 1) is current device
U-Boot> mmc write ${loadaddr} 0 0x200
MMC read: dev # 1, block # 0,count 512 ...
512 blocks write: OK
获取eMMC总线宽度
通过命令“mmcinfo <dev>“获取总线宽度：
U-Boot> mmcinfo 1
Device: FSL_ESDHC
Manufacturer ID: 3
OEM: 5344
Name: SD04G
Tran Speed: 25000000
Rd Block Len: 512
SD version 2.0
High Capacity: Yes
Capacity: 3965190144
Bus Width: 4-bit
通过开关设置为eMMC快速启动模式和相应的位宽
重启目标板

4.将U-Boot写入SATA硬盘
以下步骤将介绍如何将U-Boot写入SATA硬盘

首先从MMC启动U-Boot
从MMC读取u-boot.bin：
U-Boot> mmc dev 0
U-Boot> mmc read ${loadaddr} 0 0x200
MMC read: dev # 0, block # 0, count 512 ... 512 blocks read: OK
写入SATA硬盘：
U-Boot> sata write ${loadaddr} 0 0x200
设置目标板为SATA启动模式
复位目标板，查看超级终端输出情况

5.将U-Boot写入SPI-NOR Flash

首先将目标板从mmc boot或者nand boot方式下启动
将u-boot.bin 上传至tftp根目录下
将U-Boot镜像文件引导至Ram：
U-Boot> setenv serverip 10.193.100.158
U-Boot> setenv ethaddr 00:04:9F:00:EA:D7
U-Boot> setenv ipaddr 10.193.102.93
U-Boot> tftpboot ${loadaddr} u-boot.bin
将u-boot.bin烧入SPI-NOR的0地址下
初始化SPI-NOR：
U-Boot> sf probe 1
在写之前先擦除SPI-NOR：
U-Boot> sf erase 0 0x40000
Erase is built in program.
将数据写入SPI-NOR：
U-Boot> sf write ${loadaddr} 0 0x40000
Writing SPI NOR flash 0x0 [0x40000 bytes] <- ram 0xXXXXXXXX
..........SUCCESS

6.从NFS文件系统启动系统
在默认模式下，U-Boot将被配置为以NFS的方式启动系统，在启动之前，需要做出相关的配置。
在U-Boot启动出现提示“ Hit any key to stop autoboot: 0 ”倒计时时，敲入任何键，中断启动，进入U-Boot命令模式。

设置"boot arguments"：

U-Boot > setenv bootargs 'console=ttyAM0,115200n8'

设置"boot command"：

U-Boot > setenv bootcmd 'run bootcmd_net'

设置"NFS boot arguments"：

U-Boot > setenv bootargs_nfs ‘setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs
ip=dhcp nfsroot=${serverip}:${nfsroot}Setup net boot command:
U-Boot > setenv bootcmd_net 'run bootargs_nfs; dhcp; bootm'

设置"tftp server IP"：

U-Boot> setenv serverip 10.193.100.158

设置"mac address"：

U-Boot> setenv ethaddr 00:04:9F:00:EA:D7

设置"IP address"：

U-Boot> setenv ipaddr 10.193.102.93

设置内核名字：

U-Boot> setenv kernel uImage

设置rootfs路径：

U-Boot> setenv nfsroot /data/rootfs_home/rootfs

保持配置信息：

U-Boot> saveenv

注意：
为避免IP地址冲突，可以通过命令"dhcp"进行查询，以确保有效的IP地址。

7.从Nand启动内核

将内核和rootfs烧入Nand
方法一：通过ATK工具，请将内核镜像文件烧入地址0x300000下，将rootfs镜像文件烧入0x800000下。
方法二：通过串行口将镜像文件下载到Ram，然后在U-Boot下使用Nand命令将镜像文件烧入Nand。
方法三：通过tftpboot命令将内核下载到Ram，然后在U-Boot下使用Nand命令将镜像文件烧入Nand。
配置环境
设置配置信息：
U-Boot> setenv bootargs_nand 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/mtdblock2
ip=dhcp rootfstype=jffs2'
U-Boot> setenv bootcmd_nand 'run bootargs_base bootargs_nand;nand read
${loadaddr} 0x300000 0x200000;bootm'
U-Boot> setenv
U-Boot> saveenv
U-Boot> setenv bootcmd 'run bootcmd_nand'
重启目标板。

8.从MMC启动内核

格式化MMC卡

第一步，将MMC卡插入Linux主机，此MMC卡将会是/dev/mmcblkx，e.g /dev/mmcblk0，可以通过命令dmesg获得更详细的信息。
擦除SD卡：
export DISK=/dev/sdb
sudo parted --script ${DISK} mklabel msdos

第二步，通过命令fdisk将MMC卡格式化为2个分区：
root@freescale ~$ fdisk /dev/mmcblk0
举例，在lucid用户下操作USB读卡器下的SD卡：
lucid@ubuntu ~$ sudo fdisk /dev/sdb

第三步，在fdisk环境下，输入"p"，获得磁盘cylinder相关信息：
Command (m for help): p
Disk /dev/mmcblk0: 3965 MB, 3965190144 bytes
4 heads, 16 sectors/track, 121008 cylinders
Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes
可知cylinder尺寸为：32768Bytes = 0x8000.

第四步，计算首要分区起始的cylinder，通常，引导分区内容由3部分组成，分别为MBR、u-boot.bin和uImage，MBR为512 Bytes，u-boot.bin为180KB，uImage为2MB。因此，我们可以将MMC卡的头4MBytes作为引导区，其首要分区的起始cylinder为：0x400000 / 0x8000 = 128.

第五步，计算首要分区末尾的cylinder，将文件"rootfs.ext2.gz"解压，然后查看"ext2 rootfs"大小，约为380MB，因此我们将首要分区然后设置为500MB，其结尾cylinder为：(500 * 0x100000) / 0x80000 = 16000.

第六步，创建首要分区
输入"n"以创建一个分区：
Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
输入"p"以创建一个首要分区
输入"1"作为首要分区的编号：
Partition number (1-4): 1
输入"96"作为首要cylinder：
First cylinder (1-121008, default 1): 96
输入"16000"作为末尾cylinder：
Last cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (96-121008, default 121008): 16000

第七步，创建第二分区
输入"n"以创建一个分区：
Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
输入"p"以创建一个首要分区
输入"2"作为第二分区的编号：
Partition number (1-4): 2
输入"16001"作为首要cylinder：
First cylinder (1-121008, default 1): 16001
敲入“回车”，以默认的cylinder作为末尾cylinder：
ast cylinder or +size or +sizeM or +sizeK (16001-121008, default 121008): Using
default value 121008

第八步，确认并写入分区信息
输入"p"以显示分区信息：
Command (m for help): p
Disk /dev/mmcblk0: 3965 MB, 3965190144 bytes
4 heads, 16 sectors/track, 121008 cylinders
Units = cylinders of 64 * 512 = 32768 bytes
Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/mmcblk0p1 96 16000 508960 83 Linux
/dev/mmcblk0p2 16001 121008 3360256 83 Linux
如果分区信息正确的话，则敲入“w"，将分区信息写入MBR：
Command (m for help): w
The partition table has been altered!
Calling mmcblk0: ioctl() to re-read partition ta p1ble
p2

分别格式化成fat 和ext3 的方式，然后把kernel 和rootfs 放入相应的分区。
sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb1
sudo mkfs.ext3 /dev/sdb2
将u-boot.bin,kernel和rootfs烧入MMC卡
第一步，保存MBR
root@freescale /$ dd if=/dev/mmcblk0 of=./mbr.bin bs=512 count=1
在lucid用户下操作USB读卡器下的SD卡：
lucid@ubuntu ~$ sudo dd if=/dev/sdb of=./mbr.bin bs=512 count=1
备注：另外一种方式可以跳过此步骤，你可以通过定制u-boot.bin文件，以禁止镜像文件里的flash header，然后在第二步操作里面，将u-boot.bin烧入地址0x400。

第二步，将u-boot.bin,kernel,rootfs烧入MMC卡
通过工具ATK，将u-boot.bin烧入地址0x0，将uImage烧入0x100000，将rootfs烧入0x400000。
或者通过tftp的方式下载，其命令为：
tftpboot <ram_address> <image_name>
cp.b <ram_address> <card_offset> <len>

直接在Ubuntu命令下烧写U-Boot.bin：
lucid@ubuntu ~$ sudo dd if=./u-boot-aml.bin of=/dev/sdb bs=1 count=442
lucid@ubuntu ~$ sudo dd if=./u-boot-aml.bin of=/dev/sdb bs=512 skip=1 seek=1

第三步，恢复MBR
root@freescale /$ dd if=./mbr.bin of=/dev/mmcblk0
在lucid用户下操作USB读卡器下的SD卡：
lucid@ubuntu ~$ sudo dd if=./mbr.bin of=/dev/sdb
配置环境
U-Boot> setenv bootargs_mmc 'setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/mmcblk0p1
ip=dhcp rootfstype=ext2'
U-Boot> setenv bootcmd_mmc 'run bootargs_base bootargs_mmc;mmc dev 0;mmc read
${loadaddr} 0x800 0x1000;bootm'
U-Boot> setenv bootcmd ‘run bootcmd_mmc’
U-Boot> saveenv
重启目标板。

三、配置U-Boot
对于U-Boot的默认配置，其超级终端上的串行口通讯参数为：115,200-8-N-1。
系统通讯参数也可以通过命令setenv来重新设置，下面举例介绍如何为目标板配置IP地址。
U-Boot> setenv serverip 10.193.100.158
U-Boot> setenv ethaddr 00:04:9F:00:EA:D7
U-Boot> setenv ipaddr 10.193.102.93
U-Boot> setenv kernel uImage
U-Boot> setenv nfsroot /data/rootfs_home/rootfs
U-Boot> saveenv
Saving Environment to SPI Flash...
Erasing SPI flash...Erase is built in program.
Writing to SPI flash...Writing SPI NOR flash 0x100000 [0x20000 bytes] <- ram
0x975e06e8
......SUCCESS
done
U-Boot>
上面所有相关的参数都必须正确的设置，以便正常使用网络，有些参数值U-Boot上使用不到，但是在某些系统中将会用到。
设置好后的参数通过下面显示：
U-Boot> printenv
bootdelay=3
baudrate=115200
loadaddr=0x90800000
netdev=eth0
ethprime=FEC0
U-Boot_addr=0xa0000000
U-Boot=u-boot.bin
bootargs_base=setenv bootargs console=ttymxc0,115200
bootargs_nfs=setenv bootargs ${bootargs} root=/dev/nfs ip=dhcp
nfsroot=${serverip}:${nfsroot},v3,tcp
bootcmd=run bootcmd_net
bootcmd_net=run bootargs_base bootargs_nfs; tftpboot ${loadaddr} ${kernel};
bootm
prg_U-Boot=tftpboot ${loadaddr} ${U-Boot}; protect off ${U-Boot_addr}
0xa003ffff; erase ${U-Boot_addr} 0xa003ffff; cp.b ${loadaddr} ${U-Boot_addr}
${filesize}; setenv filesize; saveenv
ethact=FEC0
ethaddr=00:04:9F:00:EA:D7
bootargs=console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs ip=dhcp nfsroot=:/opt/eldk/
arm,v3,tcp
ipaddr=10.193.102.93
serverip=10.193.100.158
nfsroot=/data/rootfs_home/rootfs
kernel=uImage.r450
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
Environment size: 830/131068 bytes
Boot>

四、使用U-Boot
OS镜像文件在U-Boot环境下可以通过串行口或者以太网下载下去，下载后的镜像文件可以直接解压到SDRAM上执行，亦或者存储到Flash上，以便以后使用。

串行口下载
如果想通过串行口下载镜像文件的话，那么通讯终端必须支持y moderm协议，如果Windows下的超级终端，同时在U-Boot下输入命令：loady
执行命令后，U-Boot等待接收数据，这时，通过操作“Transfer -> Send File -> Ymodem (under Protocol) ->Send...”来下载镜像文件。
以太网下载
注意TFTP不是一个可靠的协议，在网络繁忙的时候，可能会导致下载失败，且没有任何错误的提示，在下载的时候务必要确保下载后正确的字节数。注意有些目标板没有对MAC地址进行设置的。
以太网下载文件步骤：
第一步，对TFTP服务进行相关配置
setenv ethaddr <board_mac_addr>
setenv serverip <Server_IP_Addr>
setenv ipaddr <Board_IP_Addr>

第二步，对服务器进行配置，并且将镜像文件复制到相应的目录下

第三步，测试网络情况
ping <TFTP server IP address>

第四步，下载和执行镜像文件
tftpboot ${loadaddr} <file name>
bootm

五、编译U-Boot
这里有两种方式进行对U-Boot的编译，从Ltib进行编译，或者是对源码直接进行编译。

1.从ltib对U-Boot进行编译

获取Ltib
git clone git://git.am.freescale.net/git/ltib.git
git checkout --track -b branch-imx-sdk origin/branch-imx-sdk
从Ltib获取U-Boot源码
首先换到目录Ltib下，
获取U-Boot源码：
./ltib -m prep -p u-boot
从Ltib编译U-Boot
./ltib -m scbuild -p u-boot
从Ltib安装U-Boot
./ltib -m scdeploy -p u-boot
编译好后的代码位于：ltib/rootfs/boot

2.从源码对U-Boot进行编译
在Windows下可以通过工具Cygwin对U-Boot进行编译，也可以直接在Linux下编译。下面是编译U-Boot需要的相关文件：
u-boot-2009.08.tar.bz2(pkgs/)
tc-fsl-x86lnxarmeabi-nptl-4.1.2-3.i386.rpm(included)
u-boot-v2009.08-imx_10.05.02.tar.bz2(pkgs/)

下面介绍如何在Linux搭建编译环境

设置Linux下编译环境
首先，确保pkgs/下的文件u-boot-2009.08.tar.bz2和u-boot-v2009.08-imx_10.05.02.tar.bz2
在Linux以root的身份登陆，安装tc-fsl-x86lnx-armeabi-nptl-4.1.2-3.i386.rpm
生成U-Boot镜像文件
相关工具配置完毕后，请遵照以下指令生成U-Boot镜像文件
第一步，从源码文件里u-boot-2009.08.tar.bz2解压到工作目录下
$ tar jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2

第二步，切换到子目录u-boot-2009.08，并将补丁u-boot-v2009.08-imx_09.12.00.tar.bz2打上，命令如下：
$ cd u-boot-2009.08
$ tar jxvf u-boot-v2009.08-imx_10.05.02.tar.bz2
$ ./patches/patch-U-Boot.sh
务必确保正确打上补丁

第三步，编译U-Boot，以下命令可以在任何的目录情况下执行，建议在源码目录下创建一全新目录。
针对i.MX53 START board目标板的执行命令为：
make CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabimx53_loco_config
make CROSS_COMPILE=/opt/freescale/usr/local/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin/arm-none-linux-gnueabi-
这时，将会生成u-boot.bin镜像文件，此镜像文件可以在SDRAM或者Flash上执行。
为MMC启动定制U-Boot镜像文件
切换至子文件夹u-boot-2009.08，编译文件include/configs/mx25_3stack_config.h
第一步，去掉Nand配置，注释掉相关代码
/* #define CONFIG_CMD_NAND */
/* #define CONFIG_MXC_NAND */

第二步，使能MMC配置，去掉相关注释
/*
* MMC Configs
* */
#ifdef CONFIG_CMD_MMC
#define CONFIG_MMC 1
#define CONFIG_GENERIC_MMC
#define CONFIG_IMX_MMC
#define CONFIG_DOS_PARTITION1
#define CONFIG_CMD_FAT1
#endif

六、U-Boot相关命令
针对飞思卡尔的相关目标板系列，下面介绍常用的相关命令。

Run
按照环境变量'var'来运行相关命令：
run [env_variable]
Net命令
使用BOOTP/TFTP协议启动镜像文件：
bootp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
使用TFTP协议启动镜像文件：
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
使用DHCP/TFTP协议启动镜像文件：
dhcp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
使用RARP/TFTP协议启动镜像文件：
rarpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
Boot命令
从存储器执行应用程序：
bootm [addr [arg ...]]
使用TFTP协议启动镜像文件：
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
使用DHCP/TFTP协议启动镜像文件：
dhcp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
使用RARP/TFTP协议启动镜像文件：
rarpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
环境配置命令
设置和保持环境配置：
setenv [env_var] [val]
saveenv
SPI-NOR命令
初始化SPI-NOR Flash：
sf probe
从SPI-NOR读取数据：
sf read <dest_addr> <src_offset> <length>
擦除SPI-NOR：
sf erase <src_offset> <length>
写入SPI-NOR：
sf write <dest_addr> <src_offset> <length>
MMC命令
操作一，显示和设置当前MMC设备[分区]：
mmc dev [dev_no] [partition_no]
举例，
- 显示当前MMC设备：
  U-Boot > mmc dev
  mmc0 is current device
- 将MMC设备切换至设备1：
  U-Boot > mmc dev 1
  Mmc1(part 0) is current device
- 切换至MMC设备1，分区1：
  U-Boot > mmc dev 1 1
  Mmc1(part 1) is current device
操作二，从MMC读取数据：
Mmc read <addr> <blk> <cnt>
举例，
- 从设备0[当前为设备0]读取数据：
  U-Boot > mmc read 0x70100000 0 0x200
  MMC read: dev # 0, block # 0, count 512 ... 512 blocks read: OK
- 从设备1[当前为设备0]读取数据：
  U-Boot > mmc dev 1
  Mmc1(part 0) is current device
  U-Boot > mmc read 0x70100000 0 0x200
  MMC read: dev # 1, block # 0, count 512 ... 512 blocks read: OK
操作三，写数据到MMC：
Mmc write <addr> <blk> <cnt>
举例，
- 写数据到设备0[当前为设备0]：
  U-Boot > mmc write 0x70100000 0 0x200
  MMC write: dev # 0, block # 0, count 512 ... 512 blocks write: OK
- 写数据到设备1[当前为设备0]：
  U-Boot > mmc dev 1
  Mmc1(part 0) is current device
  U-Boot > mmc write 0x70100000 0 0x200
  MMC read: dev # 1, block # 0, count 512 ... 512 blocks read: OK
操作四，从MMC卡显示和设置Boot分区：
Mmc bootpart [dev] [part]
举例，
- 显示分区：
  U-Boot > mmc bootpart
  Card doesn't support boot partition feature
  U-Boot > mmc bootpart 1
  Device 1: boot partition 1 is for boot
- 设置Boot分区：
  U-Boot > mmc bootpart 1 1
  Device 1: boot partition 1 is for boot
  U-Boot > mmc bootpart 1 0
  Switch boot partition to partition #0, OK
  Device 1: boot partition 0 is for boot
操作五，在当前MMC设备列出可用的分区：
Mmc list
举例，
U-Boot > mmc list
FSL_ESDHC: 0
FSL_ESDHC: 1

操作六，擦除数据：
Mmc erase <blk> <cnt>
举例，
- 在当前的设备blk offset 0擦除0x200 Blocks：
  U-Boot > mmc erase 0x0 0x200
  MMC erase: dev # 1, block # 0, count 512 ...
  Caution! Your devices Erase group is 0x400
  The erase range would be change to 0x0~0x3ff
  512 blocks erase: OK
操作七，Rescan设备：
Mmc rescan
举例，
U-Boot > mmc rescan
U-Boot > mmc list
FSL_ESDHC: 0
FSL_ESDHC: 1
FAT命令
EXT2命令
PATA命令
SATA命令
I2C命令