一,认识几个重要结构体:
1.中断描述符
对于每一条中断线都由一个irq_desc结构来描述。
//在include/linux/irq.h中
struct irq_desc {
unsigned int irq;//中断号
struct timer_rand_state *timer_rand_state;
unsigned int *kstat_irqs;
#ifdef CONFIG_INTR_REMAP
struct irq_2_iommu *irq_2_iommu;
#endif
/*
在kernel/irq/chip.c中实现了5个函数:handle_simple_irq(),handle_level_irq(),
handle_edge_irq(),handle_fasteoi_irq()以及handle_percpu_irq()。 handle_irq指针可
以指向这5个函数中的一个, 选择一种中断事件处理策略, 这是通过函数set_irq_handler()
完成的
*/
irq_flow_handler_t handle_irq;//上层中断处理函数,
struct irq_chip *chip;//底层硬件操作
struct msi_desc *msi_desc;
void *handler_data;//附加参数,用于handle_irq
void *chip_data;//平台相关附加参数,用于chip
struct irqaction *action; /* IRQ action list *///中断服务例程链表
unsigned int status; /* IRQ status *///中断当前的状态
//中断关闭打开层数调用一次disable_irq( ) ,depth加1;调用一次enable_irq( )该值减1,
//如果depth等于0就开启这条中断线,如果depth大于0就关闭中断线。
unsigned int depth;
unsigned int wake_depth; * 唤醒次数 */
unsigned int irq_count; /* 发生的中断次数 */
unsigned long last_unhandled; /* Aging timer for unhandled count */
unsigned int irqs_unhandled;
spinlock_t lock;
#ifdef CONFIG_SMP
cpumask_var_t affinity;
unsigned int cpu;
#ifdef CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ
cpumask_var_t pending_mask;
#endif
#endif
atomic_t threads_active;
wait_queue_head_t wait_for_threads;
#ifdef CONFIG_PROC_FS
struct proc_dir_entry *dir;///proc/irq/ 入口
#endif
const char *name;///proc/interrupts 中显示的中断名称
} ____cacheline_internodealigned_in_smp;
/*在kernel/irq/handle.c中有个全局irq_desc数组,描述了系统中所有的中断线:
struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS] __cacheline_aligned_in_smp = {
[0 ... NR_IRQS-1] = {
.status = IRQ_DISABLED,
.chip = &no_irq_chip,
.handle_irq = handle_bad_irq,
.depth = 1,
.lock = __SPIN_LOCK_UNLOCKED(irq_desc->lock),
}
};
NR_IRQS为最大中断数对于s3c2410芯片,在文件arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/irqs.h中定义如下:
#ifdef CONFIG_CPU_S3C2443
#define NR_IRQS (IRQ_S3C2443_AC97+1)
#else
#define NR_IRQS (IRQ_S3C2440_AC97+1)//每一个中断源都对应一个irq_desc结构体。
#endif
*/
2. 中断硬件操作函数集
//在include/linux/irq.h中定义
//该结构体中各函数在文件linux/arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中实现
struct irq_chip {
const char *name; //用于 /proc/interrupts
unsigned int (*startup)(unsigned int irq); //默认为 enable 如果为NULL
void (*shutdown)(unsigned int irq); //默认为 disable 如果为NULL
void (*enable)(unsigned int irq); //允许中断,默认为 unmask 如果为NULL
void (*disable)(unsigned int irq); //禁止中断,默认为 mask 如果为 NULL
void (*ack)(unsigned int irq); //响应一个中断,清除中断标志
void (*mask)(unsigned int irq); //mask 一个中断源,通常是关闭中断
void (*mask_ack)(unsigned int irq); //响应并 mask 中断源
void (*unmask)(unsigned int irq); //unmask 中断源
void (*eoi)(unsigned int irq);
void (*end)(unsigned int irq);
void (*set_affinity)(unsigned int irq,
const struct cpumask *dest);
int (*retrigger)(unsigned int irq);
int (*set_type)(unsigned int irq, unsigned int flow_type); //设置中断触发方式 IRQ_TYPE_LEVEL
int (*set_wake)(unsigned int irq, unsigned int on);
/* Currently used only by UML, might disappear one day.*/
#ifdef CONFIG_IRQ_RELEASE_METHOD
void (*release)(unsigned int irq, void *dev_id);
#endif
/*
* For compatibility, ->typename is copied into ->name.
* Will disappear.
*/
const char *typename;
};
3.中断处理例程描述符
//在include/linux/interrupt.h中
struct irqaction {
irq_handler_t handler; /* 具体的中断处理程序 */
unsigned long flags; //用一组标志描述中断线与 I/O 设备之间的关系。
cpumask_t mask;
const char *name; /* 名称,会显示在/proc/interreupts中 */
void *dev_id; /* 设备ID,用于区分共享一条中断线的多个处理程序 ,以便从共享中断线的诸多中断处理程序中删除指定的那一个*/
struct irqaction *next; /* 指向下一个irq_action结构 */
int irq; /* 中断通道号 */
struct proc_dir_entry *dir; /* procfs目录 */
irq_handler_t thread_fn;
struct task_struct *thread;
unsigned long thread_flags;
};
这三个结构体间的关系表示如下
二,中断初始化过程
中断机制的初始化通过 两个函数完成:early_trap_init()和init_IRQ(),在此我们先讨论函数init_IRQ()。
//函数init_IRQ在文件linux/arch/arm/kernel/irq.c中实现。
void __init init_IRQ(void)
{
int irq;
/* 设置 irq_desc 数组的 status 为 IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE(没有请求,没有检测) */
for (irq = 0; irq < NR_IRQS; irq++)
irq_desc[irq].status |= IRQ_NOREQUEST | IRQ_NOPROBE;
#ifdef CONFIG_SMP
cpumask_setall(bad_irq_desc.affinity);
bad_irq_desc.cpu = smp_processor_id();
#endif
/*
init_arch_irq在文件linux/arch/arm/kernel/irq.c中定义如下
void (*init_arch_irq)(void) __initdata = NULL;
该函数指针 在 setup_arch()中被赋值,
init_arch_irq = mdesc->init_irq;
指向 machine_desc 中定义的 init_irq 函数。
在平台smdk2440中,该函数在文件linux/arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中实现。
*/
init_arch_irq();
}
//函数s3c24xx_init_irq在文件linux/arch/arm/plat-s3c24xx/irq.c中实现
void __init s3c24xx_init_irq(void)
{
unsigned long pend;
unsigned long last;
int irqno;
int i;
irqdbf("s3c2410_init_irq: clearing interrupt status flags\n");
/* first, clear all interrupts pending... */
last = 0;
for (i = 0; i < 4; i++) {
pend = __raw_readl(S3C24XX_EINTPEND);
if (pend == 0 || pend == last)
break;
__raw_writel(pend, S3C24XX_EINTPEND); //清除外部中断寄存器EINTPEND中的请求标志,
printk("irq: clearing pending ext status %08x\n", (int)pend);
last = pend;
}
last = 0;
。。。。。。
//设置各中断的底层硬件操作函数集desc->chip,中断上层处理函数desc->handle_irq
for (irqno = IRQ_EINT4t7; irqno <= IRQ_ADCPARENT; irqno++) {
/* set all the s3c2410 internal irqs */
switch (irqno) {
/* deal with the special IRQs (cascaded) */
case IRQ_EINT4t7:
case IRQ_EINT8t23:
case IRQ_UART0:
case IRQ_UART1:
case IRQ_UART2:
case IRQ_ADCPARENT:
set_irq_chip(irqno, &s3c_irq_level_chip);
set_irq_handler(irqno, handle_level_irq);
break;
case IRQ_RESERVED6:
case IRQ_RESERVED24:
/* no IRQ here */
break;
default:
//irqdbf("registering irq %d (s3c irq)\n", irqno);
set_irq_chip(irqno, &s3c_irq_chip);
set_irq_handler(irqno, handle_edge_irq);
set_irq_flags(irqno, IRQF_VALID);
}
}
//以下几个中断都有多个中断源,每一个中断源也都有各自的中断号,它们的多个中断源中任意一个产生中断
//该中断都会被触发,而不是直接出发子中断。这几个中断并不处理中断函数,它们的中作是计算子中断的中断号,
//并根据子中断的中断号在数组irq_desc[NR_IRQS]中去找出该中断号对应的irq_desc结构,并调用该结构中的中断处理函数。
set_irq_chained_handler(IRQ_EINT4t7, s3c_irq_demux_extint4t7);
set_irq_chained_handler(IRQ_EINT8t23, s3c_irq_demux_extint8);
set_irq_chained_handler(IRQ_UART0, s3c_irq_demux_uart0);
set_irq_chained_handler(IRQ_UART1, s3c_irq_demux_uart1);
set_irq_chained_handler(IRQ_UART2, s3c_irq_demux_uart2);
set_irq_chained_handler(IRQ_ADCPARENT, s3c_irq_demux_adc);
。。。。。。
for (irqno = IRQ_EINT4; irqno <= IRQ_EINT23; irqno++) {
irqdbf("registering irq %d (extended s3c irq)\n", irqno);
set_irq_chip(irqno, &s3c_irqext_chip); //设置子中断的硬件操作函数集
set_irq_handler(irqno, handle_edge_irq); //设置子中断的上层处理函数
set_irq_flags(irqno, IRQF_VALID);
}
。。。。。。
}
比如此时外部中断10产生了中断,中断号为IRQ_EINT8t23的中断被触发,执行函数s3c_irq_demux_extint8()。
static void
s3c_irq_demux_extint8(unsigned int irq,
struct irq_desc *desc)
{
unsigned long eintpnd = __raw_readl(S3C24XX_EINTPEND);
unsigned long eintmsk = __raw_readl(S3C24XX_EINTMASK);
eintpnd &= ~eintmsk;
eintpnd &= ~0xff; /* ignore lower irqs */
/* we may as well handle all the pending IRQs here */
while (eintpnd) {
irq = __ffs(eintpnd); //计算该中断在外部中断寄存器EINTPEND中的偏移量
eintpnd &= ~(1<<irq);
irq += (IRQ_EINT4 - 4); //根据这个偏移量重新计算中断号
generic_handle_irq(irq); //根据重新计算的中断号获取对应的结构体irq_desc,并调用它的上层中断处理函数。
}
}
static inline void generic_handle_irq_desc(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
#ifdef CONFIG_GENERIC_HARDIRQS_NO__DO_IRQ
desc->handle_irq(irq, desc); //直接调用上层中断处理函数
#else
if (likely(desc->handle_irq))
desc->handle_irq(irq, desc);
else
__do_IRQ(irq); //通用中断处理函数,该函数最终调用desc->handle_irq(irq, desc);
#endif
}
上层中断处理函数
上层中断处理函数有5个分别为:handle_simple_irq(),handle_level_irq(),
handle_edge_irq(),handle_fasteoi_irq()以及handle_percpu_irq()。
这几个函数在文件kernel/irq/chip.c中实现。常用的有两个handle_level_irq(),和handle_edge_irq()。
这5个上层中断处理函数都是通过调用函数handle_IRQ_event()来做进一步处理。
irqreturn_t handle_IRQ_event(unsigned int irq, struct irqaction *action)
{
irqreturn_t ret, retval = IRQ_NONE;
unsigned int status = 0;
if (!(action->flags & IRQF_DISABLED))
local_irq_enable_in_hardirq();
do {
。。。。。。
ret = action->handler(irq, action->dev_id); //执行中断处理函数。
。。。。。。
retval |= ret;
action = action->next;
} while (action); //调用该中断线上的所有例程
if (status & IRQF_SAMPLE_RANDOM)
add_interrupt_randomness(irq);
local_irq_disable();
return retval;
}
void
handle_level_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
struct irqaction *action;
irqreturn_t action_ret;
。。。。。。
desc = irq_remap_to_desc(irq, desc);
。。。。。。
action = desc->action;
action_ret = handle_IRQ_event(irq, action);
。。。。。。
}
void
handle_edge_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
spin_lock(&desc->lock);
。。。。。。
desc = irq_remap_to_desc(irq, desc);
。。。。。。
desc->status |= IRQ_INPROGRESS;
do {
struct irqaction *action = desc->action;
。。。。。。
desc->status &= ~IRQ_PENDING;
spin_unlock(&desc->lock);
action_ret = handle_IRQ_event(irq, action);
if (!noirqdebug)
note_interrupt(irq, desc, action_ret);
spin_lock(&desc->lock);
//该函数与函数handle_level_irq不太一样的是,该函数多了一个循环。即如果在本次中断
//的处理过程中该中断线上又有中断产生,则再次执行该中断线上的处理例程
/*
以下是5个常用的中断线状态。
#define IRQ_INPROGRESS 1 /* 正在执行这个 IRQ 的一个处理程序 */
#define IRQ_DISABLED 2 /* 由设备驱动程序已经禁用了这条 IRQ 中断线 */
#define IRQ_PENDING 4 /* 一个 IRQ 已经出现在中断线上,且被应答,但还没有
为它提供服务 */
#define IRQ_REPLAY 8 /* 当 Linux 重新发送一个已被删除的 IRQ 时 */
#define IRQ_WAITING 32 /* 当对硬件设备进行探测时,设置这个状态以标记正在被
测试的 irq */
*/
} while ((desc->status & (IRQ_PENDING | IRQ_DISABLED)) == IRQ_PENDING);
desc->status &= ~IRQ_INPROGRESS;
out_unlock:
spin_unlock(&desc->lock);
}
//现在来看看中断初始化的另一个函数early_trap_init(),该函数在文件arch/arm/kernel/traps.c中实现。
void __init early_trap_init(void)
{
//CONFIG_VECTORS_BASE在autoconf.h中定义(该文件自动成生),值为0xffff0000,
unsigned long vectors = CONFIG_VECTORS_BASE;
extern char __stubs_start[], __stubs_end[];
extern char __vectors_start[], __vectors_end[];
extern char __kuser_helper_start[], __kuser_helper_end[];
int kuser_sz = __kuser_helper_end - __kuser_helper_start;
/* 异常向量表拷贝到 0x0000_0000(或 0xFFFF_0000) ,
异常处理程序的 stub 拷贝到 0x0000_0200(或 0xFFFF_0200) */
memcpy((void *)vectors, __vectors_start, __vectors_end - __vectors_start);
memcpy((void *)vectors + 0x200, __stubs_start, __stubs_end - __stubs_start);
memcpy((void *)vectors + 0x1000 - kuser_sz, __kuser_helper_start, kuser_sz);
/* 拷贝信号处理函数 */
memcpy((void *)KERN_SIGRETURN_CODE, sigreturn_codes,
sizeof(sigreturn_codes));
/* 刷新 Cache,修改异常向量表占据的页面的访问权限*/
flush_icache_range(vectors, vectors + PAGE_SIZE);
modify_domain(DOMAIN_USER, DOMAIN_CLIENT);
}
这个函数把定义在 arch/arm/kernel/entry-armv.S 中的异常向量表和异常处理程序的 stub 进行
重定位:异常向量表拷贝到 0xFFFF_0000,异常向量处理程序的 stub 拷贝到 0xFFFF_0200。
然后调用 modify_domain()修改了异常向量表所占据的页面的访问权限,这使得用户态无法
访问该页,只有核心态才可以访问。
arm处理器发生异常时总会跳转到 0xFFFF_0000(设为“高端向量配置”时)处的异常向量
表,因此进行这个重定位工作。
异常向量表,在文件arch/arm/kernel/entry-armv.S 中
.equ stubs_offset, __vectors_start + 0x200 - __stubs_start
.globl __vectors_start
__vectors_start:
swi SYS_ERROR0
b vector_und + stubs_offset //复位异常:
ldr pc, .LCvswi + stubs_offset //未定义指令异常:
b vector_pabt + stubs_offset //软件中断异常:
b vector_dabt + stubs_offset //数据异常:
b vector_addrexcptn + stubs_offset //保留:
b vector_irq + stubs_offset //普通中断异常:
b vector_fiq + stubs_offset //快速中断异常:
.globl __vectors_end
__vectors_end:
当 ARM 处理器发生异常(中断是一种异常)时,会跳转到异常向量表,在向量表中找到相应的异常,并跳转到
该异常处理程序处执行。
stubs_offset,定义为__vectors_start + 0x200 - __stubs_start。
在中断初始化函数early_trap_init()中向量表被拷到0xFFFF_0000处,异常处理程序段被拷到0xFFFF_0200处。
比如此时发生中断异常b vector_irq + stubs_offset 将跳转到中断异常处理程序段去执行,由于vector_irq,
在异常处理程序段__stubs_start到__stubs_end之间此时跳转的位置将是__vectors_start + 0x200 + vector_irq - __stubs_start处。
异常处理程序段如下:
当 ARM 处理器发生异常(中断是一种异常)时,会跳转到异常向量表,在向量表中找到相应的异常,并跳转到
该异常处理程序处执行,这些异常处理程序即是放在以下异常处理程序段中。
.globl __stubs_start
__stubs_start:
//vector_stub是一个宏,它代表有一段程序放在此处。irq, IRQ_MODE, 4是传递给宏vector_stub的参数。
vector_stub irq, IRQ_MODE, 4
//以下是跳转表,在宏vector_stub代表的程序段中要用到该表来查找程序要跳转的位置。
//如果在进入终中断时是用户模式,则调用__irq_usr例程,如果为系统模式,则调用__irq_svc,如果是其他模式,则说明出错了,
//则调用__irq_invalid。
.long __irq_usr @ 0 (USR_26 / USR_32)
.long __irq_invalid @ 1 (FIQ_26 / FIQ_32)
.long __irq_invalid @ 2 (IRQ_26 / IRQ_32)
.long __irq_svc @ 3 (SVC_26 / SVC_32)
.long __irq_invalid @ 4
.long __irq_invalid @ 5
.long __irq_invalid @ 6
.long __irq_invalid @ 7
.long __irq_invalid @ 8
.long __irq_invalid @ 9
.long __irq_invalid @ a
.long __irq_invalid @ b
.long __irq_invalid @ c
.long __irq_invalid @ d
.long __irq_invalid @ e
.long __irq_invalid @ f
vector_stub dabt, ABT_MODE, 8
.。。。。。。
vector_stub pabt, ABT_MODE, 4
。。。。。。
vector_stub und, UND_MODE
。。。。。。
vector_fiq:
disable_fiq
subs pc, lr, #4
vector_addrexcptn:
b vector_addrexcptn
.align 5
.LCvswi:
.word vector_swi
.globl __stubs_end
__stubs_end:
宏vector_stub代表的程序段如下:name, mode, correction存储传入的参数之
.macro vector_stub, name, mode, correction=0
.align 5
vector_\name:
.if \correction
sub lr, lr, #\correction //修正返回地址,也就是中断处理完之后要执行的指令的地址
.endif
@
@ Save r0, lr_<exception> (parent PC) and spsr_<exception>
@ (parent CPSR)
@
///保存返回地址到堆栈,因为很快要使用r0寄存器,所以也要保存r0。sp后没有!所以sp指向的位置并没有变化。
stmia sp, {r0, lr} @ save r0, lr
mrs lr, spsr
str lr, [sp, #8] @ save spsr
// 向上增长的栈。
// 此时的这个栈是中断模式下的栈,ARM下中断模式下和系统模式下的
// 栈是不同的。虽然ARM提供了七个模式,但Linux只使用了两个,一
// 个是用户模式,另一个为系统模式,所以这个栈只是一个临时性的栈。
/*
在arch/arm/include/asm/ptrace.h中有处理器的七种工作模式的定义
#define USR_MODE 0x00000010
#define FIQ_MODE 0x00000011
#define IRQ_MODE 0x00000012
#define SVC_MODE 0x00000013
#define ABT_MODE 0x00000017
#define UND_MODE 0x0000001b
#define SYSTEM_MODE 0x0000001f
*/
mrs r0, cpsr
eor r0, r0, #(\mode ^ SVC_MODE)
msr spsr_cxsf, r0 把spsr设置为管理模式。//对spsr的所有控制为进行写操作,将r0的值全部注入spsr
@
@ the branch table must immediately follow this code
@
//and lr, lr, #0x0f // 这条指令之后lr中位spsr的低4位,上面跳转表有16项就是对应这16个状态
//mov r0, sp //用r0保存堆栈指针的地址
//在对这段程序分析时要记住这段程序是以宏vector_stub的形式放在跳转表前面的。
//将跳转表中对应的地址条目存入lr。因为跳转表中每一个条目都是4个字节long,所以此处左移两位
ldr lr, [pc, lr, lsl #2]
movs pc, lr @ branch to handler in SVC mode//程序跳转。
ENDPROC(vector_\name)
.endm
在此我们以在用户空间发生中断异常为例,即程序跳转到__irq_usr处。
.align 5
__irq_usr:
usr_entry //usr_entry是一个宏代表一段程序插入此处,宏usr_entry所代表的程序段将在下面分析 (1)
kuser_cmpxchg_check
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS
bl trace_hardirqs_off
#endif
//接着看get_thread_info, 它也是个宏,用来获取当前线程的地址。也将在后续分析。tsk存放的是线程结构体的地址。
/*
线程结构体原型如下在文件include/linux/sched.h中
struct thread_info {
struct task_struct *task; /* main task structure */
unsigned long flags;
struct exec_domain *exec_domain; /* execution domain */
int preempt_count; /* 0 => preemptable, <0 => BUG */
__u32 cpu; /* should always be 0 on m68k */
struct restart_block restart_block;
};
*/
get_thread_info tsk (2)
#ifdef CONFIG_PREEMPT
//TI_PREEMPT在文件arch\arm\kernel\asm-offsets.c中定义是线程结构体thread_info 的成员preempt_count在
//结构体thread_info 中的偏移
/*
内核态可剥夺内核,只有在 preempt_count 为 0 时, schedule() 才会被调用,其检查
是否需要进行进程切换,需要的话就切换。
*/
ldr r8, [tsk, #TI_PREEMPT] //获取preempt_count
add r7, r8, #1 @ increment it //将该成员加一
str r7, [tsk, #TI_PREEMPT] //间改变后的值存入preempt_count
#endif
irq_handler //调用中断操作函数,irq_handler是一个宏,在后续描述 (3)
#ifdef CONFIG_PREEMPT
ldr r0, [tsk, #TI_PREEMPT]
str r8, [tsk, #TI_PREEMPT]
teq r0, r7
strne r0, [r0, -r0]
#endif
#ifdef CONFIG_TRACE_IRQFLAGS
bl trace_hardirqs_on
#endif
mov why, #0 //why在文件arch/arm/kernel/entry-header.S中定义为r8。:why .req r8
b ret_to_user //返回到用户态,该宏在文件 linux/arch/arm/kernel/entry-common.S中定义。 (4)
UNWIND(.fnend )
ENDPROC(__irq_usr)
下面分别对上面四处宏进行分析。(usr_entry,get_thread_info tsk,irq_handler,ret_to_user)
(1)
.macro usr_entry
UNWIND(.fnstart )
UNWIND(.cantunwind ) @ don't unwind the user space
//S_FRAME_SIZE在文件arch\arm\kernel\asm-offsets.c中定义表示 寄存器结构体pt_regs的大小结构体
//pt_regs中有 r0~cpsr 18个寄存器即72个字节。
sub sp, sp, #S_FRAME_SIZE //为寄存器pt_regs结构体建立堆栈空间,让堆栈指针sp 指向r0 。
//stmib为存储前加,所以此处留出了用于存储r0的空间,将r1 - r12存入堆栈。sp后没加!
//所以sp指向的堆栈位置没有变,一直指向用于存储r0的存储空间。
stmib sp, {r1 - r12}
//将中断前r0,lr,spsr的值取出存放在r1 - r3中,此时的r0是作为堆栈的sp在使用的。
//它的值是指向中断前r0的值在堆栈中存放的位置。在寄存器结构体pt_regs在堆栈中的位置上面。
ldmia r0, {r1 - r3}
//S_PC即是pt_regs中的PC寄存器位置,让r0指向该位置。虽然S_PC还没有存入堆栈但它在堆栈中的位置存在
add r0, sp, #S_PC
mov r4, #-1 //在r4中放入一个无效值。
str r1, [sp] //r1中存放的是中断前r0的值,此时将该值存入堆栈,上面已解释过在堆栈中流出r0的位置的问题。
//此时r2-r4存放的是中断前的lr, spsr的值和无效之。
//此时将这些值存入pt_regs中寄存器在堆栈中对应的位置,即此时将中断前的lr, spsr的值和无效之
//存入寄存器结构体pt_regs的ARM_pc ,ARM_cpsr,ARM_ORIG_r0中。
stmia r0, {r2 - r4}
stmdb r0, {sp, lr}^ //stmdb是递减取值,将ARM_lr,ARM_sp存入lr,sp中。
alignment_trap r0
//宏 zero_fp在文件arch/arm/kernel/entry-header.S中定义,清零fp。
zero_fp
.endm
上面的提到的struct pt_regs,在include/asm/ptrace.h中定义
struct pt_regs {
long uregs[18];
};
#define ARM_cpsr uregs[16]
#define ARM_pc uregs[15]
#define ARM_lr uregs[14]
#define ARM_sp uregs[13]
#define ARM_ip uregs[12]
#define ARM_fp uregs[11]
#define ARM_r10 uregs[10]
#define ARM_r9 uregs[9]
#define ARM_r8 uregs[8]
#define ARM_r7 uregs[7]
#define ARM_r6 uregs[6]
#define ARM_r5 uregs[5]
#define ARM_r4 uregs[4]
#define ARM_r3 uregs[3]
#define ARM_r2 uregs[2]
#define ARM_r1 uregs[1]
#define ARM_r0 uregs[0]
#define ARM_ORIG_r0 uregs[17]
(2)
//宏macro get_thread_info在文件arch/arm/kernel/entry-header.S中定义。用来获取当前线程的地址。
/*
include/linux/sched.h中:
union thread_union {
struct thread_info thread_info; // 线程属性
unsigned long stack[THREAD_SIZE/sizeof(long)]; // 栈
};
由它定义的线程是8K字节对齐的, 并且在这8K的最低地址处存放的就是thread_info对象,即该栈拥有者线程的对象,而get_thread_info就是通过把sp低13位清0(8K边 界)来获取当前thread_info对象的地址。
THREAD_SIZE在文件arch/arm/include/asm/thread_info.h中定义:#define THREAD_SIZE 8192
*/
.macro get_thread_info, rd
mov \rd, sp, lsr #13
mov \rd, \rd, lsl #13
.endm
(3)
//宏irq_handler文件arch/arm/kernel/entry-armv.S中定义:
.macro irq_handler
//宏get_irqnr_preamble是一个空操作,在文件 arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/entry-macro.S中定义
get_irqnr_preamble r5, lr
//宏get_irqnr_and_base通过读取寄存器INTPND来获得中断号。在该宏中获取的一些参量将存于这些寄存器中r0, r6, r5, lr。
//宏get_irqnr_and_base定义在文件 arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/entry-macro.S,这个宏后续讲到。
1: get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lr
movne r1, sp
@
@ routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *
@
adrne lr, 1b
/*
// 通过上面的宏get_irqnr_and_base为调用asm_do_IRQ准备了参数中断号。
于是调用asm_do_IRQ来处理中断。函数asm_do_IRQ()是中断处理函数的C语言入口。此函数将在后续讨论。
函数asm_do_IRQ()在文件linux/arch/arm/kernel/irq.c中实现。
*/
bne asm_do_IRQ
#ifdef CONFIG_SMP
。。。。。。
#endif
.endm
get_irqnr_and_base是平台相关的,这个宏查询ISPR(IRQ挂起中断服务寄存器,当有需要处理的中断时,这个寄存器的相应位会置位,任意时刻,最多一个位会置位),计算出的中断号放在irqnr指定的寄存器中;这个宏在不同的ARM芯片上是不一样的,这个宏主要作用在于就是获得发生中断的中断号,对于s3c2440,代码在arch/arm/mach-s3c2410/include/entry-macro.S里,该宏处理完后,r0 = 中断号。
.macro get_irqnr_and_base, irqnr, irqstat, base, tmp
mov \base, #S3C24XX_VA_IRQ
@@ try the interrupt offset register, since it is there
ldr \irqstat, [ \base, #INTPND ]
teq \irqstat, #0
beq 1002f
ldr \irqnr, [ \base, #INTOFFSET ]
mov \tmp, #1
tst \irqstat, \tmp, lsl \irqnr
bne 1001f
@@ the number specified is not a valid irq, so try
@@ and work it out for ourselves
mov \irqnr, #0 @@ start here
@@ work out which irq (if any) we got
movs \tmp, \irqstat, lsl#16
addeq \irqnr, \irqnr, #16
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#16
tst \irqstat, #0xff
addeq \irqnr, \irqnr, #8
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#8
tst \irqstat, #0xf
addeq \irqnr, \irqnr, #4
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#4
tst \irqstat, #0x3
addeq \irqnr, \irqnr, #2
moveq \irqstat, \irqstat, lsr#2
tst \irqstat, #0x1
addeq \irqnr, \irqnr, #1
@@ we have the value
1001:
adds \irqnr, \irqnr, #IRQ_EINT0
1002:
@@ exit here, Z flag unset if IRQ
.endm
(4)
宏ret_to_user在文件arch/arm/kernel/entry-common.S下定义:
ENTRY(ret_to_user)
ret_slow_syscall:
disable_irq //禁止中断
ldr r1, [tsk, #TI_FLAGS] //获取线程结构体thread_union的flags成员
tst r1, #_TIF_WORK_MASK //判断task是否被阻塞
bne work_pending //根据需要进行进程的切换,该段代码在下面讲述。
no_work_pending: //不需要进程切换
/* perform architecture specific actions before user return */
arch_ret_to_user r1, lr
@ slow_restore_user_regs
ldr r1, [sp, #S_PSR] @ get calling cpsr
ldr lr, [sp, #S_PC]! @ get pc
msr spsr_cxsf, r1 @ save in spsr_svc spsr里保存好被中断代码处的状态(cpsp)
ldmdb sp, {r0 - lr}^ //恢复中断前寄存器的值恢复到各个寄存器。
mov r0, r0
add sp, sp, #S_FRAME_SIZE - S_PC
movs pc, lr //返回用户态
ENDPROC(ret_to_user)
在arch/arm/kernel/entry-common.S中
work_pending:
tst r1, #_TIF_NEED_RESCHED //判断是否需要调度进程
bne work_resched // 进程调度
tst r1, #_TIF_SIGPENDING
beq no_work_pending //无需调度,返回
mov r0, sp @ 'regs'
mov r2, why @ 'syscall'
bl do_notify_resume
b ret_slow_syscall @ Check work again
work_resched:
bl schedule //调用进程切换函数。
这里只讲了在用户模式下的中断处理,在内核模式下的处理方式也大抵相仿,就不再赘言了。
中断处理函数的C语言入口
asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{
struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
irq_enter(); //进入中断上下文
if (irq >= NR_IRQS)
handle_bad_irq(irq, &bad_irq_desc);
else
generic_handle_irq(irq); //根据中断号获取中断描述结构体,并调用其中断处理函数。
irq_finish(irq); //退出中断上下文
irq_exit();
set_irq_regs(old_regs);
}
//函数generic_handle_irq()是函数generic_handle_irq_desc()的包装。
static inline void generic_handle_irq(unsigned int irq)
{
generic_handle_irq_desc(irq, irq_to_desc(irq));
}
/*
如果实现了上层中断处理函数desc->handle_irq就调用它,实际上在中断处理函数s3c24xx_init_irq()中已为每一个
中断线分配了一个上层中断处理函数。
如果desc->handle_irq为空就调用通用中断处理函数__do_IRQ(irq);,在干函数中调用了函数handle_IRQ_event(),
在函数handle_IRQ_event()中执行了该条中断线上的每一个中断例程。
*/
static inline void generic_handle_irq_desc(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
#ifdef CONFIG_GENERIC_HARDIRQS_NO__DO_IRQ
desc->handle_irq(irq, desc);
#else
if (likely(desc->handle_irq))
desc->handle_irq(irq, desc);
else
__do_IRQ(irq);
#endif
}