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RSS订阅原创 嵌入式Arm+Linux中断与异常全流程讲解
假设有ins1、ins2、ins3、ins4、ins5，这五个汇编指令，其中ins3是未定义的指令，假设流水线是ARM9的五级（三级也一样，关键是执行这一级在哪个位置），假设流水线已经满载。在指令周期1中，当ins1在执行时，ins2在译码，ins3在取指，此时PC的值为ins1的地址+8（一般说法是PC指向下一条将要执行的指令的地址，这里的执行是概念上的执行，可以理解为运行，运行的第一步是取指，所以PC实际上是指向下一条将要取指的指令的地址）；指令周期2中。.........
2022-08-04 20:37:47
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原创 一些零碎知识点的索引
在看书和看资料的过程中，有一些知识点当时看明白了，但是过段时间忘记后想再去查找时，总是忘了当初是在哪里看到的了，因此建立索引。
2022-08-02 19:33:41
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原创 Linux的进程与线程、进程管理
所谓进程，就是运行中的程序，没运行的程序只是一段固定的代码，运行中的程序不仅包括代码，还包括运行程序需要用到的资源、程序运行的状态等等。进程还经常被称为任务，一般用户角度来看叫做进程，内核角度来看叫做任务。在一般的操作系统角度看，进程和线程是两种实体，操作系统对进程和线程有两套不同的处理流程，比如两套用于表示进程和线程信息的数据结构，两套调度算法等等。普遍认为，进程是操作系统管理机器资源的基本单位，线程是程序运行的基本单位，即进程是资源容器，线程是执行单元。但在Linux系统中（不包括传统UNIX系统），并
2022-07-10 17:39:48
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原创 韦东山第三期课程内容概要
韦东山第一二期衔接课程内容概要1 数码相框之系统框架1 数码相框之系统框架 介绍整个项目的需求和设计框架，最后33min处简单解释了为什么要写多进程、多线程的程序。
2022-07-04 10:15:04
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原创 韦东山第二期课程内容概要
韦东山第二期课程内容概要0 使得一个裸板Jz2440能运行linux应用程序的过程0 使得一个裸板Jz2440能运行linux应用程序的过程
2022-07-01 14:49:18
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原创 2022年嵌入式秋招题目及解答
1 ARM体系结构、总线、各种外设、微机原理1、ARM的中断处理流程，以及每个阶段做什么事2、中断上下文3、ARM的开发流程4、AD采样的精度5、你用过的ARM9和Cortex-A7芯片做个对比？6、大端模式和小端模式，如何用程序判断7、项目中用的哪款芯片，它的一些配置8、中断和轮询的效率问题9、关于arm的Cortex-M内核寄存器，以下说法正确的是：A. R0~R12为通用寄存器，所有的ARM指令均可访问用于计算；B. R13为栈指针寄存器，包含MSP和PSP，特权模式下使用MSP
2022-05-25 16:02:05
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原创 嵌入式学习过程中的问题及解决办法
1、2022-2-16问题描述：两三个月前没问题，过一段时间不用后，Linux系统中用arm-linux-gcc进行make时，在已经安装好arm-linux-gcc并且之前make没有问题的情况下，报错：arm-linux-gcc: Command not found解决办法：（1）键入命令：find -name arm-linux-gcc得到其路径，比如/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-linux-gcc（2）键入命令:vim ~/.bashrc，在文件最末尾添加： P
2022-04-29 10:45:21
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原创 Ubuntu18.04中下载安装arm-linux-gcc交叉编译器
1已经有的编译器说明 不知道什么时候虚拟机Ubuntu18.04上的编译器变成了7.5.0版本，键入命令 gcc -v 可以看到以下信息：root@zwg-virtual-machine:~# gcc -vUsing built-in specs.COLLECT_GCC=gccCOLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/7/lto-wrapperOFFLOAD_TARGET_NAMES=nvptx-noneOFFLOAD_TARGET_
2022-04-26 11:17:49
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原创 韦东山第一二期衔接课程内容概要
韦东山第一二期衔接课程内容概要1 u-boot分析之编译体验2 u-boot分析之Makefile结构分析1 u-boot分析之编译体验通过分析u-boot的makefile去分析其代码结构2 u-boot分析之Makefile结构分析
2022-03-23 11:48:25
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原创 Makefile相关知识（基于韦东山课程第一、三期）
Makefile相关知识1、传统的gcc -o 指令的缺点 9.52、makefile规则介绍 9.53、makefile语法介绍 9.63.1、通配符以及一些常用符号3.2、假想目标3.3、变量4、makefile自带的一些函数 9.74.1、$(foreach var，list，text)4.2、$(filter pattern...，text)和(filter-out pattern...，text)4.3、$(wildcard pattern)4.4、$(patsubst pattern，repl
2021-10-08 17:22:21
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原创 《操作系统导论》笔记（二）内存的虚拟化
《操作系统导论》笔记（二）内存的虚拟化1、内存虚拟化的概念2、实现内存虚拟化的机制：地址转换2.1、一些假设2.2、进程地址空间在内存中可能的样子2.3、硬件工作：动态重定位（基址加界址）2.4、OS的工作3、实现内存虚拟化的机制：分段3.1、何为分段3.2、如何确定虚拟地址属于哪个段？3.3、分段的缺点4、实现内存虚拟化的机制：分页4.1、何为分页4.2、页表4.2.1、基于页表的地址转换4.2.2、页表的大小及存放位置4.2.3、页表中的具体内容4.2.4、目前分页的缺点1、内存虚拟化的概念程序以进
2021-08-31 19:20:26
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原创 《操作系统导论》笔记（一）CPU的虚拟化
《操作系统导论》笔记（一）CPU的虚拟化1、什么叫CPU的虚拟化2、CPU虚拟化的原理3、CPU虚拟化的设计目标：性能与控制权3.1 单个进程的执行：受限制的直接执行3.2 多个进程的执行：进程间的切换3.3 多个进程的执行：进程间的调度1、什么叫CPU的虚拟化假设机器只有一个CPU，但是却可以“同时”运行多个程序，比如同时听歌和打游戏。具体来说，在操作系统和硬件的协同下，将单个CPU（或其中一小部分）转换为看似无线数量的CPU，从而让许多程序看似同时运行，这就是所谓的虚拟化CPU。2、CPU虚拟化的
2021-08-10 16:38:04
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原创 arm中的程序计数器PC
在cpu中，一条指令的执行简单的划分为：取指-译码-执行，三个部分。pc中存放的是下一条将要“执行”的指令的地址，这里的执行并不是取指-译码-执行中的第三个步骤，而是指的将存放于内存中的指令输送进cpu中“准备执行”，那么第一步就要取指，pc中存放的是从内存中取指所需要的地址。arm处理器的字长是32位，则一条汇编指令的长度也是32位，也就是四个字节，而内存中一个地址单元是一个字节，也就是说一条指令要占据4个地址单元。假设程序顺序执行（一条接一条，没有跳转），假设当前正在cpu中执行的指令A的首地址是
2021-07-23 17:02:27
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原创 Windows、Linux、ARM下一个可执行程序的产生过程
交叉编译通常编译嵌入式程序的平台称为宿主机（如：PC的Ubuntu系统，CPU的架构为x86架构或者其他的因特尔架构）；运行嵌入式程序的平台称为目标机（如：某款ARM开发板，CPU架构是ARM架构）。在x86平台编辑（一般为SourceInsight）和编译（arm-linux-gcc）ARM架构的程序，两者属于不同的架构平台，从而属于交叉编译。...
2021-07-23 16:46:27
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转载 内核源码树的建立
刚看 O’REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》时。作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。先前的内核只需要有一套内核头文件就够了，但因为2.6的内核模块吆喝内核源码树中的目标文件连接，通过这种方式，可得到一个更加健壮的模块装载器，但也需要这些目标文件存在于内核目录树中。所谓内核树，我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。那怎么建立呢？为此上网“翻云覆雨”起来而结果却是“惨败而归“。为此托了一天又4个小时（当然包括吃饭睡觉的时间），连个简单的 hello wrold 都没实现。
2021-07-22 11:05:48
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原创 （一）DSP28335
前言：用于记录一些在学习实验室48V无人机项目所用的DSP28335时的一些心得体会，主要参考资料是普中科技的那个资料手册。1、 通信相关区分开串口通信与串行通信，串口通信（Serial Communication）属于串行通信。通常 DSP 引脚输入/ 输出使用 TTL 电平，而 TTL 电平的 1 和 0 的特征电压分别是 2.4V 和 0.4V，适用 于板内数据传输。TTL 电平与 RS232 电平之间要互相转换，常使用 MAX232 进行 转换待解决：28335中SCI和RS232是什么关系
2021-07-19 16:28:15
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原创 操作系统笔记（一）30天自制OS
前言：阅读书籍《30天自制操作系统》时的相关心得体会1、各种批处理文件的编写和应用，如p23的asm.bat以及p41的makefile2、c程序经过一系列操作变成机器语言的过程：p60。尤其注意，目标文件其实已经是机器语言文件了，但它还需要链接其他文件才行3、一个问题：C语言中有没有直接写入指定内存地址的语句，或者说完成这个操作的方法4、这个操作系统依据的CPU是因特尔的486，汇编语言也是依据486：p655、算法：循环生成16进制数：p67int a[];for (i=0xa0000;i
2021-07-16 10:46:17
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原创 Qt笔记（一）上位机
前言：用于记录学习Qt编写上位机时的相关心得体会1、电脑开机之后的桌面是不是也可以理解为一个上位机呢，也是由程序编写出来的，windows的桌面好像是由MFC编写出来的，Linux的桌面是由Qt编写的。2、命名规范：类名 首字母大写，单词和单词之间首字母大写；函数名及变量名 首字母小写，单词和单词之间首字母大写3、快捷键：批量注释：ctrl+ / ;运行：ctrl+r; 编译：ctrl+b；查找关键字：ctrl+f；帮助文档：F1；自动对齐：ctrl+i；同名的.h和.cpp切换：F4；4、如果出现
2021-07-16 10:40:57
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原创 C语言杂记
前言：记录一些平常遇到的有关C语法的零碎知识。1、变量的声明、定义、初始化三者之间的关系一个变量可以在多个源文件中声明，但是只能在一个源文件中定义;如果文件A.c中的程序想用文件B中的变量（该变量声明在B.h中，定义在B.c中），则必须在A中进行声明，常用方法是：在A.c中#include “B.h”同时在B文件中的书写方法是：在B.h中进行声明，如extern int a；在B.c中定义，如int a；注意：a、变量声明只是告诉编译器有这个东西，并不分配实际地址和内存，而定义才是会分配地址和内
2021-07-16 10:36:24
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原创 嵌入式安卓项目笔记
前言：时间2021年7月电子科大人文交流月课程《嵌入式安卓系统开发》的大作业项目描述基于VM虚拟机Ubuntu 18.04。参考老师所给的suspendmonitor例程，实现USB插拔监控驱动+APP用户应用程序。具体表现为：编写一个kernel module，注册usb callback，用于监控USB设备的插拔情况，提供/proc/usb_monitor设备节点，提供读取接口，功能开关接口。编写APP用户应用程序，读取/proc/usb_monitor设备节点数据，以RingBuffer形式
2021-07-16 10:26:21
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原创 嵌入式Linux笔记（三）Linux基本组成和文件系统
前言：Linux基本组成和文件系统，内容待补充一、Linux的基本组成Shell的分类：Shell的作用之一就是负责将我们在命令行里编写的指令“翻译”kernel去执行。不同的Shell的命令解释不一样，目前主要的Shell有两种：C Shell（csh）和Bourne-again shell（bash）。Shell的区分：bash的管理员和用户前缀为：#root和$user；csh的管理员和用户前缀为：#root和%user二、Linux文件系统1.文件系统定义：可以认为文件系统是操作系统中封
2021-07-16 10:18:22
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原创 嵌入式Linux笔记（二）
前言：GCC相关，讲述如何在Linux上编译运行一个.c文件GCC：GNU Complier Collection，即由GNU项目组开发的语言编译器集合，其中包含有C语言编译器。Linux中查看GCC情况：指令gcc -v用GCC编译C源文件并输出：指令gcc -o A B.c，其中B.c为待编译的c源文件，编译后的结果输出到文件A，A如果没有则会自动创建文件A。注意：文件A不用加任何后缀，就单纯的文件名就行；文件B要加后缀.c，因为GCC是很多语言的编译器集合，需要用.c来识别所要编译的源文件是c语
2021-07-16 10:15:20
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原创 嵌入式Linux笔记（一）
前言：基于虚拟机Ubuntu 18.04.1 LTS，主要介绍了Linux使用的一些基本服务配置。linux的简单模型：用户→shell→kernel→硬件，即用户通过操作shell与kernel进行交互，最终由kernel控制硬件；用户→APP→kernel→硬件，即用户通过操作类似于QQ之类的APP与kernel进行交互，最终由kernel控制硬件。linux的发行版本：所谓的Ubuntu、Redhat和Centos，都叫做发行版本，包含着kernel、shell以及一些APP。Redhat和Cen
2021-07-16 10:11:04
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原创 Linux设备驱动-字符驱动
应用程序的主要作用与实现方法三个作用：与内存进行IO交互（比如读写文件）；输出信息到外设（如点灯）；从外设读入信息（如识别键盘按键）。应用程序一般提供三个标准的接口函数来实现这三个功能：open、write、read，这三个接口函数的具体实现在标准C语言库中。C语言库和应用程序都属于用户空间的东西。open负责打开一个文件，write负责往打开的文件里写入信息，read负责从打开的文件里读取信息。（注意：Linux中一切皆是文件，内存和外设也是，所以这个打开的文件可以是内存也可以是具体的外设，比如我op
2021-07-16 09:58:48
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