Android JNI直接调用驱动程序

关于如何实现JNI请参考 Android JNI实现步骤

本例想测试一下，绕过硬件抽象层，直接在JNI中调用linux驱动程序。JNI的库有java应用程序加载，也就是本例直接是java应用程序通过JNI调用C程序，再通过C程序直接调用linux驱动程序。

#include "com_zhang_jni_test_JNITESTActivity.h"
#include <utils/Log.h>
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>

#define LOG_TAG "JNI_C"
#define DEVICE_NAME "/dev/hello"

int callDriver();
/*
 * Class:     com_zhang_jni_test_JNITESTActivity
 * Method:    nativeMethod
 * Signature: ()V
 */
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_zhang_jni_test_JNITESTActivity_nativeMethod
  (JNIEnv *env, jobject obj)
{
        LOGI("JNI IN nativeMethod");

        jclass cls=(*env)->GetObjectClass(env,obj);
        static jmethodID mid = NULL;