GRBL三：gcode代码解析

最新推荐文章于 2024-08-08 07:44:34 发布
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分类专栏： GRBL 文章标签： GRBL gcode 代码解析 STM32
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                                   GRBL三：gcode代码解析

1.G00X_Y_Z_    :快速定位指令，_代表具体数值

                            可以同时针对X轴Y轴Z轴移动，只快速定位，不切削加工，相当于快速的移动到那个点上去
                            数值代表绝对位置
2.G01X_Y_Z_F_:直线差补  F指定进给速度mm/min
1和2的区别如下图所示

输入g00x10y20  和g01x10y20   1.如图一所示先运动到A点再运动到B点  2.如图二所示直接运动到B点
3.G02X400Y400I150J150  顺时针圆弧差补
   XYZ代表弧线终点坐标(绝对坐标)   IJK代表弧线原点坐标(相对当前位置的坐标)





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grbl源代码主函数解读适合初学者.txt
05-22
ain()主函数首先执行下面初始化函数 serial_init(); // Setup serial baud rate and interrupts settings_init(); // Load Grbl settings from EEPROM stepper_init(); // 配置步进方向和中断定时器 system_init(); // 配置引脚分配别针和pin-change中断 memset(&sys, 0, sizeof(system_t)); // Clear all system variables sys.abort = true; // Set abort to complete initialization 完成初始化设置中止 sei(); // Enable interrupts #ifdef HOMING_INIT_LOCK //宏运算(settings.flags & (1 << 4)) != 0结果flags等于执行sys.state = STATE_ALARM //系统状态赋值为报警状态 if (bit_istrue(settings.flags,BITFLAG_HOMING_ENABLE)) { sys.state = STATE_ALARM; } #endif _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 接下来是一些主要初始化循环 for(;;) { serial_reset_read_buffer(); // Clear serial read buffer gc_init(); // Set g-code parser to default state spindle_init(); //主轴 coolant_init(); //冷却液 limits_init(); //极限开关 probe_init(); //探测 plan_reset(); // Clear block buffer and planner variables 清晰块缓冲区和规划师变量 st_reset(); // Clear stepper subsystem variables. 清晰的步进系统变量。 // Sync cleared gcode and planner positions to current system position. 同步清除gcode和策划师职位当前系统位置。 plan_sync_position(); gc_sync_position(); // Reset system variables. sys.abort = false; //系统中止标志 sys_rt_exec_state = 0; //系统执行标志状态变量状态位清零。 sys_rt_exec_alarm = 0; //系统执行警报标志变量清零。 sys.suspend = false; //系统暂停标志位,取消,和安全的门。 sys.soft_limit = false; //系统限制标志状态机复位。(布尔) protocol_main_loop(); //主协议循环 } // ___________________________________________________________________________
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因初学GRBL，网上搜集了一些GRBL的资料，怕遗忘，所以转载过来，如有侵权请联系，立即删除。 原文地址：https://blog.csdn.net/zhangjikuan/article/details/46697019 1.G00X_Y_Z_ :快速定位指令，_代表具体数值 可以同时针对X轴Y轴Z轴移动，只快速定位，不切削加工，相当于快速的移动到那个点上去数值代表绝对位...
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