求二叉搜索树任一节点的前驱后继节点

二叉搜索树节点的前驱后继节点

之前写过文章介绍了二叉搜索树以及其上的基本操作，但不包括求节点的前驱结点和后继节点。

这是一个很老的问题了，首先看下某节点前驱和后继节点的定义。一个节点的
前驱结点：节点val值小于该节点val值并且值最大的节点
后继节点：节点val值大于该节点val值并且值最小的节点

算法导论中给出了详细的求前驱结点和后继节点的算法，但是其中的节点数据结构包含了指向父亲节点的指针，但是一般的给出的节点不包含父亲指针，这就加大了就前驱节点和后继节点的难度。

本文在不含父指针的节点数据结构下，分析给出了时间复杂度为O(lgN)的求前驱后继结点的算法。

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例子

树节点的依旧定义如下（我们的基本树节点没有指向父节点的指针）：

struct TreeNode {
      int val;
      TreeNode *left;
      TreeNode *right;
      TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
  };

给出一个二叉树如下图：

二叉树的节点val值是按照二叉树中序遍历顺序连续设定。

前驱结点

• 如图4的前驱结点是3
• 2的前驱结点是1
• 6的前驱结点是5

后继节点

• 7的后继结点是8
• 5的后继节点是6
• 2的后继节点是3

规则

根据上述例子，我们可以得到下述规则：

前驱节点

1. 若一个节点有左子树，那么该节点的前驱节点是其左子树中val值最大的节点（也就是左子树中所谓的rightMostNode）
2. 若一个节点没有左子树，那么判断该节点和其父节点的关系
   2.1 若该节点是其父节点的右边孩子，那么该节点的前驱结点即为其父节点。
   2.2 若该节点是其父节点的左边孩子，那么需要沿着其父亲节点一直向树的顶端寻找，直到找到一个节点P，P节点是其父节点Q的右边孩子（可参考例子2的前驱结点是1），那么Q就是该节点的后继节点

类似，我么可以得到求后继节点的规则。

后继节点

1. 若一个节点有右子树，那么该节点的后继节点是其右子树中val值最小的节点（也就是右子树中所谓的leftMostNode）
2. 若一个节点没有右子树，那么判断该节点和其父节点的关系
   2.1 若该节点是其父节点的左边孩子，那么该节点的后继结点即为其父节点
   2.2 若该节点是其父节点的右边孩子，那么需要沿着其父亲节点一直向树的顶端寻找，直到找到一个节点P，P节点是其父节点Q的左边孩子（可参考例子2的前驱结点是1），那么Q就是该节点的后继节点

实现

求前驱节点

规则中我们是从下往上找，但实际代码中是