Leetcode 二分查找 Search Insert Position

本文介绍了一个二分查找算法的应用案例,即在有序数组中搜索指定元素的位置或确定其应插入的位置。通过C++代码实现,详细解释了算法的实现过程,并分析了其时间和空间复杂度。

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Search Insert Position

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Given a sorted array and a target value, return the index if the target is found. If not, return the index where it would be if it were inserted in order.

You may assume no duplicates in the array.

Here are few examples.
[1,3,5,6], 5 → 2
[1,3,5,6], 2 → 1
[1,3,5,6], 7 → 4
[1,3,5,6], 0 → 0

题意:输出一个元素在一个已排序的数组中的位置,如果不存在输出它应该插入的位置
思路:二分查找,如果找到就输出位置,找不到就输出它应该插入的位置
复杂度:时间O(log n),空间O(1)    

相关题目:

Search a 2D Matrix

class Solution {
public:
    int searchInsert(int A[], int n, int target) {
    	int s = 0, e = n , m ; //中间数,偶数个的时候取前一个
    	while(s < e){
    		m = s + (e - s) / 2;
    		if(A[m] == target) return m;
    		if(A[m] < target) s = m + 1;
    		if(A[m] > target) e = m;
    	}
    	if(A[m] > target) return m;
    	else return m + 1;
    }
};


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内容概要:本文提出了一种基于改进粒子滤波算法的无人机三维航迹预测方法,并通过Matlab代码实现仿真验证。该方法针对传统粒子滤波在无人机轨迹预测中存在的粒子退化和计算复杂度高等问题,引入优化策略提升滤波精度与效率,有效提高了对无人机运动轨迹的非线性、非高斯环境下的预测能力。文中详细阐述了算法原理、模型构建流程及关键步骤,包括状态转移建模、观测方程设计、重采样优化等,并结合三维空间中的实际飞行轨迹进行仿真实验,验证了所提方法相较于标准粒子滤波在位置预测误差和收敛速度方面的优越性。; 适合人群:具备一定信号处理、导航估计算法基础,熟悉Matlab编程,从事无人系统、智能交通、航空航天等相关领域研究的研究生或科研人员; 使用场景及目标:①应用于无人机实时轨迹预测与状态估计系统中,提升飞行安全性与自主性;②为复杂环境下非线性动态系统的建模与滤波算法研究提供技术参考;③【预测】改进粒子滤波的无人机三维航迹预测方法(Matlab代码实现)支持后续扩展至多无人机协同跟踪与避障系统的设计与仿真; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐模块分析算法实现细节,重点关注粒子滤波的改进机制与三维可视化结果对比,同时可尝试替换不同运动模型或噪声条件以深入理解算法鲁棒性。
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