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RSS订阅原创 Shell的Here Document语法
目录一个例子语句结构1. cat > ./afile2. <<'EOF'3. 中间的内容4. EOF执行结果关键点Here Document 的作用：单引号的作用：重定向符号 >：总结这条 Shell 语句的作用是将一段内容写入文件 中。下面是逐步的解释：1. 是一个 Shell 命令，通常用于显示文件内容，但这里配合重定向符号 ，它的作用是将输入内容写入指定文件。 表示将内容写入文件 。 如果文件 不存在，会创建它。 如果文件已经存在，会覆盖其内容（清空原内容并写
2026-02-07 00:13:40
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原创 什么是自动驾驶地图的物理层、逻辑层、拓扑层、经验层？
在自动驾驶地图（高精度地图，HD Map）中，为了更好地描述和组织道路及周围环境的信息，通常会将地图数据分成不同的层级结构。这些层级结构分别表示从底层的物理信息到更高层次的逻辑、拓扑和经验信息。通过这些层次的划分，自动驾驶系统能够以多维度的方式理解和利用高精度地图信息，从而实现定位、路径规划、行为决策和动态适应等功能。
2026-01-07 14:09:02
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原创 set -o pipefail 的作用
即使管道中的前面某些命令失败（非零退出状态），只要最后一个命令成功（退出状态为 0），整个管道的退出状态也会被认为是成功的。，即使管道中的某些命令失败，脚本仍可能继续执行，这可能导致意外的错误或数据损坏。是编写可靠脚本的重要工具，尤其是在管道中可能包含多个命令时。默认情况下，在 Bash 中，管道命令的退出状态（可以通过以下命令检查当前 shell是否启用了。是一个选项，它用于改变管道命令（，而不是最后一个命令的退出状态。
2026-01-06 17:25:56
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原创 gettimeofday函数
在Linux系统中，函数是一个常用于获取当前时间的函数，它可以计算出从1970年1月1日00:00（UTC）到当前时间的时间跨度。这个函数的使用非常广泛，尤其是在需要进行时间计算或者性能测试时。
2025-10-24 17:47:39
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原创 time.h简介
静态内存是程序运行时提前分配、固定存在、生命周期贯穿整个程序的内存区域，主要用于存储全局变量、静态变量（static修饰）和字符串常量，无需开发者手动申请或释放。POSIX 扩展是指遵循POSIX 标准对操作系统功能进行的扩展，主要用于增强跨 Unix 类系统（如 Linux、macOS、BSD 等）的兼容性和功能丰富性。在 C 语言标准（如 C89、C99）或基础系统调用之外，符合 POSIX 标准的系统会额外提供一些超出基础标准、但符合 POSIX 规范的功能，这些功能就被称为 “POSIX 扩展”。
2025-10-24 16:58:56
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原创 std::chrono::duration和std::chrono::time_point
Rep：存储时间间隔的数值类型（如intlong long，通常是整数或浮点数）。Period：时间单位（以秒为基准的比例，由std::ratio定义）。例如：：1 秒（单位s：1/1000 秒 = 1 毫秒（单位ms：1 微秒（us：60 秒 = 1 分钟（min为简化使用，标准库定义了常用时间单位的duration类型含义（单位）Period 定义纳秒（ns）微秒（μs）毫秒（ms）seconds秒（s）minutes分钟（min）hours小时（h）Clock：关联的时钟（如。
2025-10-21 20:07:03
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原创 c++中的steady_clock、system_clock、high_resolution_clock
它可能是 std::chrono::system_clock 或 std::chrono::steady_clock 的别名，或者是第三种独立的时钟。随着物理时间的流逝，这个时钟的时间点不会减少，并且该时钟的滴答时间间隔是恒定的。类 std::chrono::system_clock 表示系统范围的实时时钟。system_clock 的纪元未指定，但大多数实现使用 Unix 时间（即自协调世界时（UTC）1970 年 1 月 1 日星期四 00:00:00 起的时间，不包括闰秒）。的使用一直存在一些争议。
2025-10-21 16:57:03
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原创 ~/.conan/profiles目录的作用
目录Profiles 的作用~/.conan/profiles 的作用Profiles 的结构示例：~/.conan/profiles/gcc_debug配置段说明：如何使用 Profiles1. 列出现有 Profiles2. 创建新的 Profiles3. 编辑 Profiles4. 使用 Profiles5. 查看 Profiles 的内容总结 目录是 Conan 包管理器中用于存储 构建配置文件（Profiles） 的默认位置。它的主要作用是管理和保存不同的构建配置，以便在使用 Conan 构建或安
2025-10-11 13:58:20
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翻译 6. Programming Interface
其值为 1000。使用驱动 API 的应用程序必须将代码编译到单独的文件中，并在运行时显式加载和执行最合适的文件。
2025-07-13 21:43:03
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原创 https和http有什么区别
HTTPS 是 HTTP 的安全增强版，通过加密和身份验证解决了 HTTP 的安全漏洞，已成为现代网络通信的主流协议。两者的核心差异在于安全性设计，而应用场景的选择则取决于对数据保护的需求。
2025-07-03 10:38:31
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原创 TCP三次握手四次挥手的过程
因 TCP 是全双工通信（双方可同时发送数据），服务器收到客户端的 FIN 后，可能还需发送剩余数据，因此需先回复 ACK（确认客户端关闭），待数据发送完成后再发送 FIN（自身关闭），这两步无法合并，故需四次交互。通过这两个过程，TCP 实现了 “可靠连接” 的基础：连接建立时确保双方通信能力正常，连接释放时确保资源不泄露，为后续的可靠数据传输（重传、拥塞控制等）提供了前提。当数据传输完成，需通过四次挥手释放连接（全双工连接需双方分别关闭读写通道）。（避免历史报文干扰）。
2025-07-03 10:25:48
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原创 TCP和UDP的区别
TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）和 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是 TCP/IP 协议栈中两种核心的传输层协议，它们在设计目标、工作原理和适用场景上有显著区别。这种组合兼顾了实时性和关键数据的可靠性。
2025-07-03 10:09:01
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原创 std::aligned_storage 和std::aligned_storage_t
目录std::aligned_storage 和 std::aligned_storage_t 详解一、概述二、std::aligned_storage语法三、std::aligned_storage_t语法四、核心功能与应用场景1. 创建对齐内存缓冲区2. 自定义内存池3. 类型擦除（Type Erasure）4. 实现 placement new五、使用示例六、注意事项七、与其他对齐工具的对比总结 和 是 C++ 标准库中用于创建对齐内存缓冲区的工具，主要用于实现自定义内存管理、类型擦除（Type E
2025-06-29 18:13:49
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原创 std::align函数
std::align是 C++11 标准库中用于内存对齐的重要函数，主要用于在未对齐的内存块中找到符合特定对齐要求的地址。它在内存分配、自定义内存管理以及高性能编程中有着重要应用。基本功能与原型std::align参数说明alignment：所需的对齐字节数，必须是 2 的幂（如 4、8、16 等）。size：需要分配的对象大小（字节数）。ptr：指向内存块起始地址的指针（引用类型，会被函数修改）。space：内存块的剩余可用空间（引用类型，会被函数修改）。返回值。
2025-06-29 17:52:21
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原创 实现make_power_of_two函数
函数通过精妙的位运算，在常数时间内将任意正整数转换为大于等于它的最小 2 的幂。这种算法在需要 2 的幂容量的数据结构（如哈希表、内存池）中广泛应用，兼具效率和简洁性，是位运算优化的经典案例。
2025-06-29 16:55:57
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原创 如何理解c++的LegacyInputIterator
（旧版输入迭代器）是一种迭代器概念（Iterator Concept），定义了迭代器的最基本能力。它是所有迭代器类型的基础，为更高级的迭代器（如前向迭代器、双向迭代器等）提供了必要的接口规范。LegacyInputIterator 是 C++ 迭代器的基础接口，定义了单向、单次遍历的最小能力集。C++20 引入了基于概念（Concepts）的新迭代器模型，替代了旧的迭代器标签（如。在实际开发中，应根据需求选择合适的迭代器类型，避免因使用低级迭代器导致功能不足或性能问题。输入迭代器的操作（如。
2025-06-28 18:10:49
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原创 std::pre和std::advance等＜iterator＞中的常用迭代器操作函数
是两个常用的迭代器操作函数，用于移动迭代器位置。此外，该头文件还提供了许多其他实用的迭代器工具。返回两个迭代器之间的元素个数。对于随机访问迭代器，复杂度为 O (1)；否则为 O (n)。这些函数提供了强大而灵活的迭代器操作能力，是 C++ 标准库中处理容器和算法的重要工具。返回容器的开始和结束迭代器，支持普通数组和标准容器。），复杂度为 O (1)；否则为 O (n)。创建一个反向迭代器，用于从后向前遍历容器。返回一个迭代器，指向原迭代器的前。），但对于随机访问迭代器（如。在容器的指定位置插入元素。
2025-06-28 17:15:09
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原创 [[maybe_unused]] 的作用
是 C++17 引入的一个实用属性，用于显式声明 “未使用的代码是有意为之”，避免编译器警告干扰开发。合理使用该属性可提高代码的可读性和可维护性，尤其在库开发、接口实现和模板编程中具有重要价值。，用于告诉编译器某个变量、函数、类等实体可能不会被使用，但这是开发者的有意设计，不需要发出警告。部分 IDE（如 CLion）会识别该属性并调整代码提示（如不再标记为灰色）。当变量、参数或类型未被使用时，编译器通常会发出警告（如 GCC 的。仅在明确需要抑制警告时使用，过度使用可能掩盖真正的逻辑错误。
2025-06-28 16:04:16
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原创 用pthread_setschedparam设置调度策略
函数用于设置线程的调度策略和优先级。POSIX 标准定义了三种基本调度策略，不同操作系统可能会扩展额外的策略。合理选择调度策略和优先级是实现高性能、高可靠性多线程应用的关键。实时策略应谨慎使用，避免影响系统整体稳定性。不当使用高优先级实时线程可能导致系统响应变慢甚至无响应（如所有 CPU 时间被高优先级线程占用）。）通常需要特权权限（如 root 或 CAP_SYS_NICE 能力）。实时策略的优先级范围为 1~99，数值越高优先级越高；POSIX 标准定义的三种调度策略通过。）可能降低代码的可移植性。
2025-06-26 19:14:27
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原创 cudaStreamCreateWithPriority和cudaDeviceGetStreamPriorityRange
在x86 3060显卡、JetsonOrin、DriveOrin上面输出的都是0到5.
2025-06-26 18:37:10
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原创 浅析std::atomic＜T＞::compare_exchange_weak和std::atomic＜T＞::compare_exchange_strong
某些硬件（如 ARM）的 CAS 操作可能因缓存一致性协议（如 MESI）或线程调度导致虚假失败，但硬件实现更高效。：整个操作是原子的（不可中断），用于实现无锁数据结构（如队列、栈）。操作，属于无锁编程的基础操作。：传入期望值，失败时会被更新为原子变量的当前值。：自旋锁、无锁队列等需反复重试的操作。（如实现无锁栈/队列），非循环场景用。：单次检查或无需重试的逻辑。：交换成功时设置的目标值。（成功时的内存序）和。（失败时的内存序）。
2025-06-23 21:51:58
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原创 leetcode 530. Minimum Absolute Difference in BST和783. Minimum Distance Between BST Nodes
【代码】leetcode 530. Minimum Absolute Difference in BST和783. Minimum Distance Between BST Nodes。
2025-06-18 21:18:22
391
原创 leetcode 98. Validate Binary Search Tree和700. Search in a Binary Search Tree
【代码】leetcode 98. Validate Binary Search Tree和700. Search in a Binary Search Tree。
2025-06-18 20:53:42
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原创 leetcode 101. Symmetric Tree\100. Same Tree\572. Subtree of Another Tree
【代码】leetcode 101. Symmetric Tree\100. Same Tree\572. Subtree of Another Tree。
2025-06-17 16:34:26
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原创 c++类型擦除
类型擦除是 C++ 中实现 “运行时泛型” 的强大技术，通过隐藏具体类型信息，提供统一接口，使代码更灵活、更具扩展性。选择合适的实现方式（继承、
2025-06-15 22:37:19
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原创 std::shared_ptr引起内存泄漏的例子
是 C++ 中用于管理动态内存的智能指针，通过引用计数机制自动释放对象。但在某些场景下，它仍可能导致内存泄漏。可有效避免这些问题。在实际开发中，应尽量避免手动管理原始指针，确保所有动态内存都由智能指针统一管理。，常见于循环引用和错误的指针管理。内存泄漏的核心原因是。
2025-06-14 21:41:59
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原创 968. Binary Tree Cameras
如果不判断整个树的根节点是否被覆盖，则无法通过下面这种情形。要从下往上处理，所以框架是后序遍历。
2025-06-12 23:59:14
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空空如也
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