看门狗watchdog

最新推荐文章于 2024-04-26 16:31:32 发布

zhiweiyouzhishenghuo

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分类专栏： linux 文章标签： struct file module linux c timer

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看门狗在嵌入式系统开发中占据重要的地位，管理系统的工作状态。在这里本人muge0913在参考别人的基础上，实现了mini6410看门狗的移植。本文章仅供技术交流请勿商用，转载请标明地址：

http://blog.csdn.net/muge0913/article/details/7063001

在mini6410中看门狗驱动文件为linux2.6.38/drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c

在mini6410中linux系统默认看门狗是不开机启动，但是我们可以向/dev/watchdog写入数据来启动或关闭看门狗。

如：echo 0 >/dev/watchdog

echo这个命令启动的作用是先打开文件，再写入内容，然后关闭。也就是open->write->release。

运行效果：

一段时间后系统会自动重启。

如果执行：

echo 0 >/dev/watchdog

echo V >/dev/watchdog

系统侧不会重启。

原因分析：

open函数：

static int s3c2410wdt_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	if (test_and_set_bit(0, &open_lock))
		return -EBUSY;

	if (nowayout)
		__module_get(THIS_MODULE);

	expect_close = 0;

	/* start the timer */
	s3c2410wdt_start();
	return nonseekable_open(inode, file);
}

release函数：

static int s3c2410wdt_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/*
	 *	Shut off the timer.
	 * 	Lock it in if it's a module and we set nowayout
	 */

	if (expect_close == 42)
		s3c2410wdt_stop();
	else {
		dev_err(wdt_dev, "Unexpected close, not stopping watchdog\n");
		s3c2410wdt_keepalive();
	}
	expect_close = 0;
	clear_bit(0, &open_lock);
	return 0;
}

write函数：

static ssize_t s3c2410wdt_write(struct file *file, const char __user *data,
				size_t len, loff_t *ppos)
{
	/*
	 *	Refresh the timer.
	 */
	if (len) {
		if (!nowayout) {
			size_t i;

			/* In case it was set long ago */
			expect_close = 0;

			for (i = 0; i != len; i++) {
				char c;

				if (get_user(c, data + i))
					return -EFAULT;
				if (c == 'V')
					expect_close = 42;
			}
		}
		s3c2410wdt_keepalive();
	}
	return len;
}

看门狗只能被一个进程打开，打开函数中先判断了一下，然后启动了看门狗；再看write函数，写入的如果是V则允许关闭看门狗，如果不是V仅仅喂狗一次；最后是release函数，如果允许关闭则关闭看门狗，如果不允许关闭，打印"Unexpectedclose, not stoppingwatchdog"，喂狗一次。此时看门狗并没有关闭，所以系统会复位的，如果输入V则看门狗被关闭，这样系统就不复位了。

看门狗在mini6410上的移植过程：

首先配置：make menuconfig

在drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c中进行修改：

#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT		(1)
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME	(15)

注：

#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_ATBOOT		(0)//系统启动时不开启看门狗
#define CONFIG_S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME	(15)//复位时间

设置成系统启动就启动看门狗，并且看门狗到期时间为15s。这样系统复位后每15s系统就会复位一次，所以我们在用户空间进行喂狗，驱动中的那个中断函数是当看门狗作为定时器时用的，所以没有实现喂狗，所以只能在用户程序中喂狗，下面是源码：

#include <stdio.h>  
#include <unistd.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <errno.h>  
#include <linux/watchdog.h>  
  
int main(int argc, char **argv){  
    int fd;  
    fd = open("/dev/watchdog",O_RDONLY);  
    if(fd < 0){  
        perror("/dev/watchdog");  
        return -1;  
    }  
    for(;;){  
        ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE);  
        sleep(3);  
    }  
    close(fd);  
    return 0;  
}

编译：

arm-linux-gcc wdt.c -o wdt

把wdt拷贝到root-2.6.30.4/sbin/下，并修改root-2.6.38/etc/init.d/rcS文件，添加wdt&这么一句，让系统启动后这个应用程序在后台运行。

#! /bin/sh

PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/bin:
runlevel=S
prevlevel=N
umask 022
export PATH runlevel prevlevel

#
#	Trap CTRL-C &c only in this shell so we can interrupt subprocesses.
#
trap ":" INT QUIT TSTP
/bin/hostname FriendlyARM

[ -e /proc/1 ]    || /bin/mount -n -t proc  none /proc
[ -e /sys/class ] || /bin/mount -n -t sysfs none /sys
[ -e /dev/tty ]   || /bin/mount    -t ramfs none /dev
/bin/mount -n -t usbfs none /proc/bus/usb

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev -s
/bin/hotplug
# mounting file system specified in /etc/fstab
mkdir -p /dev/pts
mkdir -p /dev/shm
/bin/mount -n -t devpts none /dev/pts -o mode=0622
/bin/mount -n -t tmpfs tmpfs /dev/shm
/bin/mount -n -t ramfs none /tmp
/bin/mount -n -t ramfs none /var
mkdir -p /var/empty
mkdir -p /var/log
mkdir -p /var/lock
mkdir -p /var/run
mkdir -p /var/tmp

/sbin/hwclock -s

syslogd
/etc/rc.d/init.d/netd start
echo "                        " > /dev/tty1
echo "Starting networking..." > /dev/tty1
sleep 1
/etc/rc.d/init.d/httpd start
echo "                        " > /dev/tty1
echo "Starting web server..." > /dev/tty1
sleep 1
/etc/rc.d/init.d/leds start
echo "                        " > /dev/tty1
echo "Starting leds service..." > /dev/tty1
echo "                        "
sleep 1

echo "                        " > /dev/tty1
/etc/rc.d/init.d/alsaconf start
echo "Loading sound card config..." > /dev/tty1
echo "                        "

/sbin/ifconfig lo 127.0.0.1
/etc/init.d/ifconfig-eth0

/sbin/wdt&

/bin/qtopia &
echo "                                  " > /dev/tty1
echo "Starting Qtopia, please waiting..." > /dev/tty1

http://www.linuxso.com/linuxbiancheng/12702.html

某CSDN帖子

/dev/watchdog是一个字符设备节点，简单点可以理解为linux下的一个文件，在程序中使用看门狗的过程大致分为以下几步：
1.打开年看门狗“文件”；
2.设置超时时间；
3，周期性向这个文件写入字符（喂狗）；
若程序出现异常退出，无法在喂狗周期内写入字符，则系统将自动复位重启。我写的一个例子代码如下：

C/C++ code

   
   
    
    
#include 
    
    <
    
    unistd.h
    
    >
    
    
#include 
    
    <
    
    fcntl.h
    
    >
    
    
#include 
    
    <
    
    sys
    
    /
    
    ioctl.h
    
    >
    
    
#include 
    
    <
    
    linux
    
    /
    
    watchdog.h
    
    >
    
    

    
    #define
    
     WDT "/dev/watchdog"
    
    

    
    int
    
     main()
{
    
    
    int
    
     wdt_fd 
    
    =
    
     
    
    -
    
    1
    
    ;
    
    //
    
    看门狗文件标识
    
    

    
        
    
    int
    
     timeout 
    
    =
    
     
    
    10
    
    ;
    
    //
    
    超时时间为10s
    
    

    
    
    wdt_fd 
    
    =
    
     open(WDT,O_WRONLY);
    
    
    if
    
    (wdt_fd 
    
    ==
    
     
    
    -
    
    1
    
    )
    {
        printf(
    
    "
    
    ----------Fail to open 
    
    "
    
    WDT
    
    "
    
    !\n
    
    "
    
    );
    }

    ioctl(wdt_fd,WDIOC_SETTIMEOUT,
    
    &
    
    timeout);
    ioctl(wdt_fd,WDIOC_GETTIMEOUT,
    
    &
    
    timeout);
    
    
    while
    
    (
    
    1
    
    )
    {
        write(wdt_fd,
    
    "
    
    \0
    
    "
    
    ,
    
    1
    
    );
        printf(
    
    "
    
    feet dog***********\n
    
    "
    
    );
        sleep(
    
    9
    
    );
    }
    
    
    return
    
     
    
    0
    
    ;
}

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