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前言ROCKCHIP系列芯片为客户提供了标准I2C总线，方便客户实现对不同外接设备的控制和访问。I2C总 线控制器通过串行数据（SDA）线和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都 有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCULCD驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。支持的I2C类型控制器支持下列功能︰兼容I2C与SMBus总线仅支持主模式下的I2C总线软件可编程时钟频率支持到。

中断模式时候⽤于⾸先触发中断，再经过⼀个超时周期才产⽣复位信号。档，相邻档位计数相差⽐较⼤，因此⽆法精细计数。或者复位操作只能在安全环境执⾏，未来新版本的。没有相应的寄存器可以配置停⽌功能，只能通过。，内核继续喂狗，系统不会⾃动重启。，内核不会继续喂狗，系统会被重启。秒，如果需要更⼤的超时，需要调整对。命令可以实现暂停计数以及恢复计数。⼯作，并且⽤于计算每个计数周期。

此情况⼀般是设备驱动还 未加载或者加载时申请MSI或者MSI-X失败导致，请参考其他驱动，使⽤pci_alloc_irq_vectors等函数 进⾏申请，详情可结合其他成熟的PCIe外设驱动做法以及参考内核中的Documentation/PCI/MSIHOWTO.txt⽂档进⾏编写和排查异常。⽬前已知 JMB585芯⽚给出的解决办法是需要重复读取BAR空间，才可以解决他们Fireware的异常，那么可以使⽤ echo 1 > /sys/bus/pci/rescan重新对链路进⾏扫描，可以修复。

最后测试复位信号与电 源的时序是否与此设备的spec冲突。有的switch，如ASM2812，不论port的下游是否有设备，都会如下⾯log所⽰，申请2MB的 32-bit BAR空间。根据lspci结果我们可以看到，bus 12的switch下的2/3/a/b这四个port下⾯并⽆设备， 但却额外占⽤了总共8MB的32-bit BAR空间，导致正常设备的32-bit BAR资源不够分配。其可能的因素是低功耗⽀持异常，或可能是外设对于⾮Gen1的RC⽀持 存在问题，亦或者是其他类型的模块⼯作异常。

原理图是基于IO信号的视⻆来描述硬件，IO信号是跟PHY的index强相关的，前⾯提到RK3588的controller和PHY的index可能不⼀致，所以看原理图的时候需要特别注意这⼀点。这⾥给出⼀些填写建议，并通过⽰例说明如何将原理图中的PHY和控制器对应到dts的节点。根据硬件原理图来填写dts的建议步骤：1.跟硬件⼯程师确认使⽤了⼏个PCIe设备，芯⽚的多个PCIe接口是如何分配的；2.在原理图中分别查找某个设备使⽤的PCIe数据线对应到哪个PHY的输出；

RK3588共有5个PCIe的控制器，硬件IP是⼀样的，配置不⼀样，其中⼀个4Lane DM模式可以⽀持作为EP使⽤，另外⼀个2Lane和3个1Lane控制器均只能作为RC使⽤。RK3588有两种PCIe PHY，其中⼀种为pcie3.0PHY，含2个Port共4个Lane，另⼀种是pcie2.0的PHY有3个，每个都是2.0 1Lane，跟SATA和USB combo使⽤。pcie3.0 PHY的4Lane可以根据实际需求拆分使⽤，拆分后需要合理配置对应的控制器，所有配置在DTS中完成，⽆需修改驱动。

本⽂介绍Rockchip Linux 5.10平台内存分配器相关技术。Linux 5.10新增DMA-HEAP内存分配器，代码位于drivers/dma-buf/heaps/⽬录，专⽤于分配DMABUF类型的内存；对⽤⼾空间通过ioctl返回dmabuf的索引(fd)。

比如确认千兆时 CLK 的信号质量，分别在靠近接收端的位置（不要在发送端量取，发送端信号反射严 重，波形不能反应实际信号质量），测量 MAC_CLK、TX_CLK、RX_CLK 信号的波形，重点看占空 比、幅度、以及上升下降时间，测量示波器及探头带宽需大于 125M 的 5 倍，如是单端探头注意接地回 路要尽可能的短，最好是用差分探头测度，占空比控制在 45% ~ 55% 之间。如果你的项目具有千兆以太网功能，使用的是 RGMII 接口，只要有硬件差别，都需要重新做一次 delayline 的配置。

Rockchip pinctrl 驱动包括 Pinctrl 驱动（ drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c ） 和 GPIO 驱动 （ drivers/gpio/gpio-rockchip.c ）。Pinctrl 驱动是主要驱动，提供 IO 的⽅法集，包括 PINMUX 、 PINCONF 和 GPIO。GPIO 驱动是完成 gpiochip 的功能，包括 GPIO 和 IRQ。

snps,reset-delays-us：PHY的复位时序，三个时间分别表示PHY的不同阶段的复位时序，不同的PHY的复位时序是不一样的，如果是snps,reset-active-low属性，则表示三个时间分别表示Reset pin脚拉高，拉低，再拉高的时间；如果出现了Link问题，有个排除法，即将MDC/MDIO与主控断开，与电脑直连，查看电脑端是否有同样的问题，以此排除软件上的干扰，那么需要重点排查下硬件上的影响，先测试TXN/P以及RXN/P是否有Link波形。

各个CPU管脚对应的序号都有专门的算法。像RK，算法如下：飞腾平台也有自己的算法，暂时还没拿到整个的算法，目前只咨询到部分关于GPIO的算法。本文主要对飞腾 麒麟系统的GPIO驱动配置做了总结与分享，希望能帮助到需要的童鞋。

参数 3 ，表⽰极性，为可选参数；就像 pwm.txt ⽂档⾥⾯说的， PWM 提供了⽤⼾层的接口，在 /sys/class/pwm/ 节点下⾯， PWM 驱动 加载成功后，会在 /sys/class/pwm/ ⽬录下产⽣ pwmchip0 ⽬录；4.4 及以上内核版本将 pwm_config() ， pwm_enable() 和 pwm_disable() 包装在 pwm_apply_state() 函数⾥⾯，这样做的好处是可以⼀次改变⼏个 PWM 参数， 3.10 内核的 PWM 驱动还是原来的接口。

drivers/tty/serial/8250/8250_core.c drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c drivers/tty/serial/8250/8250_dma.c drivers/tty/serial/8250/8250_port.c # 8250串口驱动核心 # Synopsis DesignWare 8250串口驱动 # 8250串口DMA驱动 # 8250串口端口操作 drivers/tty/serial/8250/8250_early.c。

对于 SPI io 速率较高的情形，正常 SPI mode 可能依旧无法匹配外接器件输出延时，RK SPI master read 可能无法采到有效数据，需要启用 SPI rsd 逻辑来延迟采样时钟。

ROCKCHIP 系列芯片为客户提供了标准 I2C 总线，方便客户实现对不同外接设备的控制和访问。I2C 总 线控制器通过串行数据（SDA）线和串行时钟 （SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都 有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作 为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。Rockchip I2C 控制器支持下列功能︰兼容 I2C 与 SMBus 总线仅支持主模式下的 I2C 总线。

概率性不能收发先确认⽐特率是否是精准的，下⾯命令可以看到 can 当前的实际⽐特率以及配置信息。如果⽐特率偏差会 造成收发异常，需要根据⽐特率调整输⼊时钟，以分到精准的⽐特率。 ip -details -statistics link show can0 采样点调整，上⾯ can 命令会打印当前配置的采样点，尽量保证同⽹络中采样点⼀致。可以保障收发的稳 定性。

推荐使⽤ Ubuntu 22.04 或更⾼版本的系统进⾏编译。其他的 Linux 版本可能需要对软件包做相应调 整。除了系统要求外，还有其他软硬件⽅⾯的要求。硬件要求： 64 位系统，硬盘空间⼤于 40G。如果您进⾏多个构建，将需要更⼤的硬盘空间。软件要求： Ubuntu 22.04 或更⾼版本系统。

理论上遵循同一模块低压先上、高压后上；相同模块相同电压一起上电原则，不同模块间无时序要求， 待最后一个电压上电稳定后，RESETn至少保证1mS才能释放（如果RESETn还有给其它外设复位，还需 满足外设要求，一般做法是5ms-200ms内释放）。参考图推荐的典型上电顺序如下。

RK3588 芯片内置两个USB3.0 OTG控制器（内嵌2个USB2.0 OTG，下图绿色处），1个USB3.0 HOST 控制器，2个USB2.0 HOST控制器。这些控制器与PHY的内部复用图如下：USB3.0 OTG0 控制器支持SS/HS/FS/LS， 内嵌的USB2.0（HS/FS/LS）信号采用USB2.0 OTG PHY， 信号名见下图的红色方框内；RK3588目前仅此接口支持做Fireware的Download，应用中请务必要预留出。

SDMMC_D[3：0]，SDMMC_CMD，SDMMC_CLK，SDMMC_DET 信号在 SD 卡位置需要 放置ESD器件，需要支持SD3.0模式，ESD器件的结电容必须小于1pF，如只需支持SD2.0 模式，ESD器件的结电容可放宽到9pF。SDIO接口复用两个位置，一个在VCCIO3电源域，一个在VCCIO5电源域，只能使用其中一个， 要么全部用VCCIO3电源域，要么全部用VCCIO5电源域里，不支持有些使用VCCIO3电源域， 有些使用VCCIO5电源域；4线的数据总线宽度；

RK3588 是一颗高性能、低功耗的应用处理器芯片，由4个Cortex-A76和4个Cortex-A55 及独立的 NEON协处理器集成，适用于ARM PC、边缘计算、个人移动互联网设备和其它多媒体产品。RK3588 内置了多种功能强大的嵌入式硬件引擎，为高端应用提供了优异的性能，支持8K@60fps 的 H.265 和VP9解码器、8k@30fps的H.264解码器和4K@60fps的AV1解码器；

操作步骤如下： 1. 打开烧写工具，确认工具版本与 编号1是否一致 2. 点击 编号2 位置进入下载镜像页面 3. 点击 编号3 进入 rockdev/Image-rk3588_s ，选择 4. 点击 编号4 进入 parameter.txt rockdev/Image-rk3588_s ，选择 MiniLoaderAll.bin 5. 点击 编号5 进入 u-boot/ ，选择 uboot.img 6. 勾选这三个复选框(烧写uboot) 7. 检查加载路径是否与分区名字是否一样 8. 执行>

5.打开串口调试终端，如XShell、MobaXterm等，此处以。如果不是上述两个系列的驱动，则可以询问卖家获取相关信息和链接。文字的接口，如果没有可以查找文档或者网盘中相关硬件资料。，如果是其它波特率相关资料会指明，或者问询相关技术客服。工具，如果是其它电平，比如RS485，则可以准备一个。安装串口工具对应的驱动，要安装的驱动常见的有。调试串口一般为TTL电平，因此需要准备一个。，其它接口一般不需要使用。串口工具只需关注三个接口，丝印标识类似。工具，或者使用三合一串口工具。，这样方便下次选择具体串口。