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RSS订阅原创 摄像机标定用于机械臂抓举等（利用标定将图像上的点映射为三维坐标）
在实验室或者是工程上，我们常常需要将拍摄到的图像的二维图像坐标来计算三维坐标。 如上图所示，我们有上图这样的一副图片。我们需要将物体和机械臂的三维位置算出来，使得机械臂能够精确的抓住物体。 我们采用张正友标定的方法标定出内外参数，利用其内参与外参数算出其对应的三维坐标。具体公式略！可以参考张PAMI的论文。 /*///author:YeahPi
2014-12-03 00:03:21
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印刷电子印刷微电子
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2014-02-06
A New Approach to Cross-Modal Multimedia Retrieval
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2013-11-19
印刷微电子
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2012-12-26
空空如也
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