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RSS订阅原创 利用SVD的方法求解ICP（详细推导）
引用资料（理论部分其实就是把第一个的不详细和错误的地方说了一下，翻译了一下第二个文献以及不明了的地方说一下O(∩_∩)O哈哈~）：高翔《视觉SLAM十四讲》问题描述 假设存在两个点云集合{pi}\{p_i\}和{p′}\{p'\} 求：一个欧氏变换R,tR,t使得 ∀i,pi=Rp′i+t\forall {i,p_i}=Rp'_i+t求解问题解： 假设误差项为 ei=pi−
2017-09-03 01:29:42
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印刷电子印刷微电子
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2014-02-06
A New Approach to Cross-Modal Multimedia Retrieval
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2013-11-19
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2012-12-26
空空如也
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