实验室相关--实现相机程序自动检测和运行功能

1. 前言

这个是我们所负责的实验室的一个相机系统的相关内容，鉴于一些原因呢， 很多东西不能写出来， 只是作为自己资料备份使用。。。

2. 自动配置左右相机效果

在我们原先的相机程序中， 检测相机和启动相机是分开的， 需要用户独立按键。如下图所示：

而现在我们的程序中， 会根据程序对应目录下的left.ini 和 right.ini 自动配置相应的相机， 并启动他的显示界面。
如果启动失败， 有相应的提示：

3. 实现代码

我们这里新建了一个类 CAutoDetect 用来负责相机的自动配置工作：

AutoDetect.h

#pragma once
class CAVTDlg;

class CAutoDetect
{
public:
    CAutoDetect(CAVTDlg * parent);
    ~CAutoDetect();

    bool autoDetect(bool isLeft);

private:
    unsigned long readfile(bool isLeft);

    CAVTDlg * parent;
};

AutoDetect.cpp

#include "stdafx.h"
#include "AutoDetect.h"
#include <fstream>
#include <algorithm>
#include "PvApi.h"
#include "AVTDlg.h"
#include <string>
#include "Resource.h"

using namespace std;

const tPvUint32 KMaxPossibleCameras = 50;

CAutoDetect::CAutoDetect(CAVTDlg * parent) : parent(parent)
{
}


CAutoDetect::~CAutoDetect()
{
}

unsigned long CAutoDetect::readfile(bool isLeft)
{
    unsigned long uid = 0;
    ifstream in;
    if (isLeft)
        in.open("left.ini");
    else
        in.open("right.ini");

    in >> uid;
    return uid;
}

bool CAutoDetect::autoDetect(bool isLeft)
{
    unsigned long uid = readfile(isLeft);
    if (uid == -1)
    {
        TRACE(_T("readfile失败\n"));
        return false;
    }

    tPvCameraInfo   Infos[KMaxPossibleCameras];
    tPvUint32       Count = 0;

    // list all the cameras currently connected
    if ((Count == PvCameraList(Infos, KMaxPossibleCameras, &Count)))
    {
        // and loop over all the cameras found to add item to the tree
        for (tPvUint32 i = 0; i < min(KMaxPossibleCameras, Count); i++)
        {
            // 获取当前相机 id 信息
             unsigned long cur_id = Infos[i].UniqueId;
             if (cur_id == uid){
                 if (isLeft)
                 {
                     // 配置左相机
                     parent->m_cameraID = uid;
                     CString tip = to_wstring(uid).c_str();
                     parent->m_View->SetWindowText(_T("Left Camera - ") + tip);
                     parent->m_View->m_cap = tip;
                     parent->GetDlgItem(IDC_GROUP_LEFT)->SetWindowText(_T("Left Camera - ") + tip);
                     parent->GetDlgItem(IDC_START)->EnableWindow(false);
                 }
                 else
                 {
                     // 配置右相机
                     parent->m_cameraID_right = uid;
                     CString tip = to_wstring(uid).c_str();
                     parent->m_View->SetWindowText(_T("Right Camera - ") + tip);
                     parent->m_View->m_cap = tip;
                     parent->GetDlgItem(IDC_GROUP_RIGHT)->SetWindowText(_T("Right Camera - ") + tip);
                     parent->GetDlgItem(IDC_START_RIGHT)->EnableWindow(false);
                 }

                 return true;
             }
        }
    }

    return false;
}

3.原理说明

主要的思想就是， 新建一个类， 利用这个类读取配置文件信息， 然后根据这个配置文件中保存的相机的id 信息， 遍历所有的相机序列， 从而获取与相机id 相对应的 相机句柄信息。