2015年09月_旧人赋荒年

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转载写让别人能读懂的代码

随着软件行业的不断发展，历史遗留的程序越来越多，代码的维护成本越来越大，甚至大于开发成本。而新功能的开发又常常依赖于旧代码，阅读旧代码所花费的时间几乎要大于写新功能的代码。我前几天看了一本书，书中有这么一句话：“复杂的代码往往都是新手所写，只有经验老道的高手才能写出简单，富有表现力的代码”此话虽然说的有点夸张，可是也说明了经验的重要性。我们所写的代码除了让机器执行外

2015-09-28 16:29:59 544

转载 Mahout-DistanceMeasure （数据点间的距离计算方法）

在分类聚类算法,推荐系统中,常要用到两个输入变量(通常是特征向量的形式)距离的计算,即相似性度量.不同相似性度量对于算法的结果,有些时候,差异很大.因此,有必要根据输入数据的特征,选择一种合适的相似性度量方法.令X=(x1,x2,..,xn)T,Y=(y1,y2,...yn)T为两个输入向量, 1.欧几里得距离(Euclidean distance)-Euclidean

2015-09-28 16:21:38 515

Hebb’s postulate“When an axon of cell A is near enough to excite cell Bor repeatedly or persistently takes part in firing it, some growth processor metabolic change takes place in one or both cells su

2015-09-17 16:41:15 934

转载从“造”论文到自然而然写论文

记得今年北京第一次下大雨的那天下午，俺在所科研楼某“WC”视察“伦敦”时，无意中听到了两位博士后的对话：A博后说“听说你老兄去年写了6篇国际SCI论文，都被接受啦，牛人啊！”B博后回应说“你也很猛啊，去年发出来4篇，听说今年已投出去3篇啦。”A博后苦笑着回答“没法的事儿啊，想留所得通过副研答辩，答辩主要看SCI论文数，不抓紧造论文咋整？”听到“造”字，俺都惊呆啦，差点。。。。。。学者们在研究中有了新

2015-09-11 12:27:57 512

转载独立成分分析（Independent Component Analysis）

1. 问题： 1、上节提到的PCA是一种数据降维的方法，但是只对符合高斯分布的样本点比较有效，那么对于其他分布的样本，有没有主元分解的方法呢？ 2、经典的鸡尾酒宴会问题（cocktail party problem）。假设在party中有n个人，他们可以同时说话，我们也在房间中一些角落里共放置了n个声音接收器（Microphone）用来记录声音。宴会过后，我们从n个

2015-09-10 17:06:58 787

转载主成分分析（Principal components analysis）-最大方差解释

在这一篇之前的内容是《Factor Analysis》，由于非常理论，打算学完整个课程后再写。在写这篇之前，我阅读了PCA、SVD和LDA。这几个模型相近，却都有自己的特点。本篇打算先介绍PCA，至于他们之间的关系，只能是边学边体会了。PCA以前也叫做Principal factor analysis。1. 问题真实的训练数据总是存在各种各样的问题：1、比如拿到

2015-09-10 16:39:14 848

转载 matlab实现主成分分析 princomp函数

最近看了些主成分分析，混迹Matlab论坛，翻了n多帖子，对princomp函数有了些了解。在此只讲一些个人理解，并没有用术语，只求通俗。贡献率：每一维数据对于区分整个数据的贡献，贡献率最大的显然是主成分，第二大的是次主成分......[coef,score,latent,t2] = princomp(x);（个人观点）：x：为要输入的n维原始数据。带入这个matlab自带函数，将

2015-09-10 16:14:32 3676

转载神经生物学超级大牛蒲慕明教授与研究生谈学习和成长

Night Thoughts on Science and Scientific Life蒲先生演讲中让我记忆深刻的有： l 不加选择的阅读文献比抽烟对身体还有害 l 引用数百篇引文的综述不是好综述，综述选择的引文应该有选择有价值 l 市场经济的知识产权意识阻碍了科研学术思想的共享 l

2015-09-09 09:31:42 2141

添加Linux启动项

计算机上同时安装了linux 和 windows,每次都是通过linux的引导进入windows，感觉比较麻烦而且不管重现安装windows系统，主要是怕吧linux的mbr引导给覆盖了,easyBCD可以添加系统启动项

2015-10-15

TL-WN725N-driver_linux-TP link

TPLINK TL-WN725N Linux 驱动安装，已测试有效！

2015-10-15

LabVIEW编程的实用技巧系列

2015-09-13

sql语言练习常用语句及说明

sql语言练习常用语句及说明，自己练习整理,觉得很有用，故长存。management studio sqlserver 2008中完成练习！

2015-09-13

UartAssist.

UartAssist.不错的串口工具！为方便使用和下载，放网络以备并共享之！

2015-09-11

High-voltage amplifier uses simplified circuit

使用简单的电路实现高压放大的功能，使用两级运放，外加NMOS和PMOS管组成High-voltage amplifier uses simplified circuit

2015-07-23

50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真

2015-06-25

matlab 之 camera

MATLAB 中使用camera，并matlb实现实时采集并制作视频

2014-11-02

Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts

Anroid的Tabbed layouts 开发模板，亲自调试通过，可以基本此模板用Csharp进行Android软件开发

2014-07-25

数字电位器DS1666

本人亲测通过！DS1666 数字电位器，通过编程可以改变电阻值，用于程控改变放大倍数，音量等应用中。测试51单片机通过，观察输出wiper和low terminal两端的阻值，呈现增大然后减小的趋势。

2014-04-22

可编程放大器PGA2311

可编程放大器PGA2311，在STC12C5A60S2 MCU中通过测试，使用工具keil 5.0！完成示例，可直接在左右通道输入正弦和直流信号，输出为类似方波！

2014-04-21

Matlab技术论坛电子期刊

matlab相关GIF格式动画制作，利用MATLAB制作霓虹灯效果动画的教程..立方体盒子沿空间曲线运动的演示动画.利用MATLAB如何在图形中绘制箭头绘制两圆公切线的MATLAB代码等经典实例

2011-11-23

lpc11xx_demo

关于lpc11xx系列的一些代码示例：ADC，RS485,i2c,UART,WDT,Timer32等

2011-09-20

Micrium-uCOS-II-V290

Micrium公司uCOS-II的v2.9版本源码

2011-09-20

MySQl-Workbench使用教程

MySQL Workbench 是 MySQL AB 最近释放的可视数据库设计工具。这个工具是设计 MySQL 数据库的专用工具。 MySQL Workbench 拥有很多的功能和特性；这篇由Djoni Darmawikarta 写的文章通过一个示例展现了其中的一些。我们将针对一个订单系统建立一个物理数据模型，这里的订单系统可以是销售单也可以是订单，并且使用 forward-engineer（正向引擎）将我们的模型生成为一个 MySQL 数据库。

2011-04-29

MySQL_Workbench

MySQL_Workbench的帮助文档，有助于快熟掌握mysql的图形操作的基本方法

2011-04-29

java 常用设计模式

关于java 模式的介绍，让你了解java的基本工作方式：如工厂模式，建造模式等

2011-04-29

Java五子棋基于Eclipse

一个五子棋的完整开发案例基于Eclipse案例

2011-03-20

MCITP软件与题库

mcitp考试资源，微软考试，比较有用，是继mcp考试的另一个考试，算是一个中级考试。单笔国内的软考或是等考有难度

2010-10-13

参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles

参考文献格式endnote超过6,000 bibliographic styles，包括Chinese Standard GB

2020-03-07

最小二乘法线性拟合C++

使用C++进行最小二乘法线性拟合，C++ Program to Linear Fit the data using Least Squares Method

2019-12-12

Python实时显示数据

实时显示数据对于数据采集，分析系统都是非常必要的。Python作为一种非常常用的语言，能够在各种不同平台上方便的使用。在这个例子中，我使用简单的基础函数实现数据的实时显示。

2019-07-21

ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud

在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

2018-03-16

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障

基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.

2018-02-23

Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots

2018-02-07

g2o example simple_optimize

g2o的讲解教程已经很多了, 但是g2o官方代码的说明,注释真的是太少了. 本文的目的是说明一下如何使用g2o代码的例子,为自己所用. 希望自己的疑惑能够被记录下来, 也是一次总结.

2017-05-25

g2o-runable_version.zip

g2o 在Ubuntu 14.04的可用版本.

2017-05-24

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航

我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

2017-05-04

让颜色对应数值，matlab colormap

如何让自己画出的数值对应不同的颜色呢？换话句话说，如何用不同的颜色表示不同的数值呢？ **就是让数值的范围对应颜色的范围。** **matlab colormap**

2017-04-26

查找结构体向量变量（Vectors, structs and find）

如果建立了结构体向量，如何查找结构体向量中某变量值所在的向量单元。简单地说，就是结构体向量中有ID和数值，如果根据查找ID来更改数值呢？

2017-04-22

在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型

博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

2017-04-17

4D数据显示 Visualization_4d

介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。

2016-10-09

ubuntu 命令

Ubuntu Reference Command，ubuntu常用命令，一页文档，方便查找！

2016-03-14

hello world - ros

最简单的hello world基于 Groovy 和 Ubuntu 12.04 LTS.

2016-03-08

chaos attractor 混沌吸引子

scholarpedia中混沌吸引子的例子在matlab中展示，修改不同的起始点都会回到相同的轨迹中去。

2016-02-25

matlab中robotics_toolbox的函数解说

2015-11-27

robot-9.8安装方法及教程

原作者请访问：http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html，MATLAB地址：https://www.mathworks.com/matlabcentral/linkexchange/links/2961-robotics-toolbox-for-matlab

2015-11-26

空空如也

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