旧人赋荒年

线性相位：线性相位指的是相频响应φ(ω)为频率ω的线性函数，数学表示：φ(ω) = a*ω + b通俗解释是：信号经过滤波器后，各个频率分量的延时时间都是一样的。(此处如果理解着感觉矛盾，看下面群延时的解释)群延迟：群延迟= -dφ(ω) / d(ω) = -a“群延迟”（dφ(ω)/dω）就是相位对频率的微分（导数）。若其是非常数，则波的各频率分量随着时间推移将各

什么是滤波器？是用来消除干扰杂讯的器件,将输入或输出经过过滤而得到纯净的交流电。   1．滤波器的功能滤波器的主要功能是让部分频率的信号顺利的通过，而另外一部分频率的信号则受到抑制，它是一个选频电路。滤波器中，把信号能够通过的频率范围，称为通频带或通带；反之，信号受到很大衰减或完全被抑制的频率范围称为阻带；通带和阻带之间的分界频率称为截止频率；理想滤波器在通带内的电压增益为常数，在阻带

离散傅里叶变换(DFT)的输入是一组离散的值，输出同样是一组离散的值。在输入信号而言，相邻两个采样点的间隔为采样时间Ts。在输出信号而言，相邻两个采样点的间隔为频率分辨率fs/N，其中fs为采样频率，其大小等于1/Ts，N为输入信号的采样点数。这也就是说，DFT的频域分辨率不仅与采样频率有关，也与信号的采样点数有关。那么，如果保持输入信号长度不变，但却对输入信号进行补零，增加DFT的点数，此时的分

滤波电容用在电源整流电路中，用来滤除交流成分。使输出的直流更平滑。去耦电容用在放大电路中不需要交流的地方，用来消除自激，使放大器稳定工作。旁路电容用在有电阻连接时，接在电阻两端使交流信号顺利通过。 一、关于去耦电容蓄能作用的理解 1）去耦电容主要是去除高频如RF信号的干扰，干扰的进入方式是通过电磁辐射。 而实际上，芯片附近的电容还有蓄能的作用，这是第

1. 卷积的物理意义-加权叠加卷积的重要的物理意义是：一个函数（如：单位响应）在另一个函数（如：输入信号）上的加权叠加。 举例： 已知 x[0] = a, x[1] = b, x[2]=c 已知y[0] = i, y[1] = j, y[2]=k 下面通过演示求x[n] * y[n]的过程，揭示卷积的物理意义。 第一步，x[n]乘以y[0]并平移到位置0： 第二步，x[n]乘

白化指的是将随机变量A分解为KB，A向量组可以由线性无关的向量组B线性表出，使得向量组B的各个向量之间无耦合，便于分析。PCA是一种常用的算法

前言          卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。          本文将分为两部分：第一部分，结合例子，从最小均方差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理，并给出较为详细的数学推导。第二部分，通过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型，并直观