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旧人赋荒年

大道至简，知易行难

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12月 11月 10月 09月 08月 07月 05月 02月 01月

原创 归一化与标准化处理

1, 归一化把数据经过处理后限制在想要的范围内，比如[0,1]，有量纲表达式变为无量纲表达式，成为纯量。 一般采用最大-最小规范化对原始数据进行线性变换公式：X=（X−Xmin）/(Xmax−Xmin)X =（X-Xmin）/(Xmax-Xmin) matlab归一化函数： [y,ps] = mapminmax(x,ymin,ymax) x输入矩阵，ymin,ymax归一化区

2015-10-29 10:56:24 4558

原创 MATLAB中如何删除全零行或者列

1,all 函数语法all函数：检测矩阵中是否全为非零元素 any函数：检测矩阵中是否有非零元素，如果有，则返回1，否则，返回0。用法和all一样vector = all(array, 1)返回一个行向量，可以认为all(A, 1)等价于all(A) vector = all(array, 2)返回一个列向量，用于检测每一行是否全为非零元素，如果某一行中有一个元素为零，则返回0，如果某一行中全为

2015-10-24 20:49:55 37920 3

转载 Ubuntu 安装磁盘分区及启动项添加

安装Ubuntu分区的推荐方案及方法●文件系统在windows下，我们常见到的文件系统有 FAT、 FAT32、 NTFS在linux里可使用的文件系统有:Ext2:早期的格式，不支援日志Ext3:是ext2改良版，增加了日志功能，是最基本且最常用的使用格式了。ReiserFS:也有日志功能，其特点是处理小档案时速度快。XFS : 稳定与

2015-10-14 08:47:48 4338

转载 常见拉丁文缩写

ca.“ca.”出现在某一数值前是拉丁语“circa”的缩写，是“大约”的意思，例如：Melting point/range : ca. 63 ℃

2015-10-12 11:08:21 3492

原创 查准率和查全率

Machine learning 中查准率（Precision）和查全率（recall）。 表示分类正确： True Positive：本来是正样例，分类成正样例。 True Negative：本来是负样例，分类成负样例。 表示分类错误： False Positive ：本来是负样例，分类成正样例，通常叫误报。 False Negative：本来是正样例，分类成负样例，通常叫漏报。

2015-10-09 15:42:41 4616

转载 Linux makefile 教程 非常详细，且易懂

最近在学习Linux下的C编程，买了一本叫《Linux环境下的C编程指南》读到makefile就越看越迷糊，可能是我的理解能不行。            于是google到了以下这篇文章。通俗易懂。然后把它贴出来，方便学习。           后记，看完发现这篇文章和《Linux环境下的C编程指南》的makefile一章所讲述的惊人的相似，只是这篇文章从一个实例切入，在有

2015-10-06 15:36:28 715

转载 内部wiki，你建立了么？

Wiki 是一个协同著作平台或称开放编辑系统。我们可以用Wiki来建设帮助系统，知识库系统。国内公共wiki最著名就是百度百科；我这里要讨论的是公司的内部wiki。 内部wiki的作用1.鼓励分享分享是互联网的精神，wiki能将互帮互助融入到企业文化之中。除了工作上的成就，让员工在工作之余，能够体会到帮助他人的成就和快乐。 2.提升员工个人能力

2015-10-05 21:07:46 660

转载 C++学习–应用篇（Windows/Linux)（书籍推荐及分享）

内容目录Windows篇Linux/Unix篇我将以平台划分，分别介绍Windows和Linux下个人认为的好书（与基础篇一样，大部分都提供有电子版）；对于C++基础类的图书，这里不再重复，有兴趣的朋友请移步《C++学习–基础篇》。Windows篇在Windows平台下主要说的是VC编程（使用MFC），以下将对VC开发的相关图书介绍；对于ATL等，涉及不

2015-10-05 20:19:21 714

转载 C++学习–基础篇（书籍推荐及分享）

内容目录C++入门语言技巧，性能优化底层硬货STLBoost设计模式算法篇算起来，用C++已经有七八年时间，也有点可以分享的东西；以下推荐的书籍大多有电子版。对于技术类书籍，电子版并不会带来一个好的阅读体验。如果喜欢，最好找纸版（图书馆是个好去处）；电子版更适合作为一个参考书籍常备电脑。我将分为基础篇、Windows篇、和Linux/Unix篇 三个部分来介

2015-10-05 20:18:25 509

转载 在Linux平台下如何编译一个C++工程

熟悉了Windows平台下编译一个C++工程后，你是否会提出这样一个问题：在Linux平台下又如何编译一个C++工程呢？希望本文能给正在学习或想学习Linux C++开发的你起到抛砖引玉的作用。 首先，你必须有一个Linux开发环境，这样才能进行C++开发。笔者用的是安装在虚拟机中的Ubuntu 9.04，Ubuntu操作系统是没带C++编译器g++。在连网的情况下，在终端中使

2015-10-04 22:23:44 658

转载 ubuntu默认root密码

安装完Ubuntu后忽然意识到没有设置root密码，不知道密码自然就无法进入根用户下。到网上搜了一下，原来是这麽回事。Ubuntu的默认root密码是随机的，即每次开机都有一个新的root密码。我们可以在终端输入命令 sudo passwd，然后输入当前用户的密码，enter，终端会提示我们输入新的密码并确认，此时的密码就是root新密码。修改成功后，输入命令 su root，再输入新的密码就

2015-10-04 22:19:40 433

添加Linux启动项
计算机上同时安装了linux 和 windows,每次都是通过linux的引导进入windows， 感觉比较麻烦而且不管重现安装windows系统，主要是怕吧linux的mbr引导给覆盖了,easyBCD可以添加系统启动项

2015-10-15

TL-WN725N-driver_linux-TP link
TPLINK TL-WN725N Linux 驱动安装，已测试有效！

2015-10-15

LabVIEW编程的实用技巧系列
LabVIEW编程的实用技巧系列

2015-09-13

sql语言练习常用语句及说明
sql语言练习常用语句及说明，自己练习整理,觉得很有用，故长存。management studio sqlserver 2008中完成练习！

2015-09-13

UartAssist.
UartAssist.不错的串口工具！为方便使用和下载，放网络以备并共享之！

2015-09-11

High-voltage amplifier uses simplified circuit
使用简单的电路实现高压放大的功能，使用两级运放，外加NMOS和PMOS管组成High-voltage amplifier uses simplified circuit

2015-07-23

50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真
50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真

2015-06-25

matlab 之 camera
MATLAB 中使用camera，并matlb实现实时采集并制作视频

2014-11-02

Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts
Anroid的Tabbed layouts 开发模板，亲自调试通过，可以基本此模板用Csharp进行Android软件开发

2014-07-25

数字电位器DS1666
本人亲测通过！DS1666 数字电位器，通过编程可以改变电阻值，用于程控改变放大倍数，音量等应用中。测试51单片机通过，观察输出wiper和low terminal两端的阻值，呈现增大然后减小的趋势。

2014-04-22

可编程放大器PGA2311
可编程放大器PGA2311，在STC12C5A60S2 MCU中通过测试，使用工具keil 5.0！完成示例，可直接在左右通道输入正弦和直流信号，输出为类似方波！

2014-04-21

Matlab技术论坛电子期刊
matlab相关GIF格式动画制作，利用MATLAB制作霓虹灯效果动画的教程..立方体盒子沿空间曲线运动的演示动画.利用MATLAB如何在图形中绘制箭头绘制两圆公切线的MATLAB代码等经典实例

2011-11-23

lpc11xx_demo
关于lpc11xx系列的一些代码示例：ADC，RS485,i2c,UART,WDT,Timer32等

2011-09-20

Micrium-uCOS-II-V290
Micrium公司uCOS-II的v2.9版本源码

2011-09-20

MySQl-Workbench使用教程
MySQL Workbench 是 MySQL AB 最近释放的可视数据库设计工具。这个工具是设计 MySQL 数据库的专用工具。 MySQL Workbench 拥有很多的功能和特性；这篇由Djoni Darmawikarta 写的文章通过一个示例展现了其中的一些。我们将针对一个订单系统建立一个物理数据模型，这里的订单系统可以是销售单也可以是订单，并且使用 forward-engineer（正向引擎） 将我们的模型生成为一个 MySQL 数据库。

2011-04-29

MySQL_Workbench
MySQL_Workbench的帮助文档，有助于快熟掌握mysql的图形操作的基本方法

2011-04-29

java 常用设计模式
关于java 模式的介绍，让你了解java的基本工作方式：如工厂模式，建造模式等

2011-04-29

Java五子棋基于Eclipse
一个五子棋的完整开发案例 基于Eclipse案例

2011-03-20

MCITP软件与题库
mcitp考试资源，微软考试，比较有用，是继mcp考试的另一个考试，算是一个中级考试。单笔国内的软考或是等考有难度

2010-10-13

参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles
参考文献格式endnote超过6,000 bibliographic styles，包括Chinese Standard GB

2020-03-07

最小二乘法线性拟合C++
使用C++进行最小二乘法线性拟合，C++ Program to Linear Fit the data using Least Squares Method

2019-12-12

Python实时显示数据
实时显示数据对于数据采集，分析系统都是非常必要的。Python作为一种非常常用的语言，能够在各种不同平台上方便的使用。 在这个例子中，我使用简单的基础函数实现数据的实时显示。

2019-07-21

ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

2018-03-16

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障
基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.

2018-02-23

Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots

2018-02-07

g2o example simple_optimize
g2o的讲解教程已经很多了, 但是g2o官方代码的说明,注释真的是太少了. 本文的目的是说明一下如何使用g2o代码的例子,为自己所用. 希望自己的疑惑能够被记录下来, 也是一次总结.

2017-05-25

g2o-runable_version.zip
g2o 在Ubuntu 14.04的可用版本.

2017-05-24

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

2017-05-04

让颜色对应数值，matlab colormap
如何让自己画出的数值对应不同的颜色呢？换话句话说，如何用不同的颜色表示不同的数值呢？ **就是让数值的范围对应颜色的范围。** **matlab colormap**

2017-04-26

查找结构体向量变量（Vectors, structs and find）
如果建立了结构体向量，如何查找结构体向量中某变量值所在的向量单元。简单地说，就是结构体向量中有ID和数值，如果根据查找ID来更改数值呢？

2017-04-22

在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

2017-04-17

4D数据显示 Visualization_4d
介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。 介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。

2016-10-09

ubuntu 命令
Ubuntu Reference Command，ubuntu常用命令，一页文档，方便查找！

2016-03-14

hello world - ros
最简单的hello world基于 Groovy 和 Ubuntu 12.04 LTS.

2016-03-08

chaos attractor 混沌吸引子
scholarpedia中混沌吸引子的例子在matlab中展示，修改不同的起始点都会回到相同的轨迹中去。

2016-02-25

matlab中robotics_toolbox的函数解说
matlab中robotics_toolbox的函数解说

2015-11-27

robot-9.8安装方法及教程
原作者请访问：http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html，MATLAB地址：https://www.mathworks.com/matlabcentral/linkexchange/links/2961-robotics-toolbox-for-matlab

2015-11-26

空空如也

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