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转载 C++类的特殊数据成员
在构造函数一节的介绍中, 我们已经提到了在C++中有几类特殊的数据成员不能使用构造函数进行初始化, 他们有自己的初始化方式, 下面就具体介绍下这几种数据成员。一、const 数据成员 const 类型的数据成员具有只读属性, 在构造函数内进行初始化是不允许的, 例如以下代码:#include using namespace std; class A
2016-03-30 16:03:52 491
转载 ROS launch
1 使用launch文件Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛。1.1 运行launch文件$ roslaunch package_name launch_file_nameEg: roslaunch turtlesim example.launch(1)Tip1: ro
2016-03-29 17:37:07 1402 1
转载 INI配置文件解析——C++实现
INI文件格式可参考维基百科 http://en.wikipedia.org/wiki/INI_file[section];elem1elem1 = 0#elem2elem2 = 1... 我实现的这个INI配置管理器功能比较简单,主要通过STL和Boost的相关类库来实现,并做了简单的测试。IniConfig.h:#pragma once#include #inc
2016-03-28 17:17:24 1432
原创 ROS使用IDE Eclipse
一说到在Ubuntu下面编程,很多人都说用vim什么的,但是对于习惯IDE环境的我,还是希望有Visual studio,eclipse之类的环境。安装环境ros groovy, Ubuntu 12.04 LTS.1,首先安装eclipse可参考 http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50820050值得说明的是e
2016-03-10 17:27:00 5153
原创 在Ubuntu下编程出现的Q&A
Q1. libgslerror while loading shared libraries: libgsl.so.19: cannot open shared object file: No such file or directory在出错语句之前添加,以确保包含libgsl库文件。$ LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib$ export LD_L
2016-03-10 17:08:25 1033
转载 关于各种信号的接地处理总结
本文对各种信号的接地处理进行总结,希望对大家的学习有所帮助。 除了正确进行接地设计、安装,还要正确进行各种不同信号的接地处理。控制系统中,大致有以下几种地线: (1)数字地:也叫逻辑地,是各种开关量(数字量)信号的零电位。 (2)模拟地:是各种模拟量信号的零电位。 (3)信号地:通常为传感器的地。 (4)交流地:交流供电电源的地线,这种地
2016-03-10 09:00:48 1446
转载 滤波电容、去耦电容、旁路电容的作用
滤波电容用在电源整流电路中,用来滤除交流成分。使输出的直流更平滑。去耦电容用在放大电路中不需要交流的地方,用来消除自激,使放大器稳定工作。旁路电容用在有电阻连接时,接在电阻两端使交流信号顺利通过。 一、关于去耦电容蓄能作用的理解 1)去耦电容主要是去除高频如RF信号的干扰,干扰的进入方式是通过电磁辐射。 而实际上,芯片附近的电容还有蓄能的作用,这是第
2016-03-10 08:59:03 679
原创 ROS - “hello world!”
最简单的hello world基于 Groovy 和 Ubuntu 12.04 LTS.step 1 creat packagecatkin_create_pkg hello std_msgs roscpp rospystep 2 modify CMakeLists.txt-only 2 placesadd_executable(hello src/hello.cp
2016-03-08 14:56:06 1920
翻译 如何在ubuntu 12.04安装eclipse
step 1安装JRE或者JDKapt-get install openjdk-7-jrestep 2下载eclipsehttp://www.eclipse.org/downloads/?osType=linuxstep 3移动安装包到/opt目录sudo mv eclipse-SDK-4.2.2-linux-gtk.tar.gz /opt/step
2016-03-07 16:12:17 2993 2
翻译 如何在Ubuntu上安装visual studio code
简介微软发布了跨平台的代码编辑工具visual studio code ,能够在Linux,Mac OS X 和windows上运行。很多人已经习惯了使用Sublime Text,GitHub的Atom 等,微软也虎视眈眈。Visual Studio Code支持近30种编程语言 JavaScript C# C++ PHP Java
2016-03-04 18:09:35 1332
转载 【Irrlicht鬼火引擎】 认识鬼火引擎
一、Irrlicht简介(1)概念Irrlicht引擎是一个用C++书写的高性能实时3D引擎,可以应用于C++程序或者.NET语言中。通过使用Direct3D(Windows平台)、OpenGL 或它自己的软件着色程序,可以实现该引的完全跨平台。尽管是开源的,该Irrlicht库提供了可以在商业级的3D引擎上具有的艺术特性,例如动态的阴影,粒子系统,角色动画,室内和室外技术以及碰撞检测等
2016-03-02 08:56:34 919
添加Linux启动项
2015-10-15
High-voltage amplifier uses simplified circuit
2015-07-23
Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts
2014-07-25
数字电位器DS1666
2014-04-22
可编程放大器PGA2311
2014-04-21
Matlab技术论坛电子期刊
2011-11-23
MySQl-Workbench使用教程
2011-04-29
proteusVSM—SDK
2011-04-29
参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles
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最小二乘法线性拟合C++
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Python实时显示数据
2019-07-21
ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
2018-03-16
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障
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Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
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ROS Robotics Projects - By Lentin Joseph March 2017
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在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
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让颜色对应数值,matlab colormap
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查找结构体向量变量(Vectors, structs and find)
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在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
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4D数据显示 Visualization_4d
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robot-9.8安装方法及教程
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空空如也
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