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翻译 生物导航-蚂蚁双重导航系统
蚂蚁双重导航系统:计步和”光流”。 光流: 一种类似于人们乘坐汽车时透过窗口估测距离和方向的方法。2016年9月9日,德国乌尔姆大学Matthias Wittlinger 在Science上一篇研究报告称,蚂蚁不但会计步,而且还会在它们穿行于周围环境时用视觉追踪物体的移动,旨在确定它们走过的距离。 实验研究人员用亮黄色颜料“蒙住”蚂蚁的眼睛,以观察它们能否找到返回巢穴的路。无论是否被“蒙住”
2016-09-29 09:32:42 968
转载 生物导航-鸽子
鸽子是大家非常熟悉的一种鸟。它朴实无华,没有漂亮羽毛作为装饰,通常以雪白、浅灰、褐色多见,在这种平淡的外表之下,它竟深藏着惊人的本领和迷人的奥谜。鸽子能穿越蓝天传递信息,速度快,方位准,令人叹为观止,它们是怎样在辽阔的天空中辨别方向,准确的找到目的地的呢?要知道,鸽子有时要飞越几百、几千千米的路程,这期间有数不清的障碍,包括崇山峻岭,大江大河,恶劣的气候变化等,它们是怎样将这许多困难一一克
2016-09-29 09:11:58 1515
原创 理解卷积
1. 卷积的物理意义-加权叠加卷积的重要的物理意义是:一个函数(如:单位响应)在另一个函数(如:输入信号)上的加权叠加。 举例: 已知 x[0] = a, x[1] = b, x[2]=c 已知y[0] = i, y[1] = j, y[2]=k 下面通过演示求x[n] * y[n]的过程,揭示卷积的物理意义。 第一步,x[n]乘以y[0]并平移到位置0: 第二步,x[n]乘
2016-09-28 21:48:50 1688
原创 Xillinx 和 altera的区别
1)xilinx的FPGA有宇航级,altera没有,所以航天的军品里面没有altera的份额而xilinx有;2)在顶级器件的比较上,xilinx的速度等性能上始终要比altera高出一点;3)从FPGA的资源上看,xilinx的短线资源较altera的丰富,也就是说,在逻辑资源用得较满的情况下,xilinx的更容易布通;同时,由于设计了更多的短线资源,所以相同速度等级和逻辑资源的器件,
2016-09-28 21:09:50 3403
转载 LaTex常用语法
符号定义操作符加减乘除加语法减语法乘语法除语法+++−−-××\times÷÷\div幂运算符号语法符号语法符号语法符号语法
2016-09-28 19:40:55 18261 4
转载 机器视觉-词袋模型Bag-of-words model
Bag-of-words model (BoW model) 最早出现在NLP和IR领域. 该模型忽略掉文本的语法和语序, 用一组无序的单词(words)来表达一段文字或一个文档. 近年来, BoW模型被广泛应用于计算机视觉中. 与应用于文本的BoW类比, 图像的特征(feature)被当作单词(Word).引子: 应用于文本的BoW modelWikipedia[1]上给出了如下
2016-09-22 09:00:23 5114
转载 机器视觉-GIST特征描述符使用
一种场景特征描述场景特征描述?通常的特征描述符都是对图片的局部特征进行描述的,以这种思路进行场景描述是不可行的。比如:对于“大街上有一些行人”这个场景,我们必须通过局部特征辨认图像是否有大街、行人等对象,再断定这是否是满足该场景。但这个计算量无疑是巨大的,且特征向量也可能大得无法在内存中存储计算。例如即使使用GIST进行1MB的图像数据搜索,也需要3.8GB的RAM空间。
2016-09-22 08:17:46 4444
转载 机器学习算法-随机森林
简介近年来,随机森林模型在界内的关注度与受欢迎程度有着显著的提升,这多半归功于它可以快速地被应用到几乎任何的数据科学问题中去,从而使人们能够高效快捷地获得第一组基准测试结果。在各种各样的问题中,随机森林一次又一次地展示出令人难以置信的强大,而与此同时它又是如此的方便实用。需要大家注意的是,在上文中特别提到的是第一组测试结果,而非所有的结果,这是因为随机森林方法固然也有自己的局限性。在这篇文
2016-09-21 14:04:51 1666
添加Linux启动项
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High-voltage amplifier uses simplified circuit
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Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts
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数字电位器DS1666
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可编程放大器PGA2311
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MySQl-Workbench使用教程
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参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles
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Python实时显示数据
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ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
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Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
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在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
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让颜色对应数值,matlab colormap
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查找结构体向量变量(Vectors, structs and find)
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4D数据显示 Visualization_4d
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