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旧人赋荒年

大道至简，知易行难

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翻译 生物导航-蚂蚁双重导航系统

蚂蚁双重导航系统：计步和”光流”。 光流： 一种类似于人们乘坐汽车时透过窗口估测距离和方向的方法。2016年9月9日，德国乌尔姆大学Matthias Wittlinger 在Science上一篇研究报告称，蚂蚁不但会计步，而且还会在它们穿行于周围环境时用视觉追踪物体的移动，旨在确定它们走过的距离。 实验研究人员用亮黄色颜料“蒙住”蚂蚁的眼睛，以观察它们能否找到返回巢穴的路。无论是否被“蒙住”

2016-09-29 09:32:42 968

转载 生物导航-鸽子

鸽子是大家非常熟悉的一种鸟。它朴实无华，没有漂亮羽毛作为装饰，通常以雪白、浅灰、褐色多见，在这种平淡的外表之下，它竟深藏着惊人的本领和迷人的奥谜。鸽子能穿越蓝天传递信息，速度快，方位准，令人叹为观止，它们是怎样在辽阔的天空中辨别方向，准确的找到目的地的呢？要知道，鸽子有时要飞越几百、几千千米的路程，这期间有数不清的障碍，包括崇山峻岭，大江大河，恶劣的气候变化等，它们是怎样将这许多困难一一克

2016-09-29 09:11:58 1515

原创 理解卷积

1. 卷积的物理意义-加权叠加卷积的重要的物理意义是：一个函数（如：单位响应）在另一个函数（如：输入信号）上的加权叠加。 举例： 已知 x[0] = a, x[1] = b, x[2]=c 已知y[0] = i, y[1] = j, y[2]=k 下面通过演示求x[n] * y[n]的过程，揭示卷积的物理意义。 第一步，x[n]乘以y[0]并平移到位置0： 第二步，x[n]乘

2016-09-28 21:48:50 1688

原创 Xillinx 和 altera的区别

1）xilinx的FPGA有宇航级，altera没有，所以航天的军品里面没有altera的份额而xilinx有；2）在顶级器件的比较上，xilinx的速度等性能上始终要比altera高出一点；3）从FPGA的资源上看，xilinx的短线资源较altera的丰富，也就是说，在逻辑资源用得较满的情况下，xilinx的更容易布通；同时，由于设计了更多的短线资源，所以相同速度等级和逻辑资源的器件，

2016-09-28 21:09:50 3403

转载 LaTex常用语法

符号定义操作符加减乘除加语法减语法乘语法除语法+++−−-××\times÷÷\div幂运算符号语法符号语法符号语法符号语法

2016-09-28 19:40:55 18263 4

翻译 机器学习-深度学习架构简要总结

文章作者：Fjodor Van Veen 深度学习架构小抄，简要可视化摘要。

2016-09-23 15:29:58 697

转载 机器视觉-词袋模型Bag-of-words model

Bag-of-words model (BoW model) 最早出现在NLP和IR领域. 该模型忽略掉文本的语法和语序, 用一组无序的单词(words)来表达一段文字或一个文档. 近年来, BoW模型被广泛应用于计算机视觉中. 与应用于文本的BoW类比, 图像的特征(feature)被当作单词(Word).引子: 应用于文本的BoW modelWikipedia[1]上给出了如下

2016-09-22 09:00:23 5114

转载 机器视觉-GIST特征描述符使用

一种场景特征描述场景特征描述？通常的特征描述符都是对图片的局部特征进行描述的，以这种思路进行场景描述是不可行的。比如：对于“大街上有一些行人”这个场景，我们必须通过局部特征辨认图像是否有大街、行人等对象，再断定这是否是满足该场景。但这个计算量无疑是巨大的，且特征向量也可能大得无法在内存中存储计算。例如即使使用GIST进行1MB的图像数据搜索，也需要3.8GB的RAM空间。

2016-09-22 08:17:46 4444

转载 机器学习算法-随机森林

简介近年来，随机森林模型在界内的关注度与受欢迎程度有着显著的提升，这多半归功于它可以快速地被应用到几乎任何的数据科学问题中去，从而使人们能够高效快捷地获得第一组基准测试结果。在各种各样的问题中，随机森林一次又一次地展示出令人难以置信的强大，而与此同时它又是如此的方便实用。需要大家注意的是，在上文中特别提到的是第一组测试结果，而非所有的结果，这是因为随机森林方法固然也有自己的局限性。在这篇文

2016-09-21 14:04:51 1666

添加Linux启动项
计算机上同时安装了linux 和 windows,每次都是通过linux的引导进入windows， 感觉比较麻烦而且不管重现安装windows系统，主要是怕吧linux的mbr引导给覆盖了,easyBCD可以添加系统启动项

2015-10-15

TL-WN725N-driver_linux-TP link
TPLINK TL-WN725N Linux 驱动安装，已测试有效！

2015-10-15

LabVIEW编程的实用技巧系列
LabVIEW编程的实用技巧系列

2015-09-13

sql语言练习常用语句及说明
sql语言练习常用语句及说明，自己练习整理,觉得很有用，故长存。management studio sqlserver 2008中完成练习！

2015-09-13

UartAssist.
UartAssist.不错的串口工具！为方便使用和下载，放网络以备并共享之！

2015-09-11

High-voltage amplifier uses simplified circuit
使用简单的电路实现高压放大的功能，使用两级运放，外加NMOS和PMOS管组成High-voltage amplifier uses simplified circuit

2015-07-23

50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真
50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真

2015-06-25

matlab 之 camera
MATLAB 中使用camera，并matlb实现实时采集并制作视频

2014-11-02

Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts
Anroid的Tabbed layouts 开发模板，亲自调试通过，可以基本此模板用Csharp进行Android软件开发

2014-07-25

数字电位器DS1666
本人亲测通过！DS1666 数字电位器，通过编程可以改变电阻值，用于程控改变放大倍数，音量等应用中。测试51单片机通过，观察输出wiper和low terminal两端的阻值，呈现增大然后减小的趋势。

2014-04-22

可编程放大器PGA2311
可编程放大器PGA2311，在STC12C5A60S2 MCU中通过测试，使用工具keil 5.0！完成示例，可直接在左右通道输入正弦和直流信号，输出为类似方波！

2014-04-21

Matlab技术论坛电子期刊
matlab相关GIF格式动画制作，利用MATLAB制作霓虹灯效果动画的教程..立方体盒子沿空间曲线运动的演示动画.利用MATLAB如何在图形中绘制箭头绘制两圆公切线的MATLAB代码等经典实例

2011-11-23

lpc11xx_demo
关于lpc11xx系列的一些代码示例：ADC，RS485,i2c,UART,WDT,Timer32等

2011-09-20

Micrium-uCOS-II-V290
Micrium公司uCOS-II的v2.9版本源码

2011-09-20

MySQl-Workbench使用教程
MySQL Workbench 是 MySQL AB 最近释放的可视数据库设计工具。这个工具是设计 MySQL 数据库的专用工具。 MySQL Workbench 拥有很多的功能和特性；这篇由Djoni Darmawikarta 写的文章通过一个示例展现了其中的一些。我们将针对一个订单系统建立一个物理数据模型，这里的订单系统可以是销售单也可以是订单，并且使用 forward-engineer（正向引擎） 将我们的模型生成为一个 MySQL 数据库。

2011-04-29

MySQL_Workbench
MySQL_Workbench的帮助文档，有助于快熟掌握mysql的图形操作的基本方法

2011-04-29

java 常用设计模式
关于java 模式的介绍，让你了解java的基本工作方式：如工厂模式，建造模式等

2011-04-29

Java五子棋基于Eclipse
一个五子棋的完整开发案例 基于Eclipse案例

2011-03-20

MCITP软件与题库
mcitp考试资源，微软考试，比较有用，是继mcp考试的另一个考试，算是一个中级考试。单笔国内的软考或是等考有难度

2010-10-13

参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles
参考文献格式endnote超过6,000 bibliographic styles，包括Chinese Standard GB

2020-03-07

最小二乘法线性拟合C++
使用C++进行最小二乘法线性拟合，C++ Program to Linear Fit the data using Least Squares Method

2019-12-12

Python实时显示数据
实时显示数据对于数据采集，分析系统都是非常必要的。Python作为一种非常常用的语言，能够在各种不同平台上方便的使用。 在这个例子中，我使用简单的基础函数实现数据的实时显示。

2019-07-21

ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

2018-03-16

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障
基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.

2018-02-23

Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots

2018-02-07

g2o example simple_optimize
g2o的讲解教程已经很多了, 但是g2o官方代码的说明,注释真的是太少了. 本文的目的是说明一下如何使用g2o代码的例子,为自己所用. 希望自己的疑惑能够被记录下来, 也是一次总结.

2017-05-25

g2o-runable_version.zip
g2o 在Ubuntu 14.04的可用版本.

2017-05-24

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

2017-05-04

让颜色对应数值，matlab colormap
如何让自己画出的数值对应不同的颜色呢？换话句话说，如何用不同的颜色表示不同的数值呢？ **就是让数值的范围对应颜色的范围。** **matlab colormap**

2017-04-26

查找结构体向量变量（Vectors, structs and find）
如果建立了结构体向量，如何查找结构体向量中某变量值所在的向量单元。简单地说，就是结构体向量中有ID和数值，如果根据查找ID来更改数值呢？

2017-04-22

在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

2017-04-17

4D数据显示 Visualization_4d
介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。 介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。

2016-10-09

ubuntu 命令
Ubuntu Reference Command，ubuntu常用命令，一页文档，方便查找！

2016-03-14

hello world - ros
最简单的hello world基于 Groovy 和 Ubuntu 12.04 LTS.

2016-03-08

chaos attractor 混沌吸引子
scholarpedia中混沌吸引子的例子在matlab中展示，修改不同的起始点都会回到相同的轨迹中去。

2016-02-25

matlab中robotics_toolbox的函数解说
matlab中robotics_toolbox的函数解说

2015-11-27

robot-9.8安装方法及教程
原作者请访问：http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html，MATLAB地址：https://www.mathworks.com/matlabcentral/linkexchange/links/2961-robotics-toolbox-for-matlab

2015-11-26

空空如也

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