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转载 深海油气开发利器——水下机器人
比肩火星“好奇号”的深海油气开发利器——水下机器人像卫星探索宇宙空间一样,水下机器人是人类的眼睛和手臂在海底的延伸。下面我们将带你认识深水油气开发的利器——水下机器人。海洋是生命的摇篮、资源的宝库、交通的要道甚至是兵戎相见的战场,人类从未停止过对海洋的探索。但海洋环境复杂多变、海底压力巨大,千百年来深海对于人类来说依然是神秘的。△火星探测车“好奇号”摩尔定律在科技领域是
2016-10-25 19:26:01 7465
原创 python matplotlib 任意位置和字符串 ticket 设置
打开axis显示,可以简单的使用代码:axes.set_axis_off(),但是显示的是各个轴的值,要是要显示的ticket标号和图中显示的数值没有关系呢,如何显示??? 比如θ\theta,γ\gamma,η\eta等等。下面介绍一种利用x,y轴上下限的方式,设置任意所需要的ticket, 等份由start和end进行划分,可以随意设置,也可以选择在人任意位置设置ticket.self.axe
2016-10-20 12:22:24 4155
转载 GPU与MIC对比
属性NVIDIA GPUIntel MIC单核流处理器/CUDA core每个核运行一个线程X86 core每个核上最多支持4个硬件线程主频接近1GHz1.0-1.1GHz核数数十个到数千个57-61并行度G
2016-10-17 15:55:42 3058
转载 Ubuntu下格式化U盘的方法(基于格式化命令)
通常Ubuntu下格式化磁盘和Windows系统下差不多;先找到U盘图标,右击就有格式化了。但是有一种情况就比较揪心,就是当分区出现问题而不能识别的时候,这时在Win下要专业的工具才能格式化,而在Ubuntu下可以借助命令模式强行格式化。首先执行sudo fdisk -l查看你的u盘的序号,通常是/dev/sdb之类的,U盘分区通常是/dev/sdb1对于u盘我们一般格式化为FAT
2016-10-12 18:05:29 8423
原创 4维数据显示 4 Dimensional visualization
高维度的数据处理和显示一直比较麻烦。当显示(x,y,z)三维空间中的value时,value显示变得不那么得心应手了。这里介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。简单使用方法Method: 1. 参考Create_Volume.m创建变量 2. 将变量以.mat 的格式放在Visual_Data 目录下 3. 打开Visualization_4d 4. x,y,z s
2016-10-09 14:51:52 1764
转载 泊松分布和指数分布:10分钟教程
泊松分布和指数分布:10分钟教程作者: 阮一峰日期: 2015年6月10日大学时,我一直觉得统计学很难,还差点挂科。工作以后才发现,难的不是统计学,而是我们的教材写得不好。比起高等数学,统计概念其实容易理解多了。我举一个例子,什么是泊松分布和指数分布?恐怕大多数人都说不清楚。我可以在10分钟内,让你毫不费力地理解这两个概念。一、泊松分布日常生活中
2016-10-08 10:32:24 640
原创 信号白化处理的意义
白化指的是将随机变量A分解为KB,A向量组可以由线性无关的向量组B线性表出,使得向量组B的各个向量之间无耦合,便于分析。PCA是一种常用的算法
2016-10-06 10:30:20 9381
原创 gimp: 常用简易指令
GIMP crop tool1 crop tool 选择2 回车键 或者 ctrl+鼠标左键确定GIMP 合并图1 打开两个图片2 rectangle select tool, ctrl + c3 rectangle select tool, 选择放置区域,ctrl+v粘贴GIMP 删除1 rectangle select tool,...
2016-10-06 10:26:38 4053
添加Linux启动项
2015-10-15
High-voltage amplifier uses simplified circuit
2015-07-23
Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts
2014-07-25
数字电位器DS1666
2014-04-22
可编程放大器PGA2311
2014-04-21
Matlab技术论坛电子期刊
2011-11-23
MySQl-Workbench使用教程
2011-04-29
参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles
2020-03-07
最小二乘法线性拟合C++
2019-12-12
Python实时显示数据
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ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
2018-03-16
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障
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Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
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g2o example simple_optimize
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在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
2017-05-04
让颜色对应数值,matlab colormap
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查找结构体向量变量(Vectors, structs and find)
2017-04-22
在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
2017-04-17
4D数据显示 Visualization_4d
2016-10-09
robot-9.8安装方法及教程
2015-11-26
空空如也
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