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旧人赋荒年

大道至简，知易行难

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转载 深海油气开发利器——水下机器人

比肩火星“好奇号”的深海油气开发利器——水下机器人像卫星探索宇宙空间一样，水下机器人是人类的眼睛和手臂在海底的延伸。下面我们将带你认识深水油气开发的利器——水下机器人。海洋是生命的摇篮、资源的宝库、交通的要道甚至是兵戎相见的战场，人类从未停止过对海洋的探索。但海洋环境复杂多变、海底压力巨大，千百年来深海对于人类来说依然是神秘的。△火星探测车“好奇号”摩尔定律在科技领域是

2016-10-25 19:26:01 7465

原创 python matplotlib 任意位置和字符串 ticket 设置

打开axis显示，可以简单的使用代码：axes.set_axis_off()，但是显示的是各个轴的值，要是要显示的ticket标号和图中显示的数值没有关系呢，如何显示？？？ 比如θ\theta,γ\gamma,η\eta等等。下面介绍一种利用x,y轴上下限的方式，设置任意所需要的ticket, 等份由start和end进行划分，可以随意设置，也可以选择在人任意位置设置ticket.self.axe

2016-10-20 12:22:24 4155

转载 GPU与MIC对比

属性NVIDIA GPUIntel MIC单核流处理器/CUDA core每个核运行一个线程X86 core每个核上最多支持4个硬件线程主频接近1GHz1.0-1.1GHz核数数十个到数千个57-61并行度G

2016-10-17 15:55:42 3058

转载 Ubuntu下格式化U盘的方法(基于格式化命令)

通常Ubuntu下格式化磁盘和Windows系统下差不多；先找到U盘图标，右击就有格式化了。但是有一种情况就比较揪心，就是当分区出现问题而不能识别的时候，这时在Win下要专业的工具才能格式化，而在Ubuntu下可以借助命令模式强行格式化。首先执行sudo fdisk -l查看你的u盘的序号，通常是/dev/sdb之类的，U盘分区通常是/dev/sdb1对于u盘我们一般格式化为FAT

2016-10-12 18:05:29 8412

原创 4维数据显示 4 Dimensional visualization

高维度的数据处理和显示一直比较麻烦。当显示(x,y,z)三维空间中的value时，value显示变得不那么得心应手了。这里介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。简单使用方法Method： 1. 参考Create_Volume.m创建变量 2. 将变量以.mat 的格式放在Visual_Data 目录下 3. 打开Visualization_4d 4. x,y,z s

2016-10-09 14:51:52 1760

转载 泊松分布和指数分布：10分钟教程

泊松分布和指数分布：10分钟教程作者： 阮一峰日期： 2015年6月10日大学时，我一直觉得统计学很难，还差点挂科。工作以后才发现，难的不是统计学，而是我们的教材写得不好。比起高等数学，统计概念其实容易理解多了。我举一个例子，什么是泊松分布和指数分布？恐怕大多数人都说不清楚。我可以在10分钟内，让你毫不费力地理解这两个概念。一、泊松分布日常生活中

2016-10-08 10:32:24 640

原创 信号白化处理的意义

白化指的是将随机变量A分解为KB，A向量组可以由线性无关的向量组B线性表出，使得向量组B的各个向量之间无耦合，便于分析。PCA是一种常用的算法

2016-10-06 10:30:20 9381

原创 gimp: 常用简易指令

GIMP crop tool1 crop tool 选择2 回车键 或者 ctrl+鼠标左键确定GIMP 合并图1 打开两个图片2 rectangle select tool, ctrl + c3 rectangle select tool, 选择放置区域，ctrl+v粘贴GIMP 删除1 rectangle select tool,...

2016-10-06 10:26:38 4050

TL-WN725N-driver_linux-TP link
TPLINK TL-WN725N Linux 驱动安装，已测试有效！

2015-10-15

LabVIEW编程的实用技巧系列
LabVIEW编程的实用技巧系列

2015-09-13

sql语言练习常用语句及说明
sql语言练习常用语句及说明，自己练习整理,觉得很有用，故长存。management studio sqlserver 2008中完成练习！

2015-09-13

UartAssist.
UartAssist.不错的串口工具！为方便使用和下载，放网络以备并共享之！

2015-09-11

High-voltage amplifier uses simplified circuit
使用简单的电路实现高压放大的功能，使用两级运放，外加NMOS和PMOS管组成High-voltage amplifier uses simplified circuit

2015-07-23

50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真
50Hz Notch 陷波器 Tina 仿真

2015-06-25

matlab 之 camera
MATLAB 中使用camera，并matlb实现实时采集并制作视频

2014-11-02

Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts
Anroid的Tabbed layouts 开发模板，亲自调试通过，可以基本此模板用Csharp进行Android软件开发

2014-07-25

数字电位器DS1666
本人亲测通过！DS1666 数字电位器，通过编程可以改变电阻值，用于程控改变放大倍数，音量等应用中。测试51单片机通过，观察输出wiper和low terminal两端的阻值，呈现增大然后减小的趋势。

2014-04-22

可编程放大器PGA2311
可编程放大器PGA2311，在STC12C5A60S2 MCU中通过测试，使用工具keil 5.0！完成示例，可直接在左右通道输入正弦和直流信号，输出为类似方波！

2014-04-21

Matlab技术论坛电子期刊
matlab相关GIF格式动画制作，利用MATLAB制作霓虹灯效果动画的教程..立方体盒子沿空间曲线运动的演示动画.利用MATLAB如何在图形中绘制箭头绘制两圆公切线的MATLAB代码等经典实例

2011-11-23

lpc11xx_demo
关于lpc11xx系列的一些代码示例：ADC，RS485,i2c,UART,WDT,Timer32等

2011-09-20

Micrium-uCOS-II-V290
Micrium公司uCOS-II的v2.9版本源码

2011-09-20

MySQl-Workbench使用教程
MySQL Workbench 是 MySQL AB 最近释放的可视数据库设计工具。这个工具是设计 MySQL 数据库的专用工具。 MySQL Workbench 拥有很多的功能和特性；这篇由Djoni Darmawikarta 写的文章通过一个示例展现了其中的一些。我们将针对一个订单系统建立一个物理数据模型，这里的订单系统可以是销售单也可以是订单，并且使用 forward-engineer（正向引擎） 将我们的模型生成为一个 MySQL 数据库。

2011-04-29

MySQL_Workbench
MySQL_Workbench的帮助文档，有助于快熟掌握mysql的图形操作的基本方法

2011-04-29

proteusVSM—SDK
This documentation contains information on how to create your own models for use with Proteus VSM. It is aimed at advanced users of the system and assumes knowledge of how to create schematics and run simulations with ISIS and PROSPICE.

2011-04-29

java 常用设计模式
关于java 模式的介绍，让你了解java的基本工作方式：如工厂模式，建造模式等

2011-04-29

Java五子棋基于Eclipse
一个五子棋的完整开发案例 基于Eclipse案例

2011-03-20

MCITP软件与题库
mcitp考试资源，微软考试，比较有用，是继mcp考试的另一个考试，算是一个中级考试。单笔国内的软考或是等考有难度

2010-10-13

参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles
参考文献格式endnote超过6,000 bibliographic styles，包括Chinese Standard GB

2020-03-07

最小二乘法线性拟合C++
使用C++进行最小二乘法线性拟合，C++ Program to Linear Fit the data using Least Squares Method

2019-12-12

Python实时显示数据
实时显示数据对于数据采集，分析系统都是非常必要的。Python作为一种非常常用的语言，能够在各种不同平台上方便的使用。 在这个例子中，我使用简单的基础函数实现数据的实时显示。

2019-07-21

ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
在使用ROS各个传感器消息之前，弄清楚各个传感器在ROS是如何表示的显得极为重要。特别是，Laserscan, PointCloud等用了很久之后，感觉已经很熟悉了，但是一些细节行的东西一直没有深究，并且对某些参数难以形成直觉上的认识，很大程度上影响了在与其他算法或者硬件衔接时的问题。这里，我单独的将Laserscan，PointCloud发布在rviz中，通过修改不同的ROS消息参数，直观的观察其在参数的作用。

2018-03-16

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障
基于Turtlebot的自主移动机器人仿真. 本文中所述的自主移动机器人采用turtlebot, 从Kinect 采集点云传入obstacle avoidance 节点中,给出避障转向; navigation节点根据机器人避障转向信息和收到的指令信息做出最终的控制决策,传入到locomotion节点; 最后locomotion节点给出机器人的运动控制命令.

2018-02-23

Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots

2018-02-07

g2o example simple_optimize
g2o的讲解教程已经很多了, 但是g2o官方代码的说明,注释真的是太少了. 本文的目的是说明一下如何使用g2o代码的例子,为自己所用. 希望自己的疑惑能够被记录下来, 也是一次总结.

2017-05-25

g2o-runable_version.zip
g2o 在Ubuntu 14.04的可用版本.

2017-05-24

在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
我们依然采用gmapping进行地图构建,gmapping是一个ros自带的地图构建工具包,采用激光和里程计的数据生成二维地图. 而利用amcl进行已知机器人的定位,amcl全称adaptive Monte Carlo localization,是一个机器人二维环境的概率定位系统, 在已知地图的环境中, 利用粒子滤波跟踪机器人的位姿. ROS中的amcl节点订阅激光数据sensor_msgs/LaserScan和地图数据nav_msgs/OccupancyGrid, 得到机器人的估计位姿.

2017-05-04

让颜色对应数值，matlab colormap
如何让自己画出的数值对应不同的颜色呢？换话句话说，如何用不同的颜色表示不同的数值呢？ **就是让数值的范围对应颜色的范围。** **matlab colormap**

2017-04-26

查找结构体向量变量（Vectors, structs and find）
如果建立了结构体向量，如何查找结构体向量中某变量值所在的向量单元。简单地说，就是结构体向量中有ID和数值，如果根据查找ID来更改数值呢？

2017-04-22

在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

2017-04-17

4D数据显示 Visualization_4d
介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。 介绍一个工具能够显示 v = f(x,y,z) 这样的4维问题。

2016-10-09

ubuntu 命令
Ubuntu Reference Command，ubuntu常用命令，一页文档，方便查找！

2016-03-14

hello world - ros
最简单的hello world基于 Groovy 和 Ubuntu 12.04 LTS.

2016-03-08

chaos attractor 混沌吸引子
scholarpedia中混沌吸引子的例子在matlab中展示，修改不同的起始点都会回到相同的轨迹中去。

2016-02-25

matlab中robotics_toolbox的函数解说
matlab中robotics_toolbox的函数解说

2015-11-27

robot-9.8安装方法及教程
原作者请访问：http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html，MATLAB地址：https://www.mathworks.com/matlabcentral/linkexchange/links/2961-robotics-toolbox-for-matlab

2015-11-26

添加Linux启动项
计算机上同时安装了linux 和 windows,每次都是通过linux的引导进入windows， 感觉比较麻烦而且不管重现安装windows系统，主要是怕吧linux的mbr引导给覆盖了,easyBCD可以添加系统启动项

2015-10-15

空空如也

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