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原创 MATLAB 2D 矩阵围绕中心旋转
下面的例子是一倾斜45°直线, 在原点逆时针旋转90°的例子.代码如下:x = -100:100;y = -100:100;v = [x;y];x_center = 0;y_center = 0;center = repmat([x_center; y_center], 1, length(x));theta = pi/2; R = [cos(theta) -sin(thet
2017-08-25 16:28:34 4318
原创 Quaternion和AxisAngle的互相转换
四元参数和轴角的互相, 即Quaternion和AxisAngle的互相转换.1. 旋转轴和旋转角到四元参数旋转轴(ax,ay,az), 旋转角angle 计算四元参数:qx = ax * sin(angle/2)qy = ay * sin(angle/2)qz = az * sin(angle/2)qw = cos(angle/2)2. 四元参数到旋转轴和旋转角angle = 2 *
2017-08-24 15:58:02 7721
原创 Ubuntu下安装日语输入法
你可以安装ibus-anthy或者fcitx-anthy, 在语言支持项中分布需要 IBus 或者 fcitx.1 . 命令行安装:sudo apt-get install ibus-anthy或者sudo apt-get install fcitx-anthy然后重启, 重启之后在Text Entry就可以找到anthy的输入法选项了.2. 在语言支持选项中添加a. 语言支持项 b. 点击In
2017-08-24 15:18:28 17417
原创 KITTI数据集测试 - 1 从KITTI数据到rosbag
将kitti的数据转为rosbag, 仅测试于grayscale数据集,测试过程如下.1. 在KITTI网页下载odometry dataset (grayscale, 22GB), 并解压.2. 指定image路径, 生成的bag名,时间戳路径, 然后运行.python img2bag_kitti_odo.py /your directory/KITTI/dataset/sequences/00/
2017-08-18 16:06:58 13104 6
原创 ROS中remap一个topic
一个是利用rosbag节点运行的时候, 将发布的主题进行修改. 另一个则是这roslaunch文件中进行修改. 下面利用两种不同的方式将/image_raw‘映射到/camera/image_raw.1. rosbag remap rosbag play ros.bag /image_raw:=/camera/image_raw2. roslaunch remap<remap from="/ima
2017-08-18 15:26:19 10350
原创 Ubuntu 14.04 使用 Android 相机
本文通过WiFi, 利用DroidCam将Android手机相机作为电脑摄像头使用.1. Ubuntu 安装 Droidcam cd /tmp/sudo apt-get install linux-headers-`uname -r`bits=`getconf LONG_BIT`wget https://www.dev47apps.com/files/600/droidcam-${bits}b
2017-08-11 09:05:09 1367
添加Linux启动项
2015-10-15
High-voltage amplifier uses simplified circuit
2015-07-23
Visual Studio Csharp 开发Android 之Tabbed Layouts
2014-07-25
数字电位器DS1666
2014-04-22
可编程放大器PGA2311
2014-04-21
Matlab技术论坛电子期刊
2011-11-23
MySQl-Workbench使用教程
2011-04-29
参考文献格式endnote 6,000 bibliographic styles
2020-03-07
最小二乘法线性拟合C++
2019-12-12
Python实时显示数据
2019-07-21
ROS 传感器消息及RVIZ可视化Laserscan和PointCloud
2018-03-16
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 机器人环境探索与避障
2018-02-23
Ronald C. Arkin - 2011- Introduction to Autonomous Mobile Robots
2018-02-07
g2o example simple_optimize
2017-05-25
在ROS中开始自主机器人仿真 - 5 让自己的机器人自主导航
2017-05-04
让颜色对应数值,matlab colormap
2017-04-26
查找结构体向量变量(Vectors, structs and find)
2017-04-22
在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人URDF模型
2017-04-17
4D数据显示 Visualization_4d
2016-10-09
robot-9.8安装方法及教程
2015-11-26
空空如也
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