基于Qt Gui的Led控制显示程序

      基于arm + linux的嵌入式软件开发，基本上的内容主要是：u-boot的移植，kernel的裁剪和相关驱动程序的设计，root-fs的制作，应用程序的设计，其中，应用程序主要包含两方面的内容：Gui的设计和逻辑控制程序的实现。在整个开发中，具有相当代码量的部分也就这么两个方面：驱动程序、应用程序。一般的开发板都有相关配套的底层驱动程序例程，开发者可稍加修改在工程项目中加以使用（其实我不知道这样是不是会触犯什么只是产权之类的东东，先凑着用吧）。

      第一，驱动程序的设计。

      很容易想到，Led在板子上是直接与CPU的GPIO引脚相接，即对相应GPIO的控制也就是对外设Led的控制，以下是Led作为一个外设在板子上的详细资源占用表。

图1.0 mini2440 开发板上Led灯的资源占用表

板子Led的原理图如下 ：

图1.1 LED原理图

分析：LED灯只有两种状态，亮与不亮。查看用户手册可以知道，当GPIO被赋予低电平的时候，LED灯被点亮，否则将处于熄灭的状态，因此，只要设置好管脚高低电平两个状态就可以完成驱动程序连接底层硬件和应用程序的功能了。源码mini2440_leds.c 如下 ：

#include <linux/miscdevice.h> #include <linux/delay.h> #include <asm/irq.h> #include <mach/regs-gpio.h> #include <mach/hardware.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/types.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/ioctl.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/string.h> #include <linux/list.h> #include <linux/pci.h> #include <asm/uaccess.h> #include <asm/atomic.h> #include <asm/unistd.h> #define IOCTL_GPIO_ON 0 #define IOCTL_GPIO_OFF 1 #define DEVICE_NAME "leds" static unsigned long led_table [] = { S3C2410_GPB5, S3C2410_GPB6, S3C2410_GPB7, S3C2410_GPB8, }; static unsigned int led_cfg_table [] = { S3C2410_GPB5_OUTP, S3C2410_GPB6_OUTP, S3C2410_GPB7_OUTP, S3C2410_GPB8_OUTP, }; static int sbc2440_leds_ioctl( struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { switch(cmd) { // 设置指定引脚的输出电平为0，即低电平，灯亮 case IOCTL_GPIO_ON: s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], cmd); return 0; // 设置指定引脚的输出电平为1，即高电平，灯灭 case IOCTL_GPIO_OFF: s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd); return 0; default: return -EINVAL; } } static struct file_operations dev_fops = { .owner = THIS_MODULE, //.open = sbc2440_leds_open, //.release= sbc2440_leds_close, .ioctl = sbc2440_leds_ioctl, }; static struct miscdevice misc = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = DEVICE_NAME, .fops = &dev_fops, }; static int __init dev_init(void) { int ret; int i; for (i = 0; i < 4; i++) { s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]); s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0); } ret = misc_register(&misc); printk (DEVICE_NAME"/tinitialized/n"); return ret; } static void __exit dev_exit(void) { misc_deregister(&misc); } module_init(dev_init); module_exit(dev_exit); MODULE_LICEN