Linux驱动-基于QT控制LED灯

环境搭建

• 平台
  韦东山100ask imax6ull pro && 大象嵌入式开发板
• Build Root
  使用Build root编译image，具体配置可参考《嵌入式Linux应用开发完全手册-IMX6ULL开发板(从零移植篇-预览版)-V0.1.pdf》，使用buildroot后仅需要配置menuconfig即可自动编译出完整的镜像，而且各种安装包也可以在output/build目录下拿到，有了它就不需要再为编译各种库坑了。我的理解是，解决环境问题其实并不能帮助我们成长太多，而这又会占用很多时间。成熟的公司，比如芯片原厂都会有很成熟的编译环境，也会有专门的部门来负责各种系统集成。各个驱动模块的team只需要解决好自己模块内的事情，这样总体效率就很高。
• QT Creator
  我使用的方法是直接在Windows端安装QT Creator，建立工程写代码，然后再将项目文件拷贝到ubuntu Linux下做交叉编译，具体操作见：Linux驱动-基于Buildroot构建系统镜像后实现基于QT项目开发之环境配置

LED驱动程序

固定的驱动框架编写代码即可，根据设备资源的获取方法的差异导致有几种不同的驱动框架，驱动部分都一样（file_operation实现等）

基于总线设备模型

01_all_series_quickstart
|----| 05_嵌入式 Linux 驱动开发基础知识\source
|----| |----| 02_led_drv\04_led_drv_template_bus_dev_drv

基于设备树

01_all_series_quickstart
|----| 05_嵌入式 Linux 驱动开发基础知识\source
|----| |----| 02_led_drv\05_led_drv_template_device_tree

编写代码

代码地址: git clone https://gitee.com/runluo/Linux_QT_LED_Demo.git
首先设计UI，QT Create会自动转化为cpp文件，然后再加入 你自己的业务逻辑 到 QT项目中。
我很简单的画了一个界面用来控制LED灯的亮灭

在工程项目中添加一个名为 led 的类，新增 led.c 和 led.h 文件

这里有一个问题就是驱动程序使用 C 语言，而在UI中是 CPP 语言，我们要有方法来将C函数嵌入到CPP语言中。

首先看led.h中，使用extern “C” ｛C文件头｝

再看在led.c中，在C语言的前面加上 ::

UI中的业务逻辑
当点击 RatioButton 后，LED灯亮灭
在槽函数中，调用我们之前创建 Led 类中的函数，进而通过ioctl 来调用驱动程序。

这个小Demo搭起来之后，其实可以继续完善，做出很多好玩的初学Demo。

测试

在板子上安装LED驱动程序后，执行应用程序即可
insmod led_driver.ko
./TEST
点击UI界面可以看到板子上的LED0灯有亮灭