Linux-USB Gadget : Part 5: 测试 PXA UDC 驱动

最新推荐文章于 2024-03-08 00:54:44 发布

zjujoe

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分类专栏： Embedded Linux 文章标签：测试 graphviz linux buffer interface 平台

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Linux-USB Gadget : Part 5: 测试 PXA UDC 驱动

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前言

USB 协议的特性之一就是把复杂性留给软件。USB 驱动纷繁复杂，不管主机端还是设备端，不管是底层控制器驱动还是上层各种 CLASS 驱动。对于这么复杂的软件族，在测试方面付出一些努力是很有价值的。Linux usb 社团开发了一些测试用例。大概是因为开发控制器驱动的人比较多（因为每个硬件平台都不同），这些测试用例主要用于测试底层控制器驱动。

简介

测试的大体原理是这样的，在主机端有 usbtest 内核模块，它是一个专用于测试的 usb 客户驱动，该某块通过 ioctl 接口提供了各种测试类型，比如 Simple non-queued bulk I/O tests ，Queued bulk I/O tests ，等等 (如果您不是很理解，建议您去阅读 fudan_abc 写的Linux 那点事儿系列，或者您没空，读一下内核相关文档)。在应用层则有一个程序及脚本 (testusb.c and test.sh)，用于触发各种测试。对应的，在设备端，有各种gadget 驱动配合测试，比如，g_zero 便是其中之一。这一套流程可以用来测试主机端及外设端的控制器驱动。我们这里并不打算翻译http://www.linux-usb.org/usbtest/index.html（这里提供了测试代码，流程等），我们主要是结合 PXA 平台的测试要求提供一个测试实例（把自己的实践经验记录下来）。 PXA 平台支持 otg 功能，我们首先测试设备端控制器驱动。

测试过程

1. 首先是准备一台 Linux 主机。在一台笔记本上安装了 ubuntu 7.10, 并重新编译了内核（如何编？ Google 一下），替换掉系统标准内核以及 initramfs。这样，编译出的模块就可以安装到内核了。

2. 主机端，编译出内核模块 usbtest。并安装到内核。大体查看一下，该模块提供了10几个 testcase:

0) 空操作

1) Simple non-queued Bulk out

2) Simple non-queued Bulk in

3) Simple non-queued Bulk out, vary size

4) Simple non-queued Bulk in, vary size

5) 等等。

从 id_table 可以看到，它支持各种 usb device, 我们在 device 端使用 g_zero, 也包含在这里面。

3. 主机端，安装内核模块： modprobe usbtest

4. 主机端，安装 usbfs: mount -t usbfs none /proc/bus/usb，这样 /proc/bus/usb 下就会列出 usb 的设备信息，我们的测试程序依赖这些信息。

5. 主机端，编译出 testusb: gcc -Wall -g -lpthread -o testusb testusb.c

6. 设备端，安装 g_zero 驱动： insmod g_zero.ko

7. 主机端，开始测试， testusb –a

8. 发现执行出错，设备端报错：

bad OUT byte, buf [0] = 22

使用 KFT 及 Graphviz 工具，得到函数调用关系图：

原来zero_setup 中在 set interface 时会先调用 zero_reset_config 而该函数会间接调用到complete 函数： source_sink_complete。该函数本来是在从主机端传来数据时调用，其中会检查数据有效性。现在调用，buffer 里只有无效数据，所以出错。