linux usb驱动 主机测 设备测,linux usb_gadget：设备控制器驱动测试（包含更新主机内核的方法）...

一、简介

目前正在做的项目的那部分是将SOC作为一个USB从设备，插到电脑上能被识别为U盘。当在SOC上安装好设备控制器的驱动之后，你需要检测你做的驱动是否符合规范。

测试的原理是这样的，在主机端有usbtest内核模块，他是一个专用于测试的usb主机上的设备驱动，该模块通过ioctl接口提供了各种测试类型，比如Simple non-queued bulk I/O tests，Queued bulk I/O tests等等，在主机端的应用层有一个程序及脚本(testusb.c and test.sh)，用于触发各种测试。对应的在设备端，有各种gadget驱动配合测试，比如g_zero便是其中之一。这一套流程可以用来测试主机端及设备端的控制器驱动。http://www.linux-usb.org/usbtest/index.html(这里提供测试方法的介绍)。

这里我结合在全志A20板子上所作的测试来作一个介绍。

二、测试流程

最好找一台专用于测试的电脑，因为后面还要更新操作系统的内核。

1、在linux3.3及linux3.3之前的kernel版本里，编译内核的时候以模块的方式选中"USB testing driver"便会去编译/usb/src/linux-source-3.xx.0/drivers/usb/misc/目录下的Usbtest.c文件，在/lib/modules/3.xx.0.24-generic/kernel/drivers/usb/misc/下生成usbtest.ko文件，

在主机端，安装内核模块：modprobe usbtest

在主机端，安装usbfs：mount -t usbfs none /proc/bus/usb，这样在/proc/bus/usb/下就会列出usb的设备信息(此时主机端驱动程序通过usbfs与用户空间的应用程序交互)，应用程序testusb通过寻找usbfs挂载点来找到对应的usb device，即在/proc/bus/usb/目录下寻找usb设备信息。

2、在linux3.3之后的kernel版本中，已经没有了usbfs，但是设备节点长在/dev/bus/usb目录，应用程序通过寻找usb设备子目录来找到对应的usb设备，调试的信息debugfs在/sys/kernel/debug/usb/devices中，此时，

在主机端只要安装内核模块即可：modprobe usbtest

3、在主机端编译出应用程序：进入/usr/src/tools/usb/目录，执行make生成testusb应用程序。

4、在设备端，将zero gadget编译进内核

发现虽然将zero gadget编译进内核了，但是A20板子插到电脑上却没有任何反应，原来需要在composite_bind函数的最后添加usb_gadget_connect(cdev->gadget)，哈哈，在主机上lsus