Ubuntu16.04环境下安装caffe及运行faster-rcnn

花了差不多五天的时间，今天终于将faster-rcnn的demo运行成功了。过程非常艰难，所以决定开个博客，把过程都记录下来，可以给需要的朋友们一个参考，也给自己在下次配置的时候提供方便。
主要参考：
(http://www.linuxdiyf.com/linux/24659.html)
(http://blog.csdn.net/autocyz/article/details/52299889)
(http://blog.csdn.net/u011070171/article/details/52399317）
环境：ubuntu16.04 显卡：GTX960M 4G
一、安装caffe
1.安装NVIDIA驱动
首先去官网查适合自己的GPU驱动(http://www.nvidia.com/Download/index.aspx?lang=en-us)

执行如下语句安装：

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-375 #这里要写自己适合的gpu驱动版本
sudo apt-get install mesa-common-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev

安装完成后，输入指令确认完成：

sudo nvidia-smi
若输出gpu信息则驱动安装完成。
2. cuda8.0安装
cuda是NVIDIA的编程语言平台，想使用gpu就必须要使用cuda。下载地址：(https://developer.nvidia.com/cuda-release-candidate-download)

下载完cuda8.0后，执行如下语句，运行runfile文件：

sudo sh cuda_8.0.61_375.26_linux.run

执行后会有一系列提示让你确认，但是注意，有个让你选择是否安装nvidia375驱动时，一定要选择否，因为前面我们已经安装了更加新的nvidia375，所以这里不要选择安装。其余的都直接默认或者选择是即可。
安装完毕后，再声明一下环境变量，并将其写入到 ~/.bashrc 的尾部:

export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin${
   PATH:+:${
   PATH}}
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64${
   LD_LIBRARY_PATH:+:${
   LD_LIBRARY_PATH}}

然后设置环境变量和动态链接库，在命令行输入：

sudo gedit /etc/profile

在打开的文件末尾加入：

export PATH = /usr/local/cuda/bin:$PATH

保存之后，创建链接文件：

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf

在打开的文件中添加如下语句：

/usr/local/cuda/lib64