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RSS订阅原创 ros actionlib: 长时间执行任务的反馈机制
１．概述 在ROS中，经常出现1个节点向另外的节点请求执行任务的情况。一般情况下，我们可以用到ROS Services。节点可以向另外的节点发送一条请求信息，另外的节点在任务执行完成后返回结果信息。但是短时间的任务这很有用，比如讲四元数姿态转换成欧拉角。但是，对于需要长时间完成的任务，而我们又像知道任务执行的中间状态。比如请求机器人移动到某一点，而我们想知道它实时的中间位置。这个时候就需要利用R
2017-03-29 15:54:14
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空空如也
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