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转载 faster-rcnn 之训练数据是如何准备的:imdb和roidb的产生

关于imdb和roidb的生成都是在函数train_rpn的中,所以我们从这个函数开始,逐个跟进看如何执行得到我们需要的imdb和roidb:[python] view plain copy def train_rpn(queue=None, imdb_name=None, init_model=None, solver=None

2016-12-28 18:06:49 1833

原创 http://www.leiphone.com/news/201608/vhqwt5eWmUsLBcnv.html

http://www.leiphone.com/news/201608/vhqwt5eWmUsLBcnv.html

2016-12-28 16:57:01 855

转载 RCNN算法详解

Girshick, Ross, et al. “Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation.” Proceedings of the IEEE conference on computer vision and pattern recognition. 2014.Reg

2016-12-28 15:38:27 303

原创 大神的博客

https://people.eecs.berkeley.edu/~rbg/

2016-12-28 14:39:22 647

原创 TypeError numpy.float64 object cannot be interpreted as an index

这里面的问题,可能是我在LINUX下装了多个NUMPY包。让系统不知道找哪个了。我删除了一些就不出问题了。

2016-12-26 10:23:35 6196 15

转载 Faster RCNN代码理解(Python)

http://blog.csdn.net/u011956147/article/details/53053381?locationNum=2&fps=1最近开始学习深度学习,看了下Faster RCNN的代码,在学习的过程中也查阅了很多其他人写的博客,得到了很大的帮助,所以也打算把自己一些粗浅的理解记录下来,一是记录下自己的菜鸟学习之路,方便自己过后查阅,二来可以回馈网络。目前编程

2016-12-24 17:16:35 979

转载 faster-rcnn 之 RPN网络的结构解析

【首先】:大家应该要了解卷积神经网络的连接方式,卷积核的维度,反向传播时是如何灵活的插入一层;这里我推荐一份资料,真是写的非常清晰,就是MatConvet的用户手册,这个框架底层借用的是caffe的算法,所以他们的数据结构,网络层的连接方式都是一样的;建议读者看看,很快的;下载链接:点击打开链接【前面5层】:作者RPN网络前面的5层借用的是ZF网络,这个网络的结构图我截个图放在下面

2016-12-24 16:04:02 1303

转载 caffe中各个层——解析

转自:http://www.cnblogs.com/denny402/p/5071126.html所有的层都具有的参数,如name, type, bottom, top和transform_param请参看我的前一篇文章:Caffe学习系列(2):数据层及参数本文只讲解视觉层(Vision Layers)的参数,视觉层包括Convolution, Pooling, Local Re

2016-12-24 16:01:58 1093

原创 py-faster-rcnn + ZF 实现自己的数据训练与检测(二)

CAFFE深度学习交流群:5326290180.前言在前面的一篇博客中,介绍了如何实现py-faster-rcnn的配置以及在PASCAL VOC 2007上面的训练,本节,来讲诉如何制作并训练自己的数据集。如果自己使用的是matlab版本的faster rcnn的话,请移步这里:http://blog.csdn.net/sinat_30071459/article

2016-12-24 15:02:16 697

原创 stage1_fast_rcnn_train.pt anlysis for zouyu

name: "ZF"layer {   name: 'data'  type: 'Python'  top: 'data'  top: 'rois'  top: 'labels'  top: 'bbox_targets'  top: 'bbox_inside_weights'  top: 'bbox_outside_weights'  python_para

2016-12-24 14:52:41 725

转载 VOC数据集具体格式

现在深度学习很多框架都在使用VOC数据集,来研究一下voc数据集的具体内容一般voc解压出来后都包括Annotations,ImageSets,JPEFImages,SegmentationClass ,SegmentationObject;Annotations中是放着所有图片的标记信息,以xml为后缀名.以分类检测的数据为例,打开ImageSets中的layout,会有train,tr

2016-12-23 10:27:31 3148

原创 深度学习大数据

CAFFE深度学习交流群:532629018 国内数据:链接:http://pan.baidu.com/s/1i5nyjBn 密码:26bm好玩的数据集:链接:http://pan.baidu.com/s/1bSDIEi 密码:25zr微软数据:链接:http://pan.baidu.com/s/1bpmo6uV 密码:286q微博数据集:链接:http://pan.bai

2016-12-23 09:51:53 2067 3

转载 py-faster-rcnn demo.py解析

对py-faster-rcnn/tools/demo.py文件的解析:    运行该文件:先cd进入到py-faster-rcnn根目录,再在命令后窗口输入: ./tools/demo.py --net myvgg   即可运行[python] view plain copy#程序功能:调用caffemodel,画出检测到的人脸并显示

2016-12-22 16:32:22 2447 5

转载 解决faster-rcnn中训练时assert(boxes[:,2]>=boxes[:,0]).all()的问题

1、出现问题:训练faster rcnn时出现如下报错:File "/py-faster-rcnn/tools/../lib/datasets/imdb.py", line 108, in append_flipped_images assert (boxes[:, 2] >= boxes[:, 0]).all()AssertionError2、问题分析:检查自己数据发现,左

2016-12-22 16:29:29 629

原创 VOC2007数据集制作

VOC2007数据集制作https://github.com/Parlefan/create-voc2007-dataset#voc2007数据集制作**********************************************README***************************************************

2016-12-22 16:26:21 3845

转载 Faster-RCNN+ZF用自己的数据集训练模型(Python版本)

说明:本博文假设你已经做好了自己的数据集,该数据集格式和VOC2007相同。下面是训练前的一些修改。(做数据集的过程可以看http://blog.csdn.net/sinat_30071459/article/details/50723212)Faster-RCNN源码下载地址:Matlab版本:https://github.com/ShaoqingRen/fa

2016-12-22 16:03:49 609

转载 Faster-RCNN训练自己的数据集

就目前我在了解到的资料来看,训练RCNN系列,一般有两种思路:修改CNN的工程代码,适应自己的数据集格式将自己的数据格式做成VOC2007形式的数据集从工作量来看,无疑后者更容易一些,本文的思路也是如此。首先是图片的命名格式,虽然图片的命名理论上不会影响训练。因为训练的数据都是从txt文件中读取图片的名称。但是为了统一数据集,仍然建议批量、有规律的命名数据图片。我的

2016-12-22 16:02:22 977 1

转载 pva-faster-rcnn

训练可以参考这篇文章:http://blog.csdn.net/samylee/article/details/52860038继fasterrcnn后,又一个pva-fasterrcnn的配置教程,希望可以帮助大家。若不能配置成功,请与我联系,邮箱:ahuljx@126.com注意:有些复制的终端命令如果不能在终端运行,请注意英文全角半角问题,可以将命令输入终

2016-12-21 17:32:49 3913 7

原创 Caffe error Cannot copy param 0 weights from layer, shape mismatch

I am getting following error while running test app. (when I am using trained model with my test application)F0518 18:21:13.978204 13437 net.cpp:766] Cannot copy param 0 weights from layer 'fc6'; sh

2016-12-21 17:26:31 7713

原创 fcn import vgg16 weights error

errorFCNnovicesegmentationDavid Pickup 7月6日将帖子翻译为中文  I'm new to Caffe an

2016-12-21 17:24:57 2466 1

原创 Caffe shape mismatch error using pretrained VGG-16 model

I am using PyCaffe to implement a neural network inspired by the VGG 16 layer network. I want to use the pre-trained model available from their GitHub page. Generally this works by matching layer na

2016-12-21 17:05:26 1765

原创 Source param shape is 4096 9216 (37748736); target param shape is 4096 25088 (102760448).

I1221 15:49:07.614038 28846 net.cpp:228] relu1_1 does not need backward computation.I1221 15:49:07.614042 28846 net.cpp:228] conv1_1 does not need backward computation.I1221 15:49:07.614045 28846

2016-12-21 16:50:56 3238 1

转载 Caffe学习系列(12):训练和测试自己的图片

http://www.cnblogs.com/denny402/p/5083300.html学习caffe的目的,不是简单的做几个练习,最终还是要用到自己的实际项目或科研中。因此,本文介绍一下,从自己的原始图片到lmdb数据,再到训练和测试模型的整个流程。一、准备数据有条件的同学,可以去imagenet的官网http://www.image-net.org/

2016-12-20 18:24:06 398

原创 demofacial.py

#!/usr/bin/env python# --------------------------------------------------------# Faster R-CNN# Copyright (c) 2015 Microsoft# Licensed under The MIT License [see LICENSE for details]# Writt

2016-12-20 13:42:42 272

原创 demo.py

# --------------------------------------------------------# Faster R-CNN# Copyright (c) 2015 Microsoft# Licensed under The MIT License [see LICENSE for details]# Written by Ross Girshick# --

2016-12-20 10:11:07 813

原创 *** Aborted at 1482144515 (unix time) try "date -d @1482144515" if you are using GNU date ***

*** Aborted at 1482144515 (unix time) try "date -d @1482144515" if you are using GNU date ***PC: @     0x7f3e328ff7d0 (unknown)*** SIGSEGV (@0x100000001) received by PID 2700 (TID 0x7f3e32f61880)

2016-12-19 19:03:09 6564 4

原创 caffe PY-FAST-RCNN 结果

QQ:1746430162利用GPU在3分钟内得到这样的结果还是很快的。希望下面的研究会有好的结果 。

2016-12-08 11:07:18 694

转载 Caffe:Message type "caffe.LayerParameter" has no field named "reshape_param".

在执行py-faster-rcnn-master的演示程序(tools/demo.py)时报错:Message type “caffe.LayerParameter” has no field named “reshape_param”.google上找到了rbgirshick大神的回复https://github.com/rbgirshick/fast-rcnn/

2016-12-07 16:51:38 8307

转载 Linux平台上安装OpenCV

http://jingyan.baidu.com/article/14bd256e466474bb6d2612db.html

2016-12-07 15:53:40 379

转载 Caffe 工程的一些编译错误以及解决方案

整理一下最近遇到caffe工程的一些编译错误以及解决方法。1 cuDNNcuDNN当前最新版本是v5,近两三年的一些caffe工程,使用的版本不尽相同,其中以v2/v3版本的最为常见,所以使用的时候一定要搞清楚(当然如果作者没说,那就自己依次尝试吧)。cuDNN出现版本不匹配,在工程make的时候,会报如下错误(以安装v4版本,编译v3版本的程序为例):...NVCC src/

2016-12-07 13:57:55 2652 2

原创 make: execvp: /usr/local/cuda: 权限不够 Makefile:588: recipe for target '.build_release/cuda/src/caffe/l

make: execvp: /usr/local/cuda: 权限不够Makefile:588: recipe for target '.build_release/cuda/src/caffe/layers/deconv_layer.o' failedmake: *** [.build_release/cuda/src/caffe/layers/deconv_layer.o] Error

2016-12-06 15:29:54 8307 2

转载 Caffe学习笔记2--Ubuntu 14.04 64bit 安装Caffe(GPU版本)

0.检查配置http://www.cnblogs.com/zhbzz2007/p/5499180.html1. VMWare上运行的Ubuntu,并不能支持真实的GPU(除了特定版本的VMWare和特定的GPU,要求条件严格,所以我在VMWare上搭建好了Caffe环境后,又重新在Windows 7 64bit系统上安装了Ubuntu 14.04 64bit系统,链接在此,以此

2016-12-01 17:30:16 4022

转载 Caffe学习笔记1--Ubuntu 14.04 64bit caffe安装

Caffe学习笔记1--Ubuntu 14.04 64bit caffe安装本篇博客主要用于记录Ubuntu 14.04 64bit操作系统搭建caffe环境,目前针对的的是CPU版本;1.安装依赖库sudo apt-get install libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-se

2016-12-01 17:26:56 985

原创 FAST-RCNN运行成功---喜大普奔

在填过了无数个坑之后,我的FAST-RCNN终于在虚拟机环境下搭建成功了,在此发文作为纪念。

2016-11-29 20:05:27 565

原创 Linux下OpenCV的环境搭建

OpenCV is the most popular and advanced code library for Computer Vision related applications today, spanning from many very basic tasks (capture and pre-processing of image data) to high-level algori

2016-11-29 19:48:05 1211

原创 caffe 能够编译成功的MAKEFILE.CONFIG

## Refer to http://caffe.berkeleyvision.org/installation.html# Contributions simplifying and improving our build system are welcome!# cuDNN acceleration switch (uncomment to build with cuDNN).

2016-11-29 19:44:17 2546

转载 直方图均衡化

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------// 程序描述:直方图均衡化// 开发测试所用操作系统: Windows 7 64bit// 开发测试所用IDE版本:Visual Studio 2010// 开发测试所用OpenCV版本:3.0 be

2016-11-29 19:18:44 388

转载 仿射变换综合示例

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------// 程序描述:仿射变换综合示例// 开发测试所用操作系统: Windows 7 64bit// 开发测试所用IDE版本:Visual Studio 2010// 开发测试所用OpenCV版本:3.0

2016-11-29 19:17:02 563

转载 实现多种重映射综合示例

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------// 程序描述:实现多种重映射综合示例// 开发测试所用操作系统: Windows 7 64bit// 开发测试所用IDE版本:Visual Studio 2010// 开发测试所用OpenCV版本:3

2016-11-29 19:15:49 470

转载 remap函数用法示例

//--------------------------------------【程序说明】-------------------------------------------// 程序描述:remap函数用法示例// 开发测试所用操作系统: Windows 7 64bit// 开发测试所用IDE版本:Visual Studio 2010// 开发测试所用OpenCV版本:3

2016-11-29 19:15:06 2616

look_caffemodel_zouyu.tar.gz

这个文件是我的博客:caffemodel之庖丁解牛 。中的工程文件。它记录了如何把CAFFEMODEL变为文本文件的过程。这个逆过程对于深度学习来说也是非常重要的,它可以让我们追朔我们的模型到底训练的怎么样了。

2018-06-07

ssd_detect_csdn.py

这是一个在我的博客中非常重要的文件,它是最后的检测文件。

2018-04-23

KITTI_SSD_300x300_iter_120000.caffemodel

在KITTI数据集的基础上,迭代了120000次生成的CAFFE模型 ,具体过程请看我的博客。https://blog.csdn.net/zouyu1746430162/article/details/80037836

2018-04-23

KITTI自动驾驶所有文件.tar.gz

KITTI自动驾驶所有文件.tar.gz )

2018-04-22

create_train_test_txt.py

这个PYTHON文件,可以把KITTI数据集的图片分为测试和训练集。

2018-04-22

create_list_kitti.sh

基于kitti数据集,在ssd上进行自动驾驶的深度学习训练时,要用到的一个很重要的PYTHON文件。

2018-04-22

create_data_kitti.sh

基于kitti数据集,在ssd上进行自动驾驶的深度学习训练时,要用到的一个很重要的PYTHON文件。生成两份LMDB文件。

2018-04-22

PYTHON机器学习及实践-从零开始通往KAGGLE竞赛之路

这是一本不可多得的教程,它给出了在互联网上查找资料所要经过的全部过程。非常有用。

2018-04-03

深度学习--花书

这一本机器学习的资料,是由卡耐基梅隆大学出版,机械工业国内再版的书籍。里面详细介绍了机器学习的基础理论算法,对于想从事人工智能的人来说非常值得一看。

2018-04-03

华为研发--最为全面的华为往事

详细讲解了华为的成长过程。在华为成为我们国家通信一流企业的过程中,有许多值得大家学习的经验,特此奉献。

2014-10-13

工业机器人

一本让你知道工业机器人如何设计的书,非常好的讲解。

2014-08-18

MINI—DMA通信实验

基于STM32的DMA通信实验。主要是应用于ST公司的源程序,希望有需要的可以看看

2014-01-22

DHT11 温湿度传感器 单线

基于MCU的温度传感器 只用一根总线

2013-04-17

空空如也

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