Caffe: error while loading shared libraries: libcudnn.so.5: cannot open shared object file: No such

1、当我在编译CAFFE的时候,我已经按照安装顺序装好了CUDA8.0、CUDNN5.1、opencv3.1。 2、当我编译完CAFFE后,想要执行后面的test时。sudo make runtest -j8。出现了“ Caffe: error while loading shared lib...

2019-02-14 11:49:49

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Opencv之二帧差法运动目标检测与轮廓提取

Opencv学习之——二帧差法运动目标检测与轮廓提取  #include "highgui.h" #include "cv.h" #include "stdio.h" #include ...

2018-12-06 15:22:40

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9个顶级开发IoT项目的开源物联网平台

       物联网(IoT)是帮助人工智能(AI)以更好的方式控制和理解事物的未来技术。 我们收集了一些最有名的物联网平台,帮助您以受控方式开发物联网项目。      物联网平台是帮助设置和管理互联网连接设备的组件套件。 一个人可以从一个系统远程收集数据,监控和管理所有连接互联网的设备。 物联...

2018-12-04 08:45:49

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树莓派体验3 - SSH登录树莓派

如果没有HDMI转接线、显示器、USB转TTL串口线,那么可以通过网络SSH远程登录的方式访问树莓派。 无显示器使用SSH访问 开启SSH服务 首先,通过镜像版本号确认一下SSH是否默认开启。树莓派官网的release  note中说明:2016-11-25版本开始SSH服务默认关闭,之前的版本...

2018-11-14 17:31:15

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python实现获取电脑和嵌入式设备(树3)IP、主机名、Mac地址,并把这些信息上传云服务器。

import socket import uuid # 获取主机名 hostname = socket.gethostname() #获取IP ip = socket.gethostbyname(hostname) # 获取Mac地址 def get_mac_address(): ma...

2018-11-14 15:33:49

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基于ROS的Most Stars开源代码汇总(自动驾驶汽车+RGBDSLAMv2+ROS2+人识别与跟踪等)

Star 200+ https://github.com/CPFL/Autoware 用于城市自主驾驶的开源软件。 http://www.tier4.jp/   Autoware   用于城市自主驾驶的集成开源软件,由第四层维护。支持以下功能: 3D本地化 3D映射 路径规划 ...

2018-10-15 14:58:45

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linux下Python调用海康SDK实时显示网络摄像头

1.安装OpenCV2.4.13(若已安装则可跳过) 1.安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install -y build-essential cmake git libopencv-dev libgtk2.0-dev pkg-config li...

2018-07-24 16:54:56

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Python爬虫-pyspider框架的使用

pyspider 是一个用python实现的功能强大的网络爬虫系统,能在浏览器界面上进行脚本的编写,功能的调度和爬取结果的实时查看,后端使用常用的数据库进行爬取结果的存储,还能定时设置任务与任务优先级等。 本篇文章只是对这个框架使用的大体介绍,更多详细信息可见官方文档。 安装 首先是环境...

2018-07-18 17:02:42

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caffemodel之庖丁解牛

        很多时候算法工程把精力更多的聚焦于当下最流行的框架。一旦出现了一些各个式样的流行框架,便迫不急待的在自己的数据集或者公共的数据集上跑。然后生成模型来验证准确率与检测速率。如果以上两者不达标便会修改数据集或者对模型调整参数。导致时下有些段子就说:“优秀的调参侠就是好的算法工程师”。暂...

2018-06-07 15:41:42

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用python you-get下载视频

这里有详细介绍:http://www.jianshu.com/p/a3f8df9483951、安装python32、安装you-getsudo pip3 install you-get3、查看视...

2018-04-23 17:27:05

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YOLO视频检测

YOLO安装可参考我上一篇博客:http://blog.csdn.net/u014797226/article/details/78429936一. 下载weights参数 链接:https://pjreddie.com/media/files/yo...

2018-04-23 16:42:55

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车辆追踪算法大PK:SVM+HOG vs. YOLO

作者:Kaspar SakmannTwitterFacebook介绍       对于Udacity(优达学城)自动驾驶汽车纳米学位的汽车检测和跟踪项目,如果使用传统的计算机可视化技术将是一个挑战,就像方向梯度直方图(Histogramof Oriented Gradients,HOG)和其它特征...

2018-04-23 16:05:11

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使用YOLO训练Kitti数据集

   其他文章http://blog.csdn.net/baolinq         上次写了一篇关于使用yolo训练VOC数据集的文章,传送门(http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/78724314)。但是总不能只使用一个数据集,多使用几个数...

2018-04-23 16:02:39

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ORBSLAM2在Ubuntu14.04上详细配置流程

前言ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用,可以计算摄像机的轨迹,并且重建稀疏的3D地图。官网有源代码和配置教程,地址是https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具首先,有两个工具是需要提前安装的。即...

2018-04-22 20:25:04

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Ubuntu上配置caffe+SSD及demo演示(附带问题汇总)

实验目的:不得不说,现在深度学习真的是火,去年年底博主在做人脸识别这个应用的时候,选择的是faster rcnn,还没捂热乎,现在又再看SSD的东西了。SSD和faster rcnn都是目前比较经典的基于caffe深度学习架构的一种方法,是目前比较先进的目标检测方法,还有YOLO,不过在项目组里面...

2018-04-22 19:41:24

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caffe-ssd编译、训练、测试全过程(最后有彩蛋)

大家好,终于把SSD整通了,现在我把整个过程搭建给你们讲讲。caffe_ssd多目标检查效果还是非常好的,在线测试,FPS在20左右。我的训练的还是官方的数据集,其实我们可通过做自己的数据集得到预测模型也是可以的。一、SSD编译[plain] view plain ...

2018-04-22 19:24:39

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自动驾驶初体验之KITTI数据集----基于SSD框架的全过程

前言       自动驾驶的时代已然来临了,各个国家和有实力的研究机构争先恐后的开始了各种自动驾驶的研究与测试。我国的一线城市也相继出台了相关的政策法规来规范自动驾驶的进程。据我了解,我们国家做自动驾驶的企业以北京最多,其次是深圳与上海。大家都知道北京是IT产业的重镇,也盘踞着各类型的IT巨鳄。有...

2018-04-22 12:20:31

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"/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child raise child_exception OSError:

在用KITTI数据时出错。

2018-04-21 22:40:17

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SLAM入门资料

转自http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376(1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高)http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/(2)半仙居士blog(可以都看,...

2018-04-02 11:33:19

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autoware安装、配置和快速使用

autoware安装配置目录autoware安装配置目录依赖的环境安装依赖项open CVQT5系统依赖项autowareautoware入门快速使用建立目录autoware来保存demo数据下载demo数据解压生成launch文件运行runtime manager运行rosbag启动RViz加载...

2018-03-28 21:58:56

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