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caffemodel之庖丁解牛

        很多时候算法工程把精力更多的聚焦于当下最流行的框架。一旦出现了一些各个式样的流行框架,便迫不急待的在自己的数据集或者公共的数据集上跑。然后生成模型来验证准确率与检测速率。如果以上两者不达标便会修改数据集或者对模型调整参数。导致时下有些段子就说:“优秀的调参侠就是好的算法工程师”。暂...

2018-06-07 15:41:42

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用python you-get下载视频

这里有详细介绍:http://www.jianshu.com/p/a3f8df9483951、安装python32、安装you-getsudo pip3 install you-get3、查看视...

2018-04-23 17:27:05

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YOLO视频检测

YOLO安装可参考我上一篇博客:http://blog.csdn.net/u014797226/article/details/78429936一. 下载weights参数 链接:https://pjreddie.com/media/files/yo...

2018-04-23 16:42:55

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车辆追踪算法大PK:SVM+HOG vs. YOLO

作者:Kaspar SakmannTwitterFacebook介绍       对于Udacity(优达学城)自动驾驶汽车纳米学位的汽车检测和跟踪项目,如果使用传统的计算机可视化技术将是一个挑战,就像方向梯度直方图(Histogramof Oriented Gradients,HOG)和其它特征...

2018-04-23 16:05:11

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使用YOLO训练Kitti数据集

   其他文章http://blog.csdn.net/baolinq         上次写了一篇关于使用yolo训练VOC数据集的文章,传送门(http://blog.csdn.net/baolinq/article/details/78724314)。但是总不能只使用一个数据集,多使用几个数...

2018-04-23 16:02:39

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ORBSLAM2在Ubuntu14.04上详细配置流程

前言ORBSLAM2是一个非常适合SLAM入门学习的开源工程。它支持单目、双目、RGB-D使用,可以计算摄像机的轨迹,并且重建稀疏的3D地图。官网有源代码和配置教程,地址是https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具首先,有两个工具是需要提前安装的。即...

2018-04-22 20:25:04

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Ubuntu上配置caffe+SSD及demo演示(附带问题汇总)

实验目的:不得不说,现在深度学习真的是火,去年年底博主在做人脸识别这个应用的时候,选择的是faster rcnn,还没捂热乎,现在又再看SSD的东西了。SSD和faster rcnn都是目前比较经典的基于caffe深度学习架构的一种方法,是目前比较先进的目标检测方法,还有YOLO,不过在项目组里面...

2018-04-22 19:41:24

阅读数:49

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caffe-ssd编译、训练、测试全过程(最后有彩蛋)

大家好,终于把SSD整通了,现在我把整个过程搭建给你们讲讲。caffe_ssd多目标检查效果还是非常好的,在线测试,FPS在20左右。我的训练的还是官方的数据集,其实我们可通过做自己的数据集得到预测模型也是可以的。一、SSD编译[plain] view plain ...

2018-04-22 19:24:39

阅读数:47

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自动驾驶初体验之KITTI数据集----基于SSD框架的全过程

前言       自动驾驶的时代已然来临了,各个国家和有实力的研究机构争先恐后的开始了各种自动驾驶的研究与测试。我国的一线城市也相继出台了相关的政策法规来规范自动驾驶的进程。据我了解,我们国家做自动驾驶的企业以北京最多,其次是深圳与上海。大家都知道北京是IT产业的重镇,也盘踞着各类型的IT巨鳄。有...

2018-04-22 12:20:31

阅读数:626

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"/usr/lib/python2.7/subprocess.py", line 1343, in _execute_child raise child_exception OSError:

在用KITTI数据时出错。

2018-04-21 22:40:17

阅读数:157

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SLAM入门资料

转自http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376(1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高)http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/(2)半仙居士blog(可以都看,...

2018-04-02 11:33:19

阅读数:132

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autoware安装、配置和快速使用

autoware安装配置目录autoware安装配置目录依赖的环境安装依赖项open CVQT5系统依赖项autowareautoware入门快速使用建立目录autoware来保存demo数据下载demo数据解压生成launch文件运行runtime manager运行rosbag启动RViz加载...

2018-03-28 21:58:56

阅读数:94

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无人驾驶汽车系统入门(一)——卡尔曼滤波与目标追踪

来源:http://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/78248421首先我将带大家了解无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波,卡尔曼滤波部分我打算分三节(三次博客的内容):卡尔曼滤波与行人状态估计扩展卡尔曼滤波(EKF)与传感器融合 处理模型...

2018-03-28 15:44:06

阅读数:202

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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/onboard/camera_process_subnode.cc

/****************Apollo源码分析**************************** Copyright 2018 The File Authors & zouyu. All Rights Reserved. Contact with:...

2018-03-28 12:02:56

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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/camera/common/cnn_adapter.h

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2018-03-28 10:55:38

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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/camera/cipv/cipv.cc

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2018-03-28 10:32:26

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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/camera/cipv/cipv.h

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2018-03-28 10:02:49

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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/base/object_supplement.cc

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2018-03-28 09:15:43

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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/perception/obstacle/base/object_supplement.h

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2018-03-28 09:12:09

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Apollo2.0自动驾驶之apollo/modules/prediction/common/perception_gflags.cc

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2018-03-27 16:03:00

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