本文介绍了UART的基本概念、工作原理及其在嵌入式系统中的应用。通过设置相关寄存器实现UART的配置，如波特率、数据位、校验位等。在实验中，通过C程序展示了如何接收并回显PC机发送的数据，涉及的关键寄存器包括UTRSTATn、URXHn、UTXHn等。理解UART的工作流程对于嵌入式系统的调试至关重要。
基于UART的自发自收调试
UART（Universal Asynchronous Receiver and Transmiter）通用异步接收/发送装置。UART提供了RS—232C数据接口。
UART是什么？UART是一种通用串行数据总线，用于异步通信，该总线双向通信，可以实现全双工传输和接受。在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其他部件，比如EEPROM。
UART的工作原理和功能。他将由计算机内部传送过来的并行数据转化为输出的串行数据流，将计算机外部来的串行数据转换为字节，供计算机内部使用并行数据的器件使用。在输出的串行数据流中加入奇偶校验为。在输出数据流中加入启停标志，并从接受数据流中删除启停标志。处理有键盘或鼠标发出的中断信号（键盘和鼠标也是串行设备）。可以处理计算机与外部串行设备的同步管理问题。
在使用UART之前，我们需要设置波特率，传输格式（数据位个数，是否校验位，奇还是偶校验位，停止位个数，是否流量控制）。对于具体的CPU来说，例如（2410/2440）还要选择所涉及的管脚为UART功能，选择UART通道的工作模式为中断模式还是DMA模式，设置好后，往某个寄存器写入数据即可发送，读取某个寄存器即可接收到数据。可以通过轮询的方式来获知数据的收发情况。
初步了解了UART的功能和基本工作原理之后，开始今天
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