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原创 三菱FX3U三轴伺服电机程序,威纶通触摸屏程序,包含轴点动,回零,相对与绝对定 位

三菱FX3U三轴伺服电机程序,威纶通触摸屏程序,包含轴点动,回零,相对与绝对定 位,整个项目的模块都有:主控程序,复位程序,报警及报警解除,手动,生产计数,只要弄明白这个程序,就可以非常了解整个项目的程序如何去编写,从哪里开始下手,可提供程序问题解答,程序流程清晰明了;程序还包含与机器人I/O通讯模块程序,子程序调用。

2022-11-18 19:08:57 601

原创 西门子plc动态加密计时催款程序

西门子plc编程、面对设备调试完成后迟迟不肯付款的和找各种理由拒绝搪塞验收的客户,必须的采取非常的手段,其中给设备加密定时锁机是一种优选的方案。一来可以提醒客户要遵守规则要求,按时验收,按时付款,二来不会给客户造成任何的损失,三来避免走法律途径冗繁的程序。西门子plc动态加密计时催款程序。Holle丶Word。

2022-11-18 19:06:20 961

原创 MATLAB代码:计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂日前鲁棒优化调度

主要内容:代码主要做的是一个虚拟电厂或者微网单元的日前鲁棒经济调度的模型,考虑了光伏出力和负荷功率的双重不确定性,采用鲁棒优化法处理不确定性变量,构建了虚拟电厂鲁棒优化调度模型。具体来看,不确定性考虑的是目标函数以及约束条件中均含有不确定变量,设置鲁棒系数可以调节多重不确定结果,化简的过程也很清晰,程序实现效果良好 一行一注释。参考文档:《含电动汽车和风电机组的虚拟发电厂竞价策略_杨甲甲》参考其鲁棒模型的化简求解部分,即附录中的鲁棒问题化简求解的全过程;仿真平台:MATLAB+CPLEX。

2022-11-18 19:05:04 478

原创 光储直流微电网simulink仿真模型 双向变换器 ,独立光伏系统能量管理,最大功率点跟踪mppt 在传统的独立光伏发电系统中

独立光伏发电系统,由太阳能电池、蓄电池、单向DC-DC变换器和双向DC-DC变换器组成,系统结构较简单,蓄电池充放电共用一个双向变换器来实现,可减轻系统的重量,同时通过双向变换器还可以控制蓄电池充放电电流,有效实现系统能量流动管理。在传统的独立光伏发电系统中,蓄电池直接与直流母线相连接,其充放电电流不能得到有效的控制,当负载突变时,可能导致蓄电池的充放电电流过大,损坏蓄电池;因此有必要在系统直流母线和蓄电池之间插入一个DC-DC变换器以控制蓄电池的充放电。光储直流微电网simulink仿真模型。

2022-11-18 19:03:40 530

原创 三菱FX3U三轴标准程序,包含轴点动,回零,相对与绝对定位,整个项目的模块都有:主控程序,复位程序,手动,生产计数

三菱FX3U三轴标准程序,包含轴点动,回零,相对与绝对定位,整个项目的模块都有:主控程序,复位程序,手动,生产计数,只要弄明白这个程序,就可以非常了解整个项目的程序如何去编写,从哪里开始下手,可提供程序问题解答,程序流程清晰明了;程序还包含与机器人I/O通讯模块程序,子程序调。

2022-11-18 18:51:47 251

原创 四轴锁付程序,三菱FX5U发脉冲控制主轴,与好伙伴伺服电批进行MODBUS485通讯,实时采集扭矩和圈数,浮高和滑牙检测

9、485通讯:采用plc的自带485口与好伙伴电批进行485通讯,通讯程序采用自动轮循写法,实时读取与写入电批的通讯地址,设置当前扭力,读取当前扭力,设置打螺丝圈数、转速、滑牙圈数、浮高圈数、滑牙检测、自由转、反转参数等,保证每一个螺丝打的扭力一致。2、采用plc的变址做打螺丝点位计算,打完一颗螺丝后进行变址,接着打下一颗螺丝,不需要复杂的程序计算,做一个小算法就好,自动程序就只有两个流程,模块化自动流程,一个取螺丝流程,一个打螺丝流程,非常简洁。9、赠送三菱WORKS3 编程软件、威纶触摸屏软件链接。

2022-11-18 18:50:26 905

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