欧姆龙PLC 5轴+1转盘电机4工位程序

欧姆龙PLC 5轴+1转盘电机4工位程序
欧姆龙PLC，CP1H以太网型～
5个轴和1个调速电机带动转盘，转盘有四个工作位置
其中3个轴走位置控制，2个轴io控制
轴控制程序采用模块化FB封装，可重复使用，只需要在接口处赋值即可，轻松做伺服定位。
程序内同样含有其它FB块，比如气缸控制块，节拍块等，均可重复使用。
旋转盘4工位程序写法，可以扩展n个位置，对于做类似项目的朋友们在苦于如何设计时，会对您有启发，可以直接使用此方法，共勉。
程序结构清晰，符号标签寻址，符号命名规范，注释详细，每个变量都是中文注释，非常便于理解。
资料包含以下内容：
1.PLC程序
2.触摸屏程序（威纶）
3.eplan图纸
4.io表
5.设备布局图
6.数据表文档（内含所有程序变量划分及注释）

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