2201_75515566的博客

原创 通过MobaXTerm实现OriginBOT手势控制

（注：用户名和密码均为root）3.通过SSH远程登陆：通过串口登陆之后查看到小车的IP地址为：192.168.178.30，打开MobaXterm，在SSH中输入小车的IP地址，进入登陆页面，输入用户名和密码，登陆成功后就可以拔掉串口线，通过无线网络远程登录机器人进行开发。5.启用手势控制功能，指令如下：`cd /userdata/dev_ws’，`ros2 launch gesture_control gesture_control.launch.py’，之后就可以通过手势来控制机器人小车的运动。