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RSS订阅原创 【车间调度】基于非支配排序遗传算法NSGAII的柔性作业车间调度问题研究（Matlab代码实现）
柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP）是传统作业车间调度问题的拓展，具有更高的复杂性和灵活性。NSGA-II作为一种有效的多目标优化算法，在解决FJSP方面展现出强大的能力。本文详细探讨了NSGA-II在FJSP中的应用，包括算法原理、染色体编码、交叉变异操作、实验设计与结果分析等，旨在为实际生产调度提供有效的解决方案。
2026-02-01 04:51:26
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原创 【多源数据融合】基于Dempster-Shafer理论的信念对数相似度测量及其在多源数据融合中的应用（Matlab代码实现）
摘要：Dempster-Shafer理论（DST）由于其在处理不确定和不精确信息方面的强大优势而在许多领域引起了广泛关注。然而，一旦Dempster的规则面对高度冲突的证据，可能会产生直观上令人困惑的结果。为了解决这一缺陷，本文提出了一种基于DST的新的信念对数相似度测量（BLSM）。此外，我们进一步提出了一种增强的信念对数相似度测量（EBLSM）来考虑子集的内部差异。同时，我们证明了EBLSM满足一些理想的性质，如有界性、对称性和非退化性。最后，我们设计了一种基于EBLSM的新的多源数据融合方法。
2026-02-01 04:50:29
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原创 基于非支配排序遗传算法NSGAII的综合能源优化调度（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。
2026-02-01 04:49:31
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原创 跟网型逆变器小干扰稳定性分析与控制策略优化研究（Simulink仿真实现）
弱电网因其高阻抗和低短路比特性，常导致系统不稳定，限制了功率传输。本研究通过仿真，建立了弱电网条件下跟网型逆变器的小信号扰动模型，包括状态空间模型和阻抗模型。我们提出了一种计算稳态工作点的新方法，并利用状态空间矩阵特征值分析，对系统稳定性进行了深入评估，确定了稳定性界限。为直观比较不同控制策略的效果，我们利用Simulink构建了仿真模型，包括传统控制策略模型和采用双锁相环阻抗重塑的优化控制策略模型。
2026-02-01 04:48:33
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原创 【无功功率控制】连接到无限电网的小型风电场的无功功率控制（Simulink）
无功功率（Q）是交流电路中因电压与电流相位差引起的周期性电能交换，单位是乏（Var）。其不直接做功，但为电磁设备（如变压器、电机）的磁场建立和维持提供能量支持。在风电场中，无功功率通过电感性和电容性元件（如输电线路、变压器、变流器）产生。
2026-02-01 04:47:39
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原创 基于查表法的PMSM弱磁控制MTPA-MTPV控制的simulink仿真模型
本文聚焦于永磁同步电机（PMSM）的弱磁控制，深入探讨了基于查表法的MTPA（最大转矩电流比）-MTPV（最大转矩电压比）控制在Simulink环境下的仿真模型。该模型通过查表法输出目标d、q轴电流，具备扭矩控制模式与转速控制模式，能有效实现弱磁控制以达成更高目标转速。MTPA模型以最小电流输出最大转矩，在达到电压限制后采用弱磁控制策略，显著提升电机效率与性能，在电动汽车领域具有广泛应用前景。仿真结果表明，该模型质量优异、表现良好，为新手学习和相关研究提供了有价值的参考。
2026-02-01 04:46:45
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原创 基于simulink的永磁同步电机，单矢量，占空比，双矢量三矢量模型预测控制仿真模型
本文聚焦于永磁同步电机（PMSM）的模型预测电流控制（MPCC），在Simulink环境下构建了单矢量、占空比、双矢量及广义模型预测控制仿真模型。通过理论分析与仿真验证，对比了不同控制策略在电流跟踪精度、动态响应速度、计算复杂度等方面的性能差异，为PMSM高性能控制策略的选择与优化提供了理论依据和实践参考。
2026-02-01 04:45:48
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原创 基于SMO+PLL滑膜观测器、MARS模型参考自适应观测器二合一的simulink仿真模型
本文聚焦于电机控制领域中观测器技术的创新应用，提出了一种将滑膜观测器结合锁相环（SMO+PLL）与模型参考自适应观测器（MARS）集成于一体的Simulink仿真模型。该模型通过整合两种先进观测器技术，实现了电机转速和位置信息的高精度估计，并提供了直观的对比学习平台。本文详细阐述了两种观测器的工作原理、模型构建过程及参数调试方法，并通过仿真实验验证了模型的有效性和优越性。同时，提供了配套的袁雷电机控制电子书籍资源，助力新手快速掌握电机控制算法精髓。
2026-02-01 04:44:49
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原创 【EI复现】考虑灵活性的数据中心微网两阶段鲁棒规划方法（Matlab代码实现）
文献来源：随着社会对于数据计算的需求，数据中心负荷在全社会用电量的占比增长迅速。据研究报告[1]所述，我国 2020 年数据中心的用电总量占全国用电量的比例已达到 2.7%。对于大部分公司与企业，他们通常会选择将数据中心建在距离其办公场地距离较近的地方以便管理与维护。由于数据。
2026-02-01 04:43:49
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原创 Koopman-MPC: 基于数据驱动的学习和控制四旋翼无人机研究（Matlab代码实现）
Koopman-MPC框架通过数据驱动的非线性系统线性化，为四旋翼无人机的高效控制提供了理论创新与技术突破。其在实时性、鲁棒性和可扩展性方面的优势，使其在物流配送、灾害救援等复杂场景中展现出广阔应用前景。未来研究需进一步解决模型泛化与硬件集成问题，推动该技术从实验室走向实际部署。📚2 运行结果🎉3参考文献文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。🌈4 Matlab代码、数据、文章下载。
2026-02-01 04:42:56
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原创 【2026_MCM美赛】问题F：是否要发展全人类人工智能（或者如何发展全⼈类人工智能）？这是⼀个问题！（思路、代码、论文持续更新中）
Manygraduates?短短⼏年间，⽣成式⼈⼯智能（Gen-AI）已从最初功能有限、仅供少数早期⽤⼾使⽤的⼯具，发展成为融⼊我们⽇常⽣活、强⼤且不可或缺的资源。研究表明，随着时间的推移，⽣成式⼈⼯智能可能会对未来的⼯作产⽣深远影响。例如，在某些领域，⽣成式⼈⼯智能可能会取代⼈类（或⼤幅减轻⼈类的⼯作量），⽽在其他领域，它可能不会受到太⼤影响，甚⾄可能促进其发展。在这个问题中，你将探讨各类⾼等教育机构应如何更好地帮助未来的毕业⽣适应这项新技术。具体来说，你需要回答以下问题。
2026-01-31 04:29:22
487
原创 【2026_MCM美赛】问题E：被动式太阳能遮阳（思路、代码、论文持续更新中）
Background Passive solar shading has become a common addition to both housing and commercial buildingsas a part of a retrofit or in new construction. It is relatively inexpensive and creates cost savingsin heating and cooling. The shades are designed to bl
2026-01-31 04:28:25
641
原创 【风电场区间预测】QRBiGRU、QRBiTCN、QRCNNBiGRU、QRCNNBIGRUATTENTION、QRCNNLSTM、QRGRU、QRLSTM、QRTCN分位数回归区间预测研究
在区间预测领域，结合深度学习模型与分位数回归（Quantile Regression, QR）是一种强大的方法，用于估计预测值的不确定性范围。您提到的模型，如QRBiGRU、QRBiTCN、QRCNNBiGRU、QRCNNBIGRUATTENTION、QRCNNLSTM、QRGRU、QRLSTM、QRTCN，都是基于不同深度学习架构与分位数回归的结合。下面我将简要介绍这些模型及其在区间预测中的应用。
2026-01-31 04:27:27
431
原创 【2026_MCM美赛】问题 B：利⽤太空电梯系统建⽴⽉球殖⺠地（思路、代码、论文持续更新中）
Imagine a future where it’s possible for anyone to visit space by taking a leisurely and scenic ridefrom the Equator to Earth’s orbit and then catching a routine, safe, and inexpensive rocket flightto the Moon, Mars, or beyond. In this future, we could bui
2026-01-31 04:25:40
646
原创 【场景削减】基于DBSCAN密度聚类风电-负荷确定性场景缩减方法（Matlab代码实现）
文献来源： 本章提出一种基于聚类融合算法的风电-负荷确定性场景缩减方法。首先，采集风电、电负荷历史数据。然后，通过采用DBSCAN密度聚类的数据预处理消除异常或小概率电负荷、风电数据。之后，针对风电波动性与电负荷时序性、周期性特点，将场景提取分为电负荷场景提取和风电场景提取。电电负荷功率具有明显的季节性、周期性采用有序聚类方法可兼顾上述特点，为保证风电、电负荷时序性，本文根据电负荷分段时间节点将风电出力标幺值分段，结合K-means聚类提取各时段风电场景。密度聚类算法是以样本间的紧密程度进行分类的。相似的样
2026-01-31 04:24:46
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原创 【2026_MCM美赛】问题A：智能⼿机电池放电建模（思路、代码、论文持续更新中）
Smartphones are indispensable tools in modern life, yet their battery behavior often seemsunpredictable. On some days a phone may last the whole day; on other days it drains rapidlybefore lunch. Although some users attribute this to “heavy use,” the true d
2026-01-31 04:23:49
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原创 基于粒子群算法的永磁同步电机多参数辨识研究（Simulink仿真实现）
参考文献：基于粒子群优化（Particle Swarm Optimization, PSO）算法的永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）多参数辨识研究，是电机控制领域的一个重要课题。这项研究旨在利用PSO算法高效地估计PMSM的关键电气参数，这对于电机的设计、控制器的精确实现以及故障诊断等方面都至关重要。
2026-01-31 04:22:51
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原创 【顶级SCI复现】高比例可再生能源并网如何平衡灵活性与储能成本？虚拟电厂多时间尺度调度及衰减建模（Matlab代码实现）
随着高比例可再生能源接入电网，电力系统灵活性不足的问题日益凸显。可再生能源与可控分布式资源可通过虚拟电厂进行聚合管理，在一定程度上缓解对灵活性的需求。尽管新建储能系统可弥补灵活性缺口，但其初始投资成本高昂。为此，本文提出一种基于碳配额与价格联动的燃煤机组租赁机制，向虚拟电厂出让燃煤机组使用权。随后，利用不同需求响应策略调控多类用户的可控负荷，为虚拟电厂提供可控资源。此外，为保证虚拟电厂运营商实现最优决策，采用能够精确刻画储能系统容量衰减状态的成本模型。
2026-01-31 04:21:55
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原创 【2026_MCM美赛】问题C：与星体相关的数据（思路、代码、论文持续更新中）
estimates.《与星共舞》（Dancing with the Stars，简称DWTS）是源⾃英国节⽬《舞动奇迹》（Strictly Come Dancing，原名“Come Dancing”）的国际电视系列节⽬的美国版本。该节⽬曾在阿尔巴尼亚、阿根廷、澳⼤利亚、中国、法国、印度等众多国家播出。本⽂重点讨论的美国版本已播出34季。明星与专业舞者搭档，每周表演舞蹈。专家评审团对每对组合的舞蹈进⾏评分，粉丝则通过电话或⽹络投票选出当周最喜欢的组合。
2026-01-31 04:21:03
495
原创 【ACO-VRPTW】基于蚁群优化算法的时间窗的车辆配送(VRP)优化（Matlab代码实现）
为了增强物流企业时效性，货物配送方和接收方约定送货时间段，若送货迟到，货物接收方有理由提出时间补偿，配送方需要向接收货物的客户支付惩罚费用，这个时间段被称为时间窗(Time Windows)，在VRP的基础上加入时间窗因素，就是带时间窗车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows, VRPTW)。例如，在每个决策点（选择下一个要访问的客户节点时），蚂蚁按照一定的概率公式计算选择各条路径的概率，该概率与路径上的信息素浓度和启发式函数值相关。
2026-01-30 04:45:00
407
原创 基于simulink的HSMO高阶滑膜观测器仿真模型
本文聚焦于基于Simulink的高阶滑模观测器（HSMO）仿真模型研究。首先阐述了传统滑模观测器与高阶滑模观测器在对扩展反电动势（EMF）观测方面的差异，强调了HSMO因对EMF导数观测而具备的更强鲁棒性。详细介绍了HSMO用于估计EMF以获取电机转子位置与速度信息，以及正交锁相环（QPLL）在检测跟踪输入EMF与转子位置及速度、提高转子位置观测精度方面的作用。接着介绍了所构建的Simulink仿真模型亮点，包括全部采用离散化建模、配备相应推导文档以及良好的跟踪效果。
2026-01-30 04:44:03
936
原创 基于改进直接转矩控制DTC的simulink仿真模型
本文聚焦于直接转矩控制（DTC）技术在电机控制领域的应用，针对传统DTC存在的电磁转矩波动等问题，提出基于滑模控制的改进DTC算法。通过在Simulink中搭建含传统DTC、改进DTC以及磁场定向控制（FOC）的对比仿真模型，对不同控制策略下的电机性能进行深入分析。研究结果表明，改进的DTC算法有效减小了电磁转矩波动幅值，具备优良的动态性能与抗扰动能力，尽管存在一定转速超调，但拥有快速的动态响应速度，在负载变化时能迅速恢复至参考值，为电机控制提供了更具优势的解决方案。
2026-01-30 04:43:05
646
原创 基于改进滑膜控制的FTSMC、STSMC、CSMC的simulink仿真模型
永磁同步电机无感控制的核心是通过数学模型估算转子位置，避免使用机械传感器。常用的无感控制方法包括反电动势法、观测器法和模型参考自适应法。反电动势法：该方法基于高转速下的反电动势信息估算转子位置。当电机转速较高时，反电动势较大，易于检测和计算。但在低速时，反电动势较小，检测难度大，估算精度降低，因此该方法主要适用于中高速运行场景。观测器法：利用扩展状态观测器或滑模观测器估算转子位置。扩展状态观测器通过扩展系统状态，将外部扰动和参数变化作为新的状态变量进行估计和补偿；
2026-01-30 04:42:08
707
原创 【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-BiLSTM-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
功能：CNN模块主要用于从多源输入数据中提取时空特征。这些输入数据可能包括历史风电功率数据、风速、风向、温度、湿度等气象数据以及地理信息数据等。优势：通过卷积层和池化层的组合，CNN能够自动学习并提取输入数据的局部特征，为后续的预测提供丰富的特征信息。
2026-01-30 04:41:14
934
原创 【EI复现】基于同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略（Simulink仿真实现）
图 1 为虚拟同步发电机结构示意图，虚拟同步发电机的硬件拓扑和典型的并网逆变器的结构相同，考虑同步发电机的机械方程和电磁方程，可以通过控制方法将并网逆变器模拟成传统的同步发电机。根据传统的同步发电机的两阶模型，等效的虚拟同步发电机的转子运动方程如式( 1) 所示。为了便于分析，假设同步发电机的极对数为 1，则同步发电机的机械角速度 ω 和电气角速度相同。
2026-01-30 04:40:21
562
原创 【无人机】【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究（Matlab代码实现）
在复杂威胁环境中，多无人机协同执行任务需解决路径可行性、威胁规避与协同效率三大核心问题。本文提出基于多段杜宾斯路径的协同路径规划框架，结合粒子群优化算法（PSO）与动态威胁建模技术，实现多无人机在雷达探测区、防空火力网等动态威胁下的安全突防。实验表明，该方法在50架无人机场景下路径规划成功率提升35%，路径长度差异从12%降至3%，同步到达误差小于1秒，显著优于传统A*算法与独立优化方法。
2026-01-30 04:39:25
795
原创 【无人机】【非线性模型预测控制（NMPC）】基于CasADi的无人机优化预测控制研究（Matlab代码实现）
本文聚焦无人机优化预测控制领域，以开源优化工具CasADi为核心，深入探讨其在无人机轨迹跟踪、姿态控制及动态避障等场景中的应用。通过构建非线性模型预测控制（NMPC）框架，结合动力学建模与实时优化技术，提出一种兼顾安全性、能效与实时性的控制策略。实验结果表明，该策略可显著提升无人机在复杂环境中的机动能力与任务执行效率，为无人机智能化发展提供理论支撑与技术方案。
2026-01-30 04:38:30
803
原创 复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究——基于多段杜宾斯（Dubins）路径的协同策略（Matlab代码实现）
在复杂威胁环境中，多无人机协同执行任务需解决路径可行性、威胁规避与协同效率三大核心问题。本文提出基于多段杜宾斯路径的协同路径规划框架，结合粒子群优化算法（PSO）与动态威胁建模技术，实现多无人机在雷达探测区、防空火力网等动态威胁下的安全突防。实验表明，该方法在50架无人机场景下路径规划成功率提升35%，路径长度差异从12%降至3%，同步到达误差小于1秒，显著优于传统A*算法与独立优化方法。
2026-01-30 04:37:34
474
原创 具有不完整信息的DSGE模型的鲁棒预测研究（Matlab代码实现）
本文针对传统动态随机一般均衡（DSGE）模型在信息不完整条件下的预测局限性，提出一种基于“信息鲁棒”框架的鲁棒预测方法。该方法通过将不完全信息模型映射为具有时变预期差异的完全信息经济体，构建了独立于信息结构的平衡解描述，并利用预期楔形（expectation wedges）量化信心冲击对商业周期波动的贡献。实证研究表明，企业特定需求冲击是驱动总体信心波动的核心因素，在无摩擦模型中可解释美国商业周期约30%的波动幅度。该方法为政策制定者提供了更稳健的预测工具，尤其在信息结构高度不确定的场景下具有显著优势。
2026-01-30 04:36:39
953
原创 【电气铁路25kV交流动力供电系统】25kV交流电铁路牵引供电系统，用来驱动1kV的JR EH800列车载荷研究（Matlab代码实现）
在电气化铁路中，25kV交流电（25,000伏特）是国际上广泛采用的一种高压供电方式，用以驱动电力机车和电动车组。这种电压等级的选择主要是基于传输效率、安全性和经济性的综合考虑。当提到使用25kV交流电系统来驱动1kV（这可能是个误解，因为一般不会直接说驱动1kV的列车，因为kV是指电压而非载荷）的JR EH800列车载荷进行研究时，实际关注的可能是如何将25kV的高压电有效地转换并控制，以满足JR EH800列车的电气需求。
2026-01-29 07:25:01
330
原创 【单调谐无源谐波滤波器，适用于电气铁路TPSS】直流电气铁路牵引供电系统单调谐无源滤波器设计（Simulink仿真实现）
自1995年以来，马来西亚的电力铁路系统发展迅速。在TPSS中使用十二脉冲整流器将交流转换为直流供电将在配电线路上产生第11和第13次谐波电流。本文对一个直流城市电力铁路系统进行建模，并讨论其谐波分析。研究发现，TPSS引起的谐波电流失真已超过基于IEEE 519–2014标准的总谐波失真度（TDD）和单次谐波失真值（IHDi）限制。因此，选择了谐波滤波器来减轻这一谐波问题。设计了单调谐谐波无源滤波器，因为它们更具成本效益、设计简单且具有很高的灵活性。
2026-01-29 07:24:02
314
原创 【无人机】密集城市环境中无人机空对地对地 （U2G） 路径损耗研究（Matlab代码实现）
无人机空对地通信通过低空平台提供灵活覆盖，尤其适用于基础设施受损或超负荷的紧急场景（如灾害救援、体育赛事流量卸载）。其核心优势在于视距（LoS）链路的高可靠性，但密集城市环境中的建筑遮挡和多径效应显著影响信号传播。
2026-01-29 07:23:01
294
原创 【无功优化】电网故障下分布式能源系统多目标优化[并网转换器（GCC）]（Matlab代码&Simulink实现）
文献来源：最近，利用并网转换器（GCC）克服电网故障并支撑电网电压已成为电网规范中反映的主要要求。本文提出了一种新颖的参考电流产生方案，该方案通过使用四个控制参数注入一组适当的正/负有功/无功电流来支持电网电压。提出了解析表达式以获得这些参数在任何电网电压条件下的最优值。通过实现以下目标，可以获得最佳性能：第一，符合相电压限制，第二，最大化有功和无功功率输出，第三，最小化故障电流，第四，减少有功和无功功率的振荡。
2026-01-29 07:22:01
434
原创 【EI复现】基于同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略（Simulink仿真实现）
随着可再生能源大规模接入电网，传统同步发电机占比下降导致系统惯性和阻尼不足，虚拟同步发电机（VSG）技术通过模拟同步发电机特性成为解决该问题的关键。本文提出一种基于同步发电机转动惯量（J）和阻尼系数（D）协同自适应控制策略，通过实时监测系统频率偏差和变化率动态调整参数，优化系统动态响应性能。基于二阶转子运动方程建立数学模型，结合根轨迹分析确定参数稳定范围，并通过MATLAB/Simulink仿真验证策略有效性。
2026-01-29 07:21:05
455
原创 【分布式能源选址与定容】光伏、储能双层优化配置接入配电网研究（Matlab代码实现）
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2026-01-29 07:20:07
439
原创 【EI复现】基于同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略（Simulink仿真实现）
图 1 为虚拟同步发电机结构示意图，虚拟同步发电机的硬件拓扑和典型的并网逆变器的结构相同，考虑同步发电机的机械方程和电磁方程，可以通过控制方法将并网逆变器模拟成传统的同步发电机。根据传统的同步发电机的两阶模型，等效的虚拟同步发电机的转子运动方程如式( 1) 所示。为了便于分析，假设同步发电机的极对数为 1，则同步发电机的机械角速度 ω 和电气角速度相同。编辑。
2026-01-29 07:19:09
445
原创 【完美复现】在具有灵活结构的孤岛式直流微电网中的分层控制【IEEE16节点】（Matlab代码实现）
针对孤岛式直流微电网（DCmG）在分布式电源高波动性、负荷不确定性及拓扑动态变化下的运行挑战，本文提出一种基于模型预测控制（MPC）与能量管理系统（EMS）协同的分层控制架构。该架构通过三级控制层（EMS优化层、次级电压转换层、初级电压控制层）的协同作用，实现电压稳定、功率平衡及经济运行目标。以IEEE16节点直流系统为测试平台，仿真结果表明，所提方法在光伏出力波动30%、负荷突变20%的工况下，可将母线电压波动控制在±1%以内，系统综合效率提升8.3%，验证了分层控制架构在复杂场景下的鲁棒性与适应性。
2026-01-29 07:18:08
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原创 电力系统——基于10机39节点的电力系统仿真（Matlab、Simulink仿真）
用Simulink构建10机39节点系统模型，并了解了相关的操作步骤。将Simulink教学和以上咱们学习的专业内容相结合，Simulink提供了各种仿真工具,尤其是它不断扩展的、内容丰富的模块率,为系统的仿真提供了极大便利。在Simulink平台上拖曳和连接典型模块就可以绘制仿真对象的模型框图,并对模型进行仿真分析。🎉三、参考文献。
2026-01-29 07:17:09
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原创 基于模糊PI双闭环电机控制的simulink仿真模型
针对永磁同步电机（PMSM）呈现的非线性特性，常规PI控制系统难以满足高精度控制要求，存在转速响应慢、超调量大以及电机工作效率降低等问题。本文提出一种基于模糊PI双闭环控制的PMSM驱动系统，通过在传统PI控制系统中引入模糊控制器，利用模糊控制原理动态调整PI参数，有效提高了系统的调速精度和控制效果。该Simulink仿真模型结构清晰、易于理解，为新手学习模糊控制与电机控制提供了优质平台，并通过仿真验证了其优越性。
2026-01-29 07:16:14
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【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于CNN-BiLSTM-Attention的风电功率预测研究（Matlab代码实现）
2026-01-30
EI复现基于同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略（Simulink仿真实现）
2026-01-30
考虑柔性负荷的综合能源系统低碳经济优化调度【考虑碳交易机制】（Matlab代码实现）
2025-12-17
Gmsk调制调制器的输出给出两个信号，第一个是gmsk信号，另一个是高斯频率脉冲形状（Simulink仿真实现）
2025-11-30
EI复现基于深度强化学习的微能源网能量管理与优化策略研究（Python代码实现）
2025-11-30
基于matlab建模FOC观测器采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制（Simulink仿真实现）
2025-11-30
双向储能逆变方案代码及PCB原理图48V-2000W
2025-11-30
【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）
2025-11-30
【动静障碍物】基于JPS算法（改进A）全局路径规划与DWA动态窗口局部避障的机器人自主导航混合控制算法（Matlab代码实现）
2025-11-30
基于跳点搜索(JPS)算法，改进传统A（A星）算法的路径规划二次路径优化matlab算法（Matlab代码实现）
2025-11-30
【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA结合粒子群算法PSO无人机复杂环境避障三维路径规划（含GA和PSO对比）研究（Matlab代码代码实现）
2025-11-30
【无线传感器】使用 MATLAB和 XBee连续监控温度传感器无线网络研究（Matlab代码实现）
2025-11-30
【相控阵雷达跟踪】多目标跟踪的联合阵列资源分配和发射波束设计方法（Matlab代码实现）
2025-11-30
【飞机能量-机动性(E-M)特性】飞机评估的最大转弯速度（即机动速度）、最大可持续转弯速度和最大可持续载荷系数对应的真空速度(Matlab代码实现）
2025-11-30
【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）
2025-11-30
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）
2025-11-30
【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电（Simulink仿真实现）
2025-11-30
【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
2025-11-30
【提高晶格缩减(LR)辅助预编码中VP的性能】向量扰动(VP)预编码在下行链路中多用户通信系统中的应用（Matlab代码实现）
2025-11-30
数据融合状态估计基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现）
2025-11-30
【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究（Matlab代码实现）
2025-11-30
【无人机3D路径规划】基于改进蝙蝠优化算法的无人机3D路径规划研究（Matlab代码实现）
2026-01-30
【无人机3D路径规划】基于非支配排序遗传算法NSGAII的无人机3D路径规划研究（Matlab代码实现）
2026-01-30
含分布式光伏的配电网集群划分和集群电压协调控制(Matlab代码实现）
2026-01-30
重磅粉丝福利专栏1.2微电网智能电网系列
2026-01-30
无人机【基于多段杜宾斯Dubins路径的协同路径规划】复杂威胁环境下的多无人机协同路径规划研究（Matlab代码实现）
2026-01-30
基于simulink的HSMO高阶滑膜观测器仿真模型
2026-01-30
无人机用于送货服务的无人机（Matlab代码实现）
2026-01-31
基于非支配排序遗传算法NSGAII的综合能源优化调度（Matlab代码实现）
2026-01-30
车间调度基于非支配排序遗传算法NSGAII的柔性作业车间调度问题研究（Matlab代码实现）
2026-01-30
【2026-MCM美赛】问题 B：利⽤太空电梯系统建⽴⽉球殖⺠地（思路、代码、论文持续更新中）
2026-01-30
【ACO-VRPTW】基于蚁群优化算法的时间窗的车辆配送(VRP)优化（Matlab代码实现）
2026-01-30
基于改进直接转矩控制DTC的simulink仿真模型
2026-01-30
【2026-MCM美赛】问题F：是否要发展全人类人工智能（或者如何发展全⼈类人工智能）？这是⼀个问题！（思路、代码、论文持续更新中）
2026-01-30
【2026-MCM美赛】问题D：如何成功管理体育运动（思路、代码、论文持续更新中）
2026-01-30
【2026-MCM美赛】问题C：与星体相关的数据（思路、代码、论文持续更新中）
2026-01-30
【2026-MCM美赛】问题E：被动式太阳能遮阳（思路、代码、论文持续更新中）
2026-01-30
无人机【非线性模型预测控制（NMPC）】基于CasADi的无人机优化预测控制研究（Matlab代码实现）
2026-01-30
空空如也
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