- 博客(2613)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 聚类的高斯混合模型研究（Matlab代码实现）
关于高斯混合模型（Gaussian Mixture Model, GMM）的研究文档可以包括以下内容：1. **基本原理和数学基础**：- GMM 是一种概率模型，用于描述多个高斯分布混合而成的复合概率分布。- 包括高斯分布的定义、参数和密度函数形式。- 描述如何通过多个高斯分布的加权和来建模复杂数据分布。2. **模型参数的估计**：- 最常见的估计方法是期望最大化（Expectation-Maximization, EM）算法。- EM 算法的步骤和推导过程。
2024-07-24 08:55:13
262
原创 【信号变化检测】使用新颖的短时间条件局部峰值速率特征进行信号变化/事件/异常检测（Matlab代码实现）
将该方法与基于短时能量、短时过零率和短时峰度的三种经典检测方法进行了性能比较，结果表明了该方法的优越性。Matlab®实现的可访问性允许实验的可重复性，并促进该方法的实际应用。本文使用逐帧方法和名为“条件局部峰值速率”（CLPR） 的新颖信号特征实现了一种新的基于时域的信号变化检测方法——本地信号峰值的速率高于其邻居的某个预定义阈值水平。这些例子表明，在大多数情况下，CLPR优于经典的变化检测方法——短时间能量、短时间过零率和短时间峰度。关键词:时域，信号，数据，变化，事件，异常，检测。
2024-07-24 08:53:01
462
原创 【目标跟踪】扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：本文涉及跟踪扩展对象或群组目标，这会导致来自不同测量源的测量数量变化。为此，除了目标的运动学，还会跟踪目标的形状。目标范围采用一种称为随机超曲面模型（RHM）的新方法建模，该方法假设不同的测量源位于形状边界的缩放版本上。本文介绍了用于跟踪星凸近似形状目标的星凸RHM。通过高斯假设的状态估计器进行星凸RHM的贝叶斯推理，从而实现了一种高效的递归闭合形式测量更新。模拟展示了该方法在典型扩展对象和群组跟踪场景中的性能。典型的目标跟踪建模假设是目标是一个没有范围的数学点。
2024-07-24 08:50:34
337
原创 数据驱动的自适应线性调频模式分解研究（Matlab代码实现）
本文讲解一种数据驱动的时变AM-FM信号自适应信号分解方法，数据驱动的自适应线性调频模式分解及其在非平稳条件下机器故障诊断中的应用，机械系统与信号处理，自适应线性调频模式追踪：算法与应用，非线性线性调频模式分解：一种变分方法。本篇文章详尽阐述了一种革新的数据驱动方法，专注于时变AM-FM信号的自适应分解技术，这一技术在解析复杂动态信号结构方面展现出了显著优势。通过深度挖掘数据内部规律，该方法能够智能地适应信号特性变化，实现对AM-FM信号的精准分离与分析。
2024-07-24 08:48:08
444
原创 【无人机】【扩展卡尔曼滤波器从IMU和GPS数据计算无人机的姿态】使用不变扩展卡尔曼滤波器对微型无人机状态估计进行传感器融合（Matlab代码实现）
摘要—随着微型空中飞行器（MAVs）变得更加价格实惠和普及，它们在复杂的城市环境中的用途将变得更加理想，例如检查、监测和投递。在这个项目中，我们使用不变扩展卡尔曼滤波器（InEKF）来估计MAV在具有挑战性的城市环境中的位置。标准的扩展卡尔曼滤波器（EKF）通过线性化动态方程来估计状态之间的协方差。与此同时，增强卡尔曼滤波器（In-EKF）可以解决上述问题，并且具有严格的数学推导作为保证。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。
2024-07-24 08:45:20
115
原创 高效的多分辨率融合技术对具有标签不确定性的遥感数据进行处理（Matlab代码实现）
文献来源：摘要：多模态传感器数据融合利用各传感器提供的互补或增强信息，在场景分类和目标检测等应用中可以提升整体性能。本文提出了一种新的方法，用于融合多模态和多分辨率的遥感数据，而无需像素级训练标签，这在实践中可能难以获得。之前，我们开发了一个解决融合中标签不确定性的多实例多分辨率融合（MIMRF）框架，但由于用于整合传感器数据源的模糊度量的大搜索空间，训练速度可能较慢。我们提出了一种基于二进制模糊度量的新方法，它减小了搜索空间并显著提高了MIMRF框架的效率。
2024-07-24 08:40:58
232
原创 【图像分类】基于LIME的CNN 图像分类研究（Matlab代码实现）
基于LIME（Local Interpretable Model-Agnostic Explanations）的CNN图像分类研究是一种用于解释CNN模型的方法。LIME是一种解释性模型，旨在提供对黑盒模型（如CNN）预测结果的可解释性。求解步骤分为5步：1. 数据准备：首先，准备一个用于图像分类的数据集，该数据集应包含图像样本和相应的标签。可以使用已有的公开数据集，如MNIST、CIFAR-10或ImageNet。2. 训练CNN模型：使用准备好的数据集训练一个CNN模型。
2024-07-24 08:37:38
570
原创 【飞机能量-机动性(E-M)特性】飞机评估的最大转弯速度（即机动速度）、最大可持续转弯速度和最大可持续载荷系数对应的真空速度(Matlab代码实现）
飞机的能量-机动性(Energy-Maneuverability, E-M)特性是空战性能评估中的重要指标。E-M特性通过考察飞机在不同速度和高度下的能量状态，分析其机动性的能力。我们可以通过E-M图来理解和评估飞机的最大转弯速度、最大可持续转弯速度和最大可持续载荷系数，这些都与飞机的真空速度（True Airspeed, TAS）有关。以下是一些关键概念的解释：1. 最大转弯速度（Maximum Turn Speed）最大转弯速度是指飞机能够达到的最高稳定水平转弯速度。
2024-07-24 08:35:12
437
原创 基于智能优化算法的无人机路径规划（Matlab代码实现）
无人机作为一种现代航空设备,不仅作业速度快,成本低,还具有卓越的灵活性和时效性.常用于完成那些繁冗、危险、对灵活性要求较高、作业范围较大的任务,比如航空拍摄、农药喷洒、边防检查、电力检测、防汛扛旱等领域.随着技术的发展,将无人机独特的优势和不同的行业技术相结合,可以应用到不同的行业.比如,无人机搭载成像传感器,可以组成一种可以捕获目标图像的新型监视设备2'.目前,许多国家都在积极拓展无人机与工业应用相结合的技术,因此无人机应用的研究一直备受关注.
2024-07-24 08:32:19
310
原创 配电网前推后带法求电力系统潮流（Python&Matlab实现）
配电网通常是单电源全网连接、开环运行，即呈树状。针对配电系统分析，其根本就是进行潮流计算。潮流计算的重要性在配电网规划与设计、配电网重构、配电网故障分析等方面尤为突出。由于配电网的运行特点，其馈线上的分段开关、联络开关会根据不同的情况打开或闭合，使其网络结构发生变化，其潮流的流向也随之改变。因此，进行有效合理的拓扑分析，就大大有利于潮流计算。提出了一种新的基于节点分层的配网潮流前推回代方法。这种方法采用节点分层来描述配电网，只需得到两个关键的辅助矩阵进行前推回代就能方便快速地进行潮流计算，
2024-07-24 08:29:46
159
原创 【雷达】【传感器】【轨迹估计】基于联邦卡尔曼滤波Federated、集中式滤波、分布式卡尔曼滤波Decentralized Kalman filter研究（Matlab代码实现）
联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter）和分布式卡尔曼滤波（Decentralized Kalman Filter）是两种用于多传感器融合的技术，它们在处理雷达和其他传感器数据时都具有重要的应用价值。1. **联邦卡尔曼滤波（Federated Kalman Filter）**：- 联邦卡尔曼滤波是一种将多个卡尔曼滤波器的估计结果进行集成的技术。在雷达系统中，如果存在多个雷达设备，每个设备可以视为一个独立的卡尔曼滤波器，负责对目标状态进行估计。
2024-07-24 08:26:57
560
原创 【四轴飞行器】非线性3DOF四轴飞行器模拟器（Matlab代码实现）
四轴飞行器，由于其结构简单、机动性强及成本较低等优点，在无人机技术中占有重要地位。然而，四轴飞行器的控制是一个复杂的非线性问题，尤其是当涉及到三维自由度（3DOF）的动态控制时，即控制飞行器的俯仰（pitch）、偏航（yaw）和滚转（roll）三个旋转自由度。为了在真实飞行前测试和优化控制算法，非线性3DOF四轴飞行器模拟器成为了一个不可或缺的工具。3DOF四轴飞行器模拟器基于飞行器的动力学模型，该模型考虑了飞行器在空间中的旋转运动。
2024-07-24 08:24:23
347
原创 基于贝叶斯优化混合CNN-RNN进行股市预测（Matlab代码实现）
通过文献调研，现阶段大部分股票择时的研究还是集中在传统的统计学模型上，将深度学习的理念应用于股票择时领域的研究寥寥无几。近年来，深度学习模型取得了长足的发展，正因为如此，CNN模型和RNN模型越来越多的进入到了人们的视野之中，而由CNN和 RNN组合形成的混合CNN-RNN模型势必有着良好的发展前;景。本文模型构建的大体思路就是将先进的CNN-RNN混合模型理念应用到股票择时令顶域,建立出能解决股票择时问题的模型，填补该领域的空白。要点贝叶斯优化分别用于调整混合CNN-RNN和浅层网络。
2024-07-24 08:21:47
429
原创 【无人水面艇】USV路径跟踪LOS控制算法仿真（Matlab实现）
路径跟踪是机器人、自动驾驶车辆和无人机等自主系统的一项基本能力，它要求系统能够沿着预定的路径准确地移动。Line-of-Sight (LOS) 控制算法是一种广泛应用于路径跟踪控制的策略，它通过计算当前位置与目标路径之间的虚拟线，以及这条线与前进方向之间的角度偏差，来指导系统调整航向和速度，以保持在预定路径上。为了评估和优化LOS控制算法的性能，仿真成为了一个不可或缺的工具。
2024-07-24 08:19:04
113
原创 基于平均加权最小二乘法AWTLS、加权最小二乘 WLS、总最小二乘法TLS以及加权总最小二乘法WTLS的电池电动汽车的健康状态 SOH 和充电状态 SOC 估计
电动汽车电池的健康状态 (State of Health, SOH) 和充电状态 (State of Charge, SOC) 是衡量电池性能和状态的两个关键指标。它们的准确估计对于电动汽车的运行、安全性和寿命管理至关重要。以下是关于这两个指标的研究综述：### 电池健康状态 (SOH) 估计SOH 是电池当前健康状态的一个相对指标，通常表示为百分比（100%表示新电池的状态）。SOH 会随着电池的使用和老化而逐渐下降。估计SOH的方法主要有以下几种：1. **基于模型的方法**：
2024-07-24 08:15:46
552
原创 具有模态指标的随机子空间识别【包括一致模态指标和模态参与因子】（Matlab代码实现）
BSRMWR 可等效为一个多自由度系统，对于多自由度振动系统，其动力学方程为其中［M］、［C］、［K］分别表示系统质量矩阵、阻尼矩阵 和 刚 度 矩 阵，三 者 皆 为 实 对 称 矩 阵。{ ·· x } 、 { · x} 、{ x} 分别表示加速度、速度和位移向量。{ F ( t) } 表示系统激励力。令{ F( t) } = { F} e jωt ，{ x} = { X} e jωt ，得:由于矩阵［M］、［C］和［K］中存在非零的非对角元素，因此式( 2) 是一组具有耦合项的方程组。
2024-07-23 23:08:55
422
原创 基于模型预测控制MPC的光伏供电的DC-AC变换器设计研究（Simulink仿真实现）
针对MPT光伏供电的DC-AC变换器设计MPC的项目，我们将掏心窝地展示如何设计和开发MPC，以实现对光伏供电的DC-AC变换器的精确控制。这个项目的核心理念是基于MPC，开发一种方法来追踪一系列光伏发电机的最大功率，这些发电机向DC-AC变换器供电。该变换器连接到电网，并控制如何在电网变化的情况下提供所需的参考电流。进一步的FFT分析证明，产生的交流电压和吸收的交流电流含有最小的谐波失真。
2024-07-23 23:05:32
759
原创 基于企鹅优化算法的机器人轨迹规划（Matlab代码实现）
目前，机器人轨迹规划问题仍然是人工智能领域的一项重要研究内容,大部分用于工业生产的机器依然为串联的非线性空间连杆机构，该机构在机器人结构和各关节力矩、转角等方面设置了许多限制条件，为了将工业机器人的驱动能力最大程度的发挥出来，从而进行高效能的工作，根据工业机器人轨迹规划的特性，多数情况下需要对速度、加速度和运行时间三方面考虑，而机器人结构、转角以及各关节驱动力矩等这些限制条件使得控制机器人在运动到预先设置的运动点时，要按照已经规划的轨迹进行路径运动[59]。行百里者，半于九十。
2024-07-23 23:02:35
628
原创 内点法求最优潮流（matlab实现）
最优潮流和基本潮流的比较潮流计算可以归结为针对一定的扰动变量p(负荷情况)，根据给定的控制变量u(如发电机的有功出力、无功出力或节点电压模值等)，求出相应的状态变量x(如节点电压模值及角度)，这样通过一次潮流计算得到的潮流解决定了电力系统的一个运行状态。
2024-07-23 23:00:13
471
原创 【非欧几里得域信号的信号处理】使用经典信号处理和图信号处理在一维和二维欧几里得域信号上应用低通滤波器研究（Matlab代码实现）
本文包括使用经典信号处理和图信号处理在一维和二维欧几里得域信号上应用低通滤波器，并比较两种结果是否相同。通过这种方式，我们将验证图信号处理的工作机制。此外，还展示了在非欧几里得域上对信号进行滤波的示例。在信号处理领域，传统的信号处理方法通常假设信号存在于欧几里得空间中。然而，许多实际应用中的信号并不满足这个假设，因为它们存在于非欧几里得域中，如图结构、社交网络、脑连接等。因此，研究人员开始探索如何在非欧几里得域上进行信号处理，以更好地理解和分析这些信号。
2024-07-23 22:57:48
686
原创 基于模糊神经网络算法预测电价（Matlab代码实现）
近年来,随着能源短缺和环境问题的日益凸显,太阳能、风能等各种形式的清洁能源得到广泛应用,微网作为分布式电源接入电网的有效途径得到快速发展"。大量的新能源以及储能装置接入给微网带来能量调度复杂以及经济性低等问题。本文参考了模糊算法预测电价。基于模糊神经网络（Fuzzy Neural Network, FNN）算法预测电价是一种将模糊逻辑与神经网络相结合的方法，旨在提高预测模型的准确性和鲁棒性。
2024-07-23 22:54:56
377
原创 微电网|含分布式发电的微电网中储能装置容量优化配置(Matlab代码实现）
随着经济的发展，传统能源日趋紧张，环境污染问题越来越严重，各国开始把目光投向新型清洁能源的发展，发展可再生能源发电(Renewable energy power，REP)技术成为解决传统能源所带来问题的必然选择[1-2]。微电网技术是分布式可再生能源有效利用的重要形式，然而分布式发电与传统电源具有很大的差别，其主要特点在于诸如风、光等分布式发电输出的随机性和间歇性，会对微电网的安全性和稳定性造成很大的影响。为了确保系统的安全稳定运行，储能装置便成为微电网系统的重要组成部分[3-5]。
2024-07-23 22:52:23
285
原创 【参数估计】基于数值优化的普克尔斯高压传感器性能参数估计（Matlab实现）
普克尔斯效应（Pockels effect）是电光效应的一种，指的是在某些透明的光学介质中，当外加电场时，介质的折射率会发生变化。这一现象在电光器件中有着广泛的应用，其中包括高压传感器的设计。普克尔斯高压传感器利用电场对光学性质的影响来测量高压，具有高灵敏度、宽动态范围和良好的绝缘特性。然而，为了准确地利用这些传感器进行测量，必须精确地估计其性能参数，如半波电压（𝑈𝜋Uπ）、电光系数等，这些参数直接影响传感器的灵敏度和测量精度。
2024-07-23 22:50:13
182
原创 基于粒子群优化算法的p-Hub选址优化（Matlab代码实现）
位置一分配问题起源于美国民用航空局(CAB),其航空公司航线的结构为轴辐系统(Hub-and-Spoke),以某一个主要的机场为轴(Hub),众多由此辐射而出的航线为辐(Spoke),在中枢的主要机场看成一个转运点,从而提供旅客和货物的转运.其中 P-Hub中心问题即是轴辐系统的一种,该问题已广泛应用在现实生活中,如航线问题、邮件传送问题、货物运送问题、通讯问题等.
2024-07-23 22:48:07
479
原创 【参数估计】使用扩散粒子滤波器网络对单位球面进行协同参数估计（Matlab实现）
在代码的海洋里，有无尽的知识等待你去发现。我就是那艘领航的船，带你乘风破浪，驶向代码的彼岸。💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2024-07-23 22:34:55
418
原创 没发论文的注意啦！重磅更新！GWO-BP-AdaBoost预测！灰狼优化、人工神经网络与AdaBoost集成学习算法预测研究（Matlab代码实现）
参考文献：GWO-BP-AdaBoost预测研究是指将灰狼优化（Grey Wolf Optimizer, GWO）、人工神经网络（Back Propagation Neural Network, BPNN）与AdaBoost集成学习算法结合起来的一种预测模型应用研究。这种综合方法利用了各算法的优点，旨在提高预测精度和泛化能力。
2024-07-23 22:32:25
530
原创 基于Q-learning算法的迷宫路径规划问题研究（Matlab代码实现）
其中，\( Q(s,a) \) 是状态\( s \)下采取动作\( a \)的Q值，\( r \) 是执行动作\( a \)后获得的奖励，\( s' \) 是执行动作\( a \)后的下一个状态，\( \alpha \) 是学习率，\( \gamma \) 是折扣因子。ε-greedy策略是一种在探索和利用之间进行权衡的方法，以一定的概率ε选择随机动作，以(1-ε)的概率选择当前Q值最大的动作。7. **得到最优策略**：根据学习到的Q值表，可以得到最优策略，即在每个状态下选择具有最大Q值的动作。
2024-07-23 22:28:44
246
原创 基于神经网络的迭代学习控制，用于未知SISO非线性系统的轨迹跟踪（Matlab实现）
这种方法利用神经网络的强大拟合能力和自适应学习能力，来逼近非线性系统的动态特性，从而在无需完全了解系统模型的情况下实现高精度的轨迹跟踪。在每次迭代开始时，网络预测系统的行为，并根据预测误差调整其参数，以期在下一次迭代中获得更好的性能。[2]魏恒,卢剑伟,石磊,等.考虑轮胎非线性约束的汽车摆振系统建模及行为特征分析[J/OL].机械工程学报:1-10[2024-07-16].http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2187.th.20240709.1843.002.html.
2024-07-23 22:09:11
595
原创 【无人水面艇】USV编队控制（Matlab实现）
编队控制涉及多个USV的协调运动，确保它们维持预设的相对位置和航向，同时考虑环境因素（如风浪、水流）和系统约束（如机动能力、通信范围）。综上所述，USV编队控制研究是一个高度跨学科的领域，需要综合运用控制理论、人工智能、计算机科学、海洋工程等多个领域的知识和技术，以推动无人水面艇技术的实际应用和未来发展。这涉及能源优化策略、太阳能帆板等可再生能源的利用以及能量高效的航行策略。：随着USV技术的发展，相关的法律法规制定、海上作业伦理问题及国际标准化也成为研究的重要组成部分，以促进该技术的规范化和国际化应用。
2024-07-23 22:06:01
624
原创 独立储能的现货电能量与调频辅助服务市场出清协调机制（Matlab代码实现）
关于储能对电力市场均衡的影响、储能参与电力市场的优化运行决策、市场环境下储能的容量和选址规划等问题，学术界开展了大量的研究。其次,提出独立储能参与市场的特殊问题及解决思路,包括申报参数的选取、实时市场优化的处理、提供调频辅助服务机会成本的计算等,并给出包含独立储能的现货电能量与调频辅助服务市场顺次出清及联合出清两种机制的数学模型。最后,构建算例,分析对比各机制的实用性和有效性,讨论独立储能对市场电价及购电成本的影响,独立储能参与市场的效益及行为,独立储能申报及出清中相关参数对市场出清结果的影响等。
2024-07-23 21:47:05
773
原创 【图像处理】【采用LSB编码】显示RGB图像、显示灰度图像（原始图像、具有N位LSB掩码和插入N位LSB隐藏文本位）并描述图像（Matlab代码实现）
在图像处理领域，采用最低有效位（Least Significant Bit, LSB）编码进行信息隐藏是一种常见的隐写术技术。这种技术通过修改数字图像像素值的最低有效位来嵌入秘密信息，如文本、密码或其他图像数据，同时尽量保持图像的视觉质量不变。
2024-07-22 11:04:57
630
原创 基于PID控制器和卡尔曼滤波器的机器人控制（Matlab代码实现）
目标是使用线性卡尔曼滤波器估计速度，并使用PID控制器控制机器人。考虑一个在无摩擦、笔直的车道上的机器人。最初，机器人静止在位置 0。我们每 \Delta t 秒测量一次机器人的位置，但这些测量并不精确;我们希望保持机器人位置和速度的模型。我们在这里展示如何推导创建卡尔曼滤波器的模型。由于 F、H、R 和 Q 是恒定的，因此它们的时间指数被删除。机器人的位置和速度由线性状态空间描述 ： 位置;： 速度我们假设 a（k） 是未知的，并且呈正态分布，均值为 0，标准差为 \sigma_a。
2024-07-22 11:02:18
619
原创 基于共识的捆绑算法(CBBA)的多智能体多任务分配问题——远程太空船交会和维修的 RPO 规划任务研究（Matlab代码实现）
CBBA的核心思想在于通过一种分布式机制，让每个智能体（在这里指太空船）独立评估所有任务并形成自己的任务偏好（即“捆绑”），然后通过信息交换达成全局共识，以最小化总体成本或最大化效益。任务评估与捆绑形成：每个智能体独立评估所有可执行的任务，基于任务的优先级（如接近度、能耗、时间窗口等）、自身能力和当前任务负载，形成一个局部最优任务集（即“捆绑”）。信息共享与共识达成：智能体之间通过网络共享它们的捆绑信息。
2024-07-22 11:00:00
456
原创 基于CBAM-CNN卷积神经网络预测研究（Python代码实现）
CBAM(CBAM-CNN)是一种用于计算机视觉领域的卷积神经网络结构，它能够有效地从图像中学习关注和调整。CBAM模型结合了通道注意力模块（Channel Attention Module）和空间注意力模块（Spatial Attention Module）两个部分，用于提升卷积神经网络的性能。通道注意力模块（CAM）旨在通过学习不同通道之间的相关性，为每个通道分配适当的注意力权重。该模块首先通过全局平均池化获得整个通道的平均值，然后使用两个全连接层来生成一组注意力权重。
2024-07-22 10:57:49
635
原创 新型海上风电机组及压缩空气储能系统的建模与控制（Matlab代码实现）
风力涡轮机系统与压缩空气储能联合运行的建模与实验研究摘要—本文介绍了一种新型混合风力涡轮机系统，该系统由涡轮机传动轴与空气膨胀/压缩机连接的无级变速器组成。设计了一种机械功率分割装置，用来合成风力涡轮机和空气膨胀/压缩机传递的电力。利用实验室规模的实验测试装置对小型混合风力涡轮机系统进行了数学建模、分析和验证。通过利用压缩空气能量存储，证明了混合风力涡轮机系统可以在风速波动条件下提供平稳的电力输出。这种直接连接结构通过使用一个发电机而不是传统CAES系统结构中的两个发电机，降低了整个系统成本。
2024-07-22 10:55:29
889
原创 【三相逆变器的有功和无功功率控制】基于PI控制器的三相逆变器与电网连接的解耦有功和无功功率控制（Simulink仿真实现）
三相逆变器的有功和无功功率控制，基于PI控制器的三相逆变器与电网连接的解耦有功和无功功率控制。
2024-07-22 10:52:58
375
原创 【贪婪算法来解决供应链分销网络问题】使用混合整数规划（MIP）优化供应链分销网络研究（Matlab代码实现）
参考文献：近年来，质量和物流问题一直是现代企业面临的严峻挑战，关乎其竞争力乃至生存，这使得人们重新聚焦于生产系统的规划与管理。尽管生产相关问题，比如生产排程与采购，基本在过去几年中得到有效解决，当今的挑战主要集中在商品流动（或物流）方面，即如何以最快的方式将适量的产品送达正确的客户。本工作的目的是研究、理解和建模供应链分销网络，并制定一个恰当的问题陈述，以揭示真实系统的所有特征。采用逐步深入的方法，从一个基本的理想情况描述问题，逐渐过渡到更加现实的情形，通过减少假设并扩大建模能力。
2024-07-22 10:50:35
571
原创 【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）
非线性三自由度四轴飞行器模拟器，本文是一个为了分析具有三个自由度的四轴飞行器的非线性动力学而开发的模拟器。四轴飞行器是一种搭载四个旋翼的飞行器，通过改变每个旋翼的转速和倾斜角度来实现姿态控制和飞行。研究四轴飞行器的非线性三自由度模拟器可以帮助我们更好地理解其飞行原理和控制方法，进一步优化设计和改进性能。在非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究中，我们可以考虑以下几个方面：1. 飞行动力学模型：建立四轴飞行器的飞行动力学模型，考虑飞行器的结构和气动特性，包括旋翼受力、飞行器惯性特性等。
2024-07-22 10:48:20
772
原创 基于粒子群优化算法的微电网调度(光伏、储能、电动车、电网交互)（Matlab代码实现）
微电网（Micro-Grid）日前经济调度问题是指考虑电网的分时电价基础上，对常规负荷、光伏出力、电动车出力进行日前(未来 24 小时)预测，然后充分利用微网中的储能等可调控手段，使微电网运行的经济性最优。当新能源的总出力大于总负荷出力时，然后新能源给主网卖电，当新能源供应不足的时候，给主网买电。众多学者对此做了大量研究，考虑电价与负荷响应量相关性的基础上,建立了以运行成本最低、可再生能源消纳比例最高和用户满意度最好为目标的日前调度模型。
2024-07-22 10:44:39
574
原创 基于粒子群算法的多码头连续泊位分配优化研究（Matlab代码实现）
随着全球贸易的不断发展，港口作为货物交换的重要枢纽，其效率和运营管理变得越来越重要。多码头连续泊位分配是港口运营中的一个关键问题，它涉及到如何合理地安排船舶在不同码头的泊位，以最大化港口的吞吐量和减少船舶等待时间。粒子群算法是一种基于群体智能的优化算法，通过模拟鸟群或鱼群的行为，寻找最优解。在多码头连续泊位分配优化中，可以利用粒子群算法来寻找最优的泊位分配方案。具体而言，可以将每个泊位分配方案表示为一个粒子，通过不断调整粒子的位置和速度，使得粒子群逐渐收敛到最优解。
2024-07-22 10:41:18
719
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人