线程基础（一）

线程的概念

每个用户进程有自己的虚拟地址空间。

系统为每个用户进程创建一个 task_struct 来描述该进程 struct task_struct。

task_struct 和地址空间映射表一起用来表示一个进程。

由于进程的虚拟地址空间是私有的，因此进程切换开销很大。

为了提高系统的性能，linux 引入轻量级进程，起名为线程。

在同一个进程中创建的线程共享该进程的地址空间。

Linux里同样用 task_struct 来描述一个线程。

总结:

1. 通常线程指的是共享相同虚拟地址空间的多个任务。

2. 使用多线程，大大提高了任务切换的效率。

3. 每个进程中至少有一个线程，就是主线程，还可以产生多个线程。

4. 共享4G内存空间，线程切换只需要虚拟CPU（寄存器）。

5. 进程代表资源分配的最小单位 线程是最小的调度单位。

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一个进程中的多个线程共享以下资源：

1. 可执行的指令。

2. 静态数据。

3. 进程中打开的文件描述符。

4. 信号处理函数。

5. 当前工作目录。

6. 用户ID。

7. 用户组ID。

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每个线程私有的资源如下：

1. 线程ID（TID）。

2. PC（程序计数器）和相关寄存器。

3. 堆栈（局部变量、返回地址）。

4. 错误号（errno）。

5. 信号掩码和优先级。

6. 执行状态和属性。

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创建线程

#include <pthread.h>

 

pthread_t tid; //线程号

 

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

 
功能：创建线程

参数：
        thread: &tid  线程号的地址
        attr: NULL 线程函数默认的属性  
        start_routine: 线程函数的函数名  
        arg: 给线程函数传递的参数 NULL

返回值：
        成功：0
        失败：-1

---

回收线程资源

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

 
功能：主线程等待子线程结束，然后回收资源
参数：
        thread: tid 
        retval: NULL   (接收子线程结束的返回值)
返回值：
        成功：0
        失败：-1

 

---------------------------------------------------------------------------------

 
int pthread_detach(pthread_t thread);

 
功能：主线程和子线程分离开来，系统自动回收资源（非阻塞）
参数：
        thread: tid
返回值：
        成功：0
        失败：-1  

---

结束当前子线程

void pthread_exit(void *retval);

 
功能：结束当前进程并返回值
参数：
        retval：void *

retval 是 void* 类型的指针，可以指向任何类型的数据，它指向的数据将作为线程退出时的返回值。如果线程不需要返回任何数据，将 retval 参数置为 NULL 即可。 

通过在主线程（main() 函数）调用 pthread_join() 函数，可以获取线程返回的 retval 数据。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

// 线程要执行的函数，arg 用来接收线程传递过来的数据
void *ThreadFun(void *arg)
{
    // 终止线程的执行，将“abc”返回
    pthread_exit("abc"); //返回的字符串存储在常量区，并非当前线程的私有资源
    printf("*****************"); //此语句不会被线程执行
}

int main()
{
    int res;
    // 创建一个空指针
    void * thread_result;
    // 定义一个表示线程的变量
    pthread_t myThread;

    res = pthread_create(&myThread, NULL, ThreadFun, NULL);
    if (res != 0) {
        printf("线程创建失败");
        return 0;
    }

    // 等待 myThread 线程执行完成，并用 thread_result 指针接收该线程的返回值
    res = pthread_join(myThread, &thread_result);
    if (res != 0) {
        printf("等待线程失败");
    }
    
    // 打印子线程的返回值
    printf("%s", (char*)thread_result);
    return 0;
}

pthread_exit() 函数只会终止当前线程，不会影响其它线程的执行。此外，pthread_exit() 函数还会自动调用线程清理程序（本质是一个由 pthread_cleanup_push() 指定的自定义函数），而 return 不具备这个能力。 

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关闭其他子线程

int pthread_cancel(pthread_t thread);

 

功能：结束其他子线程
参数：
        thread：thread

一个线程还可以向另一个线程发送“终止执行”的信号，这时就需要调用 pthread_cancel() 函数。

对于接收 Cancel 信号后结束执行的目标线程，等同于该线程自己执行如下语句：

pthread_exit(PTHREAD_CANCELED);

也就是说，当一个线程被强制终止执行时，它会返回 PTHREAD_CANCELED 这个宏。