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EtherCAT主站源码基于STM32F407和STM32H743两款芯片，通过移植开源SOME主站代码，使两款芯片具有EtherCAT主站功能，支持DC同步功能。两款芯片的程序架构基本相同，均采用HAL库实现，程序底层通过ST的cubeMX工具自动生成。硬件上采用STM32F407/STM32H743两款芯片的原生网口，配合PHY芯片和RJ45接口就可以实现，不需要额外器件。应用层： 应用层采用CIA402标准，支持伺服的CSP/CSV/PV/PP/CST模式。PDI数据中断抖动时间： 6-12us。
2022-12-01 09:52:34
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空空如也
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