蓝桥杯单片机基础学习部分（4）——按键控制

最新推荐文章于 2025-03-18 22:07:11 发布

Simon_note

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文章标签：单片机学习 51单片机

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一、前言

在蓝桥的比赛里，按键控制数码管切换界面，按键控制LED灯，按键控制各种外设，每一次的比赛，按键控制数码管切换界面是必考的！而按键的逻辑是比较难的，是蓝桥的一个难点。本文通过独立按键和矩阵键盘两种模式进行讨论。

二、原理图

在开发板上面，按键都是放在一起的，通过J5键帽控制，独立键盘还是矩阵键盘

1、原理图

不管是独立按键还是矩阵键盘，我们判断按键按下的方法都是一样的，都是去检测引脚是不是相同电平。

2、独立按键

内部结构图

从图中看出来，按键右端连接了GND，左端连接了上拉电阻。

通过检测KeyIn1，KeyIn2，KeyIn3，KeyIn4是高电平还是低电平判断按键按下。

没有按键按下时，K1右端连接GND，所以此时的KeyIn1检测就是低电平0，当按键K1按下后，电路被接通，在上拉电阻的作用下，K1此时的电压被拉高，此时KeyIn1的电压测量就是高电平1。

当J5用键帽接1 2时，键盘状态为独立按键

从图里可以看出来，当键盘为独立按键时，S4，S5，S6，S7按键的左端接GND，就是默认左端为低电平0，所以我们要判断按键是否按下，只需要判断S4，S5，S6，S7按键的右端引脚状态即可。S4，S5，S6，S7按键的引脚分别为P33~P30。判断这四个引脚状态即可。

3、矩阵键盘

J5用键帽接2 3，键盘状态为矩阵键盘

当J5接2 3时，S4，S5，S6，S7按键的纵行就是通过引脚P44控制。原理和独立键盘一样都是判断引脚状态为高电平还是低电平。

矩阵键盘是通过按行扫描或者按列扫描来判断按键按下的，所以可以先按行或者列定义引脚的初始化，再通过判断引脚是等于1或者0，判断按键按下。

以按行扫描为例

比如：我们要判断S10按键按下，如果S10按键按下，就是P42和P31两个引脚接通，所以他们的电平是相同的。先定义P44 = 1，P42 = 1；P35 = 1；P34 = 1；P33 = 1；P32=0；P31 = 1；P30 = 1；这样做的目的是让按键相互不影响。然后判断P42和P31两个引脚是不是相同，如果相同，我们就可以认为S10按键按下。

三、代码实现功能

1、独立按键控制LED灯亮灭

（1）按下S4，LED灯的L1亮起。

（2）按下S5，LED灯的L8亮起。

（3）按下S6，LED灯全部亮起。

（4）按下S7，LED灯全部熄灭。

要求按下按键后LED灯立刻电亮/熄灭，放手后LED灯不熄灭，长按不影响LED灯。

#include <STC15F2K60S2.H>

sbit K5 = P3^3;
sbit K6 = P3^2;
sbit K7 = P3^1;
sbit K8 = P3^0;

void Delay20ms()	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j;

	i = 216;
	j = 37;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Scan_Key()
{
	if(K5 == 0||K6 == 0||K7 == 0||K8 == 0)
	{
		Delay20ms();					//按键去抖
		if(K5 == 0)						//S4按键按下
		{
			P0 = 0xfe;
		}
		if(K6 == 0)						//S5按键按下
		{
			P0 = 0x7f;
		}
		if(K7 == 0)						//S6按键按下
		{
			P0 = 0x00;
		}
		if(K8 == 0)						//S7按键按下
		{
			P0 = 0xff;
		}
	}
}

void main()
{
	P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;			//打开锁存器通道指向LED灯
	P0 = 0xff;
	while(1)
	{
		Scan_Key();
	}
}

2、矩阵键盘控制数码管显示数字

（1）矩阵键盘每一个按键控制一个数字，如图

（2）数码管第一位显示，其他位置不显示，不出现频闪，过亮，过暗现象。

要求按下按键后数码管立刻电亮，放手后数码管不熄灭，长按不影响数码管显示效果。

#include <STC15F2K60S2.H>

sbit K1 = P4^4;
sbit K2 = P4^2;
sbit K3 = P3^5;
sbit K4 = P3^4;
sbit K5 = P3^3;
sbit K6 = P3^2;
sbit K7 = P3^1;
sbit K8 = P3^0;

code unsigned char Seg_Table[] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

void Delay20ms()						 //@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j;
	i = 216;
	j = 37;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

void Nixie_pos_num(unsigned char dat)
{
	P2 = (P2 & 0x1f) | 0xc0;			//打开锁存器通道指向数码管位选
	P0 = 0x01;
	P2 = (P2 & 0x1f) | 0xe0;			//打开锁存器通道指向数码管段选
	P0 = Seg_Table[dat];
}

void Scan_Key()
{
	//按行扫描
	//第一行扫描
	K1 = K2 = K3 = K4 = K5 = K6 = K7 = 1;K8 = 0;
	if(K1 == 0||K2 == 0||K3 == 0||K4 == 0)
	{
		Delay20ms();					//去抖
		if(K1 == 0)						//s7按键按下
		{
			Nixie_pos_num(0);			//显示数字0
		}
		if(K2 == 0)						//s11按键按下
		{
			Nixie_pos_num(1);			//显示数字1
		}
		if(K3 == 0)						//s15按键按下
		{
			Nixie_pos_num(2);			//显示数字2
		}
		if(K4 == 0)						//s19按键按下
		{
			Nixie_pos_num(3);			//显示数字3
		}
	}
	//第二行扫描
	K1 = K2 = K3 = K4 = K5 = K6 = K8 = 1;K7 = 0;
	if(K1 == 0||K2 == 0||K3 == 0||K4 == 0)
	{
		Delay20ms();					//去抖
		if(K1 == 0)						//s6按键按下
		{
			Nixie_pos_num(4);			//显示数字4
		}
		if(K2 == 0)						//s10按键按下
		{
			Nixie_pos_num(5);			//显示数字5
		}
		if(K3 == 0)						//s14按键按下
		{
			Nixie_pos_num(6);			//显示数字6
		}
		if(K4 == 0)						//s18按键按下
		{
			Nixie_pos_num(7);			//显示数字7
		}
	}
	//第三行扫描
	K1 = K2 = K3 = K4 = K5 = K7 = K8 = 1;K6 = 0;
	if(K1 == 0||K2 == 0||K3 == 0||K4 == 0)
	{
		Delay20ms();					//去抖
		if(K1 == 0)						//s5按键按下
		{
			Nixie_pos_num(8);			//显示数字8
		}
		if(K2 == 0)						//s9按键按下
		{
			Nixie_pos_num(9);			//显示数字9
		}
		if(K3 == 0)						//s13按键按下
		{
			Nixie_pos_num(10);			//显示数字10
		}
		if(K4 == 0)						//s17按键按下
		{
			Nixie_pos_num(11);			//显示数字11
		}
	}
	//第四行扫描
	K1 = K2 = K3 = K4 = K6 = K7 = K8 = 1;K5 = 0;
	if(K1 == 0||K2 == 0||K3 == 0||K4 == 0)
	{
		Delay20ms();					//去抖
		if(K1 == 0)						//s4按键按下						
		{
			Nixie_pos_num(12);			//显示数字12
		}
		if(K2 == 0)						//s8按键按下
		{
			Nixie_pos_num(13);			//显示数字13
		}
		if(K3 == 0)						//s12按键按下
		{
			Nixie_pos_num(14);			//显示数字14
		}
		if(K4 == 0)						//s16按键按下
		{
			Nixie_pos_num(15);			//显示数字15
		}
	}
}

void main()
{
	P2 = (P2 & 0x1f) | 0x80;
	P0 = 0xff;
	while(1)
	{
		Scan_Key();
	}
}

四、补充

按键去抖

在按键按下的时候，有时候并不是直接按下电路接通，有时候按下的力度，时间都会影响按键的接触，如果每一次的按键接触，CPU都需要产生反应，会大大降低CPU处理的速度。所以我们需要判断按是不是真的按下了，排除按键抖动的干扰，这就需要在按键按下时，要先延时一段时间，确定按键是一直接触着的，才让CPU做出反应。Delay20ms(); 的作用就是去抖，排除抖动的干扰。