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RSS订阅原创 STM32基础（时钟系统）
摘要：本文介绍了嵌入式系统中的时钟系统和定时器。主要内容包括：1）时钟系统的基本概念与组成（振荡器、分频器等），对比分析了晶体振荡器、RC振荡器和LC振荡器的特点；2）STM32U5的时钟源配置，包括高速/低速内部时钟和外部时钟；3）SysTick定时器的工作原理，如何通过计数实现精确延时；4）TIM定时器的基本功能与配置。通过分析时钟频率计算、重载寄存器设置等关键参数，阐明了如何利用定时器实现毫秒级延时。文章还结合STM32CubeMX工具演示了时钟树的具体配置方法。
2025-06-27 11:37:49
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原创 STM32（中断系统）
当中断事件发生时，处理器会将PC（程序计数器 PC ：保存要执行的指令地址）设置为一个特定地址（中断事件入口函数的地址），进而跳转到中断服务程序去执行，这就是个中断（异常）向量，因为每一个异常源或者中断事件都会对应一个服务程序的入口地址，将这些地址按照优先级进行排布后，组成的一张表就称为中断（异常）向量表。中断是微处理器外部发送的，通过中断通道送入处理器内部，一般是硬件引起的，比如按键中断、串口接收中断，而异常通常是微处理器内部发生的，大多是软件引起的，比如除法出错异常，特权调用异常等待。
2025-06-25 18:52:33
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原创 STM32(进阶：单片机通用方法（CPU控制硬件的原理）)
寄存器配置与硬件控制摘要 CPU通过配置寄存器间接控制硬件。以STM32的GPIO控制为例，需要： 使能时钟（RCC_AHB2ENR1寄存器） 配置工作模式（GPIOx_MODER） 设置输出类型（GPIOx_OTYPER） 控制输出数据（GPIOx_ODR） 具体实现步骤包括： 查找寄存器基地址（AHB2总线的RCC为0x56020C8C） 设置相应位（如PC13对应位2、26、13等） 输入设备控制需注意： 光电开关检测需配置输入模式 机械按键需消抖处理（延时检测） 通过HAL_GPIO_ReadPin
2025-06-24 17:25:20
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原创 STM32（IIC）
I2C总线基础与应用摘要 I2C（Inter-Integrated Circuit）是飞利浦开发的半双工同步串行总线，仅需SCL时钟线和SDA数据线即可实现多机通信。其特点包括： 采用主从架构，主设备控制时钟 支持多主控（最高1MHz速率） 需接4.7K上拉电阻保证稳定性 采用开漏输出设计 通信过程包含起始信号（SCL高时SDA下降沿）、终止信号（SCL高时SDA上升沿）和严格的时序控制。数据传输以字节为单位，每字节后跟随应答位。SHT20温湿度传感器采用I2C接口，支持两种工作模式（hold/no hol
2025-06-24 14:57:09
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原创 STM32基础（SPI）
SPI通信是一种常用的同步串行接口技术，采用主从模式实现全双工数据传输。该技术包含4根总线：片选线(SS)、时钟线(SCLK)、主出从入线(MOSI)和主入从出线(MISO)。SPI有四种工作模式，由时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)决定数据采样时机。本文以数码管显示实验为例，通过STM32的SPI接口连接74HC595芯片驱动四段共阴极数码管，详细解析了硬件连接原理、工作模式配置和编程实现方法。实验中使用SPI串行传输数据，通过74HC595转换为并行输出，配合锁存信号实现对数码管的段选和位选控制，最
2025-06-23 09:15:21
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原创 STM32串口通信
通信基础与USART应用摘要 通信本质是两端设备间的数据交互与信息传递。主要分为同步通信（共用时钟）和异步通信（独立时钟），其中同步通信会阻塞程序执行。从传输方式看，串行通信占用引脚少但速度慢，并行通信速度快但引脚需求多。通信方向可分为单工、半双工和全双工三种模式。USART同时支持同步/异步通信，UART仅支持异步通信。串口通信协议包含起始位、数据位、校验位和停止位，波特率决定通信速度。USART涉及多个关键寄存器：控制寄存器（CR）配置帧格式，波特率寄存器（BRR）设置速度，中断状态寄存器（ISR）监控
2025-06-22 17:48:38
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原创 STM32单片机基础（GPIO）
GPIO接口是嵌入式系统与外部设备交互的重要通道。摘要如下： GPIO基本概念 通用输入输出接口，可配置为输入或输出模式 输入模式用于采集传感器/开关信号 输出模式用于控制LED/电机等设备 关键电路结构 施密特触发器实现信号整形，提供正向/负向阈值电压 保护二极管防止电压过高 上拉/下拉电阻确保信号稳定 工作模式 浮空输入：完全由外部电路决定电平 下拉输入：无信号时默认为低电平 模拟输入：直接传输原始模拟信号 推挽输出：可输出高低电平 开漏输出：需外接上拉电阻，可实现线与功能 实际应用 通过PC13引脚控
2025-06-21 09:06:03
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原创 STM32单片机基础（MCU、ARM体系结构）
本文摘要： 计算机基础部分主要介绍了计算机五大组成部分（输入/输出设备、存储器、运算器、控制器）及其功能，重点说明三级存储结构（Cache、主存、辅存）的特点与差异。总线部分详细解析了数据总线、地址总线和控制总线的功能特性，并介绍了DMA总线的直接存储访问机制。 单片机基础阐述了MCU和SoC的概念，对比了51和32位单片机型号。ARM体系结构部分说明了ARM公司、处理器系列（Cortex-X/A/R/M）及指令集架构，分析了RISC与CISC指令集的特点差异。最后通过Cortex-M33的寄存器组和CPU
2025-06-20 19:13:56
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空空如也
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