C语言树与双向链表的实际应用——基于OLED的菜单开发

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前言

菜单开发

愿景：开发一种具有多层次界面跳转返回的功能性人机交互界面。

概要：

基本功能概括：

拓展优化点：

可行性分析：

详细步骤：

        首先，明确所需选取的数据类型：

        其次，根据所选用数据类型写出伪代码：

        最后分块写出余下子模块代码：

        再来补充链表的初始化：

 界面效果展示：

后记：

        你们的点赞，投币，关注是对我创作最大的支持！

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前言

        因嫌每次焊好一块新版子，都得在主函数里分别调用相关Test函数来测试板子外设接口是否正常，我将大多数函数集合成一个名为Hardware_Test的函数，其实就只是将死循环测试，改成有条件退出的语句，然后依次调用每个测试函数，这样就可以只下载一次代码就可以完成所有外设的测试，省去了复制粘贴、编译下载的麻烦，可以节约不少精力和时间。

        可又出现了新问题——如果一个外设有问题或需要反复测试，那么用这个Hardware_Test函数就需要每次等待其他外设测试过后，才能重新再次测试有问题的外设，非常不方便，同学也说，能不能编写一个菜单，想测试哪个外设就直接调用不就好了。“不满足是向上的车轮。”于是一个新的想法在我心里萌芽了......于是有了这篇文章。

菜单开发

愿景：

        开发一种具有多层次界面跳转返回的功能性人机交互界面。

概要：

基本功能概括：

        1、显示选项提示（字符串）并具有切换功能。

        2、选项所对应操作的实现。

拓展优化点：

        3、按下按键可暂停主程序的运行，并查看相关参数；

        4、进行参数的调整（包括PID参数）。

可行性分析：

        1、字符串显示，将“<--”复制到前面字符串尾，以示选中：

strcat(Row[Flag_row-1]," <--");

        2、以结构体将对应选项的操作数据与字符串相结合：

#define CAN 6           //页面所能容纳最大行数
#define NUM 6           //显示行数
#define SIZE 20         //一行最大所能的显示的字符串长度(除去" <--")

typedef struct page                 //定义页面结构体page的别名为menu
{
    struct page *prev;              //上级页面
    char *option_name[CAN];         //选项名
    void (*option[NUM])(void);      //函数指针数组(包含对应操作)
    struct page *next[NUM];         //下级页面
} menu;

        3、关闭中断服务函数TIM7_IRQHandler的定时器，并执行Menu();查看相关参数并修改。

if(*(Page->option[Flag_row-1]))                 //此选项有对应函数
{
    func = Page->option[Flag_row-1];
    func();                                     //函数开始执行
        
    if(func == Task_begin)                      //如果是执行中断任务调度函数，就进入等待中断函数
    {
        wait_interruput();                      //等待中断函数，如果按键按下就关闭中断服务函数，跳出这个死循环，返回菜单界面
    }
}

详细步骤：

        首先，明确所需选取的数据类型：

数据结构：

                 page1_1_1    ...
               /
        page1_1__page1_1_2    ...
      /             ...   
page1/__page1_2__page1_2_2    ...
     \              ...
      \ page1_3__page1_3_2    ... 
               \
           .     page1_3_3    ...
           .
           .        ...       ...

因是树状结构，故用非线性结构的树状多分枝链表来储存管理相关数据。

这里就不得不说一下数据相关的知识了：计算机数据结构基本概念与简单应用

这里相当于把双向链表与树结合起来，树的多分支以示各页的总体关系，双向链表以示上下级页面的关系。

        其次，根据所选用数据类型写出伪代码：

Menu()
begin       
    menu_init();                 //菜单初始化
    while 1
        key_num <= Key_Scan()
        switch key_num     
            case Up:            
                operate_Up()
            
            case Down:
                operate_Down()
            
            case Esc:
                operate_Esc()            
            
            case Enter:
                operate_Enter();
        end swich      
    UI_show();                   //界面显示
end

这里先写出了一个大体的伪代码框架，理清了接下来写各个模块的代码，这一步是很重要的。

        最后分块写出余下子模块代码：

#define NUM 6           //显示行数

u8 Flag_row;                       //行数标记
menu *Page;                        //页面切换
char Row[CAN][SIZE];               // 定义一个二维字符数组来存储选项名

//用户界面显示
void UI_show(void)
{
    strcpy(Row[0],Page->option_name[0]);                
    strcat(Row[0]," <--");                              //初始时第一行特殊处理（选中）
    for(u8 i=0;i<NUM;i++)
    {
        if(i == Flag_row-1)
        {
            continue;                                   //如果是选中的那行（<--）就不重新赋值，保留
        }
        strcpy(Row[i],Page->option_name[i]);
    }
    
    page_show();                                        //单页显示
}

这里展示了UI_show()函数。

#define CAN 6           //页面所能容纳最大行数
//单页显示
void page_show(void)
{
    OLED_Clear();
    for(u8 i=0;i<CAN;i++)
    {
        OLED_ShowString(0,i*10,Row[i],12);
    }
    OLED_Refresh_Gram();
}

        再来补充链表的初始化：

menu page1 =
{
    NULL,                           //上级页面
    
    {
         "Operation Mode",              //显示内容
         "Para Setting",
         "Hardware Test",
         "( )",
         "( )",
         "Others..."
    },
    
    {
         NULL,                          //对应操作
         NULL,
         NULL,
         NULL,
         NULL,
         NULL
    },
                                        //下级页面    
    {
         &page1_1,                          
         &page1_2,                          
         &page1_3,               //没有内容故为NULL
         NULL,//&page1_4,
         NULL,//&page1_5,
         NULL//&page1_6
    }
};

 界面效果展示：

图拍展示:

 视频展示：

OLED菜单

后记：

对于一个项目，我们应该先明确目标，理清思路再着手开始，不要盲目就弄，首先得问自己：要做什么，要怎么做？祝大家也弄出属于自己的菜单，加油！

你们的点赞，投币，关注是对我创作最大的支持！