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RSS订阅原创 非标三菱PLC伺服六轴程序用了六个伺服电机
此程序已经实际设备上批量应用，用了六个伺服电机，程序成熟可靠，借鉴价值高，程序有注释，用的三菱FX3U系列plc。是入门级三菱FX3U PLC电气爱好从业人员借鉴和参考经典案列。非标三菱PLC伺服六轴程序。
2022-12-21 16:30:05
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原创 基于STM32F103为主控的5KW 混合储能系统48V电池+500V光伏+220V逆变
基于STM32F103为主控的5KW 混合储能系统48V电池+500V光伏+220V逆变（AD格式）（功率板）
2022-12-21 16:29:34
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原创 三菱FX3U与2台台达温控器modbus通讯案例 功能：三菱FX3U与2台台达温控器进行modbus通讯
配件：三菱FX3U的PLC，FX3U的485BD板，2台台达DTA7272C1温控器，昆仑通态TPC7062KD触摸屏，威纶通TK6071IP触摸屏。三菱FX3U与2台台达温控器modbus通讯案例 功能：三菱FX3U与2台台达温控器进行modbus通讯。实现设定温度，设定温度探头型号，读取实际温度。说明：实现温度设定，探头设定，和读取温度。资料：带注释程序，接线方式，温控器设置。
2022-12-21 16:29:02
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原创 流水线贴膜机完成项目程序，包含PLC程序和触摸屏程序，程序内容包含上下气缸控制，夹紧气缸控制，输送带电机控制
流水线贴膜机完成项目程序，包含PLC程序和触摸屏程序，程序内容包含上下气缸控制，夹紧气缸控制，输送带电机控制，贴膜伺服控制，旋转电机控制等类容，非常适合学习简单控制工艺及运动控制初学者学习，该程序支持博图V13及以上版本。
2022-12-21 16:28:24
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原创 电流环扰动观测器、PI参数自动生成 观测器对扰动进行补偿，能有效提高电流环抗扰动能力
文档详细介绍了使用规范地使用控制理论设计PI控制器的方法，PI参数由时域指标tr或者ts确定，而不是依赖祖传经验凑试…观测器对扰动进行补偿，能有效提高电流环抗扰动能力，并且能对反电势扰动起到很好的作用，效果如图所示…“钳位式“抗积分wind-up设计；电流环扰动观测器、PI参数自动生成。
2022-12-21 16:27:19
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原创 三菱 FX5U PLC结构化4轴伺服机器人程序
包括三菱FX5U程序，挂扣生产线，威纶通触摸屏程序，IO表，材料清单，eplan和PDF电气图，整机结构图，真实使用中程序。三菱 FX5U PLC结构化4轴伺服机器人程序。4轴伺服程序，1个机器人，FX5U结构化编程。
2022-12-21 16:26:08
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原创 apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真 windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试
基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试。apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真。有编译和调试过程文档。
2022-12-21 16:25:10
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空空如也
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