GPIO输出控制PB0，程序设计步骤

一、寄存器方式实现PB0点亮

        1.打开GPIOB的使能

        2.配置端口输出模式

        3.配置端口输出类型

        4.配置端口输出速度

        5.使用复位寄存器，使端口输出低电平0

int main(void)
{
	 RCC->IOPENR  |=1<<1;//打开GPIOB的使能
     GPIOB->MODER |=1<<0;//配置01输出模式（PB0的）
	 GPIOB->MODER &=~(1<<1);//配置01输出模式
	 GPIOB->OTYPER &=~(1<<0);//配置输出类型 推挽输出（PB0的）
	 GPIOB->OSPEEDR |=1<<0;//配置输出速度（PB0的）
	 GPIOB->OSPEEDR |=1<<1;//配置输出速度（PB0的）
     while (1)
     {
         GPIOB->BRR=1<<0;//控制PB0输出低电平
     }
}

二、 使用HAL库

实现2个 LED灯闪烁

1.设置写输出数据函数的参数

        1.运用写输出数据函数，设置第三个参数，使端口输出低电平，点亮两个灯

        2.延时。（灯持续亮）

        3.运用写输出数据函数，设置第三个参数，使端口输出高电平，两个灯灭

        4.延时。（灯处于灭的状态）

int main(void)
{
​    while(1)
    {
        HAL_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,RESET);//(0)灯亮
        HAL_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,RESET);
        HAL_Delay(500);
        HAL_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,SET);//(1)灯灭
        HAL_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,SET);
        HAL_Delay(500);
    }
}

2. 利用IO口输出状态翻转函数

int main(void)
{
    while(1)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
        HAL_Delay(500);
    }
}