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RSS订阅原创 手动Arduino安装esp32环境
下载完成后，修改url与压缩包名称，以下为修改成功后的结果（注意校验哈希值，若哈希值不一致会导致环境安装失败）遇到Arduino IDE网络问题，进行科学上网手动下载。若遇到其他安装包无法下载问题需要按照以上步骤重复操作。接下来修改json文件，下载所需版本的压缩包。下载完成后解开压缩包，运行主程序。
2026-01-22 20:21:49
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原创 MicroPython霍尔编码器电机驱动
本文展示了基于MicroPython的电机驱动与编码器读取的实现代码。主要内容包括： Driver类：通过PWM控制电机转速和方向，支持正反转，可设置0-100%的占空比 Encoder类：利用中断和定时器实现霍尔编码器读数，计算实时转速(r/min)，考虑减速比和磁极对数 应用示例：演示如何初始化编码器并持续读取电机转速 技术要点：使用PWM占空比控制、中断处理、定时器回调等技术，代码结构清晰，注释完整 该代码适用于嵌入式系统的电机控制场景，提供了基础的转速控制和测量功能。
2025-07-10 22:20:43
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1原创 MarkDown表格简化输入的Python实现方法
标准MarkDown语法中的表格在实际书写过程中非常不方便,本文的目的是简化MarkDown书写表格的难度，直接将.txt文件转化为可复制的.md文件。
2023-09-18 10:41:29
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空空如也
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