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原创 MicroPython霍尔编码器电机驱动
本文展示了基于MicroPython的电机驱动与编码器读取的实现代码。主要内容包括: Driver类:通过PWM控制电机转速和方向,支持正反转,可设置0-100%的占空比 Encoder类:利用中断和定时器实现霍尔编码器读数,计算实时转速(r/min),考虑减速比和磁极对数 应用示例:演示如何初始化编码器并持续读取电机转速 技术要点:使用PWM占空比控制、中断处理、定时器回调等技术,代码结构清晰,注释完整 该代码适用于嵌入式系统的电机控制场景,提供了基础的转速控制和测量功能。
2025-07-10 22:20:43
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原创 MarkDown表格简化输入的Python实现方法
标准MarkDown语法中的表格在实际书写过程中非常不方便,本文的目的是简化MarkDown书写表格的难度,直接将.txt文件转化为可复制的.md文件。
2023-09-18 10:41:29
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