Dkangiy-CSDN博客

原创 Freertos (Hal）

该函数的作用是动态分配函数和动态分配TCB结构体，在这个函数内中，会动态分配大小给任务，大小为设置的栈大小 usStackDepth , 其中的 const pvParameters这参数是给传入的参数也就是 pxTaskCode 这个函数使用的。该函数是静态分配在静态分配中也需要提供栈的大小 , 提高该栈大小的目的是告诉xTaskCreateStatic该函数需要多大的buffer(即 puxStackBuffer) , 其中 pxTaskBuffer就是TCB结构体指针。

2024-04-08 22:01:18 281

原创 Stm32Hal 和 ULN2003 驱动步进电机

链接：https://pan.baidu.com/s/19ccyRLEZk2OH3_HzNuZA9w?如图所示每一步为一拍第一步的时候 A相为高电平其余低电平第二步A,B相为高电平其他为低电平,以此类推。步进电机代码编写相对于减速电机好写很多, 不需要配置PWM波,只需要控制GPIO就可以实现驱动步进电机的效果。驱动步进电机有很多种方式我使用的是8拍驱动。然后对rcc和sys配置下就可以驱动了。然后就是如何控制角度。

2024-03-09 15:22:58 1170

原创 Freertos

例如，调用 xTaskCreate（通过指针参数）返回 TaskHandle_t 变量。* 对于 32 位系统架构，StackType_t 定义的是 32 位变量）* 对于 16 位系统架构，StackType_t 定义的是16 位变量。xTaskCreate和xTaskCreateStatic的区别在于：使用xTaskCreate。*@brief : 定义堆栈(栈变量数据类型定义，这个数量类型由系统架构决定，

2024-02-08 12:57:19 306

原创 Freertos 与 rgb全彩灯

红色：(255,0,0)或0x00FF0000 ,绿色：(0,255,0)或0x0000FF00 蓝色：(255,255,255)或0x00FFFFFF 这是他们rgb颜色格式和十六进制的格式 color &= 这一步就是对颜色的获取。链接：https://pan.baidu.com/s/1vbW3-aTGqav6X_T2CUy_HA?// PWM 输出的两种模式:PWM1 当极性为低,CCR<CNT,输出低电平,反之高电平。// 在 PWM1 模式下,通道 3(RLED)占空比。

2024-01-24 19:44:36 868

原创新坑LInux（2）

如果想删除123的话可以使用 rm 这个指令这里需要注意 rm 可以加很多参数如果我直接输入 rm 123是不可以删除掉的需要改成 rm 123 -r 或者 rm 123 -rf(f就是强制删除) , -r 是递归的删除什么意思呢就是把这个目录里面的东西一层一层的删除掉。注意这里的文件名是可以带路径的不加路径就是当前路径所有我现在可以在 First这个目录里面把上一级 b.txt 调回 First这个目录里面我这里就是用 mv ../b.txt .

2023-11-08 21:51:48 41 1

原创新坑Linux（1）

然后就可以直接使用了看图片我一开始配置heelo的环境的时候桌面上就heelo 然后我直接输入heelo就直接执行了然后我有创建了一个新的文件 Hello 然后我又配置了一遍环境然后两个都是可以直接使用的。然后打开的话就用 . 这个指令 (很多指令怎么用的韦东山那个似乎没讲的很细,我就是直接指令后面+ --help 看这个指令的作用） . 这个指令大概的意思就是在shell 里面从文件里执行命令（反正翻译是这样的）我目前的理解比较抽象感觉就像是我下了dev 然后没配置环境的感觉？

2023-11-05 23:52:52 31

原创基于Stm32简易计算器

所以我这里的写法就是如果按下的是代表数字的按键我就把times加1 这个的times可以理解为次数也可以理解为位数, 然后在放循环内如果i==times 也就是最大值那什么情况会达到最大值呢也就是按下代表符号的按键的时候times就等于0了当等于times的最大值的的时候用Get_Number来获取数字 Number是按键的对应数字比如说一行一列我设定为1 那当按下一行一列的按键的时候我就让Number等于1 这是我在对矩阵按键扫描的时候就进行的简单处理。//串口1 缓冲数组。

2023-10-23 20:49:08 1053 2

原创复习顺便重新学习Stm32代码（2）关于矩阵按键

第一段 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);输入 PE7 PE10 PE12 PE14全部设置为输入上拉模式 (上拉的意思是按键为按下的时候默认为高电平,按下的时候变成低电平)这是 Cubemx 内对矩阵按键的一个配置 ,GPIO_OutPut 为矩阵按键的行。然后其他的我自己就结合了下串口做了一个上位机反馈查看按键数值。其他的配置就是一个基础的一个配置了我自己应该都知道也就不写了。本次使用的矩阵按键是 4X4。

2023-10-21 19:13:19 91 1

原创复习顺便重新学习Stm32代码（1）

int fputc(int ch, FILE *f) //printf 编译烧录之前，需在魔术棒按钮中勾选Use MicroLib，不勾鿉将无法执行printf。此处为重映射 printf函数可以代替 HAL_UART_Transmit。其他基础配置就不写了我自己应该知道怎么配置。然后就可以printf打印内容传到上位机了。关于Stm32 Hal库 Uart。

2023-10-21 16:52:25 36 1

2202_75308914的博客