西门子运动控制插件-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/2202_75557553/article/details/146128619

Demo展示

一，准备工作

西门子上位机运动控制通常涉及使用西门子的自动化产品和软件来实现对机械设备运动的精确控制。以下是实现这一目标的关键组件和步骤：

1. 硬件配置

PLC（可编程逻辑控制器）：如S7-1200、S7-1500系列，负责逻辑控制和运动控制。
驱动器：如SINAMICS系列，控制电机运行。
电机：伺服电机或步进电机，用于执行运动。

2. DLL调用

3. 实现步骤

项目创建：VS2022。
硬件配置：配置PLC、驱动器和电机参数。
UI设计：使用WindowForm设计操作界面。

4. 运动控制功能

位置控制：精确控制电机位置。
速度控制：调节电机速度。
扭矩控制：控制电机输出扭矩。

5. 通信协议

PROFINET：实时工业以太网协议。
PROFIBUS：现场总线协议。
Modbus：串行通信协议。

6. 高级功能

路径规划：复杂运动路径规划。
插补运动：多轴插补运动。
安全功能：集成安全控制功能。

7. 维护与优化

定期维护：检查硬件和软件状态。
性能优化：根据运行数据优化控制参数。

二，代码分享

1，初始化

 public Form1()
 {
     InitializeComponent();
     btnStartPoint_Click(null, null);

     textBox5.Text = Program.settings.S1200IP;
 }

2，连接与断开连接

 public void Link_Open()
 {
     OperateResult connect = siemensTcpNet.ConnectServer();

     if (connect.IsSuccess)
     {
         laConnet.Text = "连接成功";
         laConnet.BackColor = Color.Green;
     }
     else
     {
         laConnet.Text = "连接失败";
         laConnet.BackColor = Color.Red;
     }
 }

 public void Link_Close()
 {
     siemensTcpNet.ConnectClose();

 }

3，按键功能示例

/// <summary>
/// 回原点
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void btnOrigin_Click(object sender, EventArgs e)
{
    siemensTcpNet.Write("M10.3", true);  //回原点
}

 /// <summary>
 /// 复位
 /// </summary>
 /// <param name="sender"></param>
 /// <param name="e"></param>
 private void uiButton4_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     siemensTcpNet.Write("M10.1", true);  //复位
 }

 private void btnAutoRun_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     if (this.timer2.Enabled == true)
     {
         this.timer2.Enabled = false;
         this.btnAutoRun.Text = "自动";
     }
     else
     {

         btnRun_Click(null, null);

         this.timer2.Enabled = true;
         this.btnAutoRun.Text = "自动运行中";
     }
 }

 /// <summary>
 /// 断开连接
 /// </summary>
 /// <param name="sender"></param>
 /// <param name="e"></param>
 private void btnDisconnet_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     th_close = false;
     Link_Close();
     timer1.Stop();
 }

4，参数修改示例

 private void btnChangeSpeed_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     siemensTcpNet.Write("DB8.0", Convert.ToInt32(textBox1.Text));
 }

5，IP地址修改示例

 private void btnChangeIPadress_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     Program.settings.S1200IP = textBox5.Text;
     Settings.Save(Program.settings, "settingS1200IP.xml");
     Link_Close();
     siemensTcpNet = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, Program.settings.S1200IP)
     {
         ConnectTimeOut = 5000
     };
     Link_Open();
     this.BeginInvoke(new Action(() =>
     {
         th_close = true;
         x();
     }));
 }

6，标签栏提示示例

 private void timer3_Tick(object sender, EventArgs e)
 {
     I0_7 = siemensTcpNet.ReadBool("I0.7").Content;
     if (I0_7)
     {
         this.laRun.BackColor = Color.Green;
         this.laRun.Text = "设备运行中";
     }
     else
     {
         this.laRun.BackColor = Color.Red;
         this.laRun.Text = "设备急停中";
     }

     I0_6 = siemensTcpNet.ReadBool("I0.6").Content;
     if (I0_6)
     {
         this.laOutRun.BackColor = Color.Green;
         this.laOutRun.Text = "外部运行中";
     }
     else
     {
         this.laOutRun.BackColor = Color.Red;
         this.laOutRun.Text = "外部急停中";
     }

     OperateResult connect = siemensTcpNet.ConnectServer();

     if (connect.IsSuccess)
     {
         laConnet.Text = "连接成功";
         laConnet.BackColor = Color.Green;
     }
     else
     {
         laConnet.Text = "连接失败";
         laConnet.BackColor = Color.Red;

         connect = siemensTcpNet.ConnectServer();

     }

     M13_1 = siemensTcpNet.ReadBool("M13.1").Content;
     if (M13_1)
     {
         this.laRoute.BackColor = Color.Red;
         this.laRoute.Text = "行程报警";
     }
     else
     {
         this.laRoute.BackColor = Color.Green;
         this.laRoute.Text = "行程正常";
     }

     M13_2 = siemensTcpNet.ReadBool("M13.2").Content;
     if (M13_2)
     {
         this.laServo.BackColor = Color.Red;
         this.laServo.Text = "伺服报警";
     }
     else
     {
         this.laServo.BackColor = Color.Green;
         this.laServo.Text = "伺服正常";
     }

     M11_1 = siemensTcpNet.ReadBool("M11.1").Content;
     if (M11_1)
     {
         this.laOrigin.BackColor = Color.Green;
         this.laOrigin.Text = "回原点完成";
     }
     else
     {
         this.laOrigin.BackColor = Color.Gray;
         this.laOrigin.Text = "未在原点";
     }
 }

6，保存记录关键数据Ini,xml等多种方式