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原创 TB6612驱动直流电机(一个通用定时器四个通道输出PWM)STM32F103RCT6工程

2023-07-05 13:26:02 728 1

原创 51单片机循迹小车源码

void Timer0_Init() //100微秒@12MHz。void Right_Motor_Forward()//右转。void Left_Motor_Forward()//左转。void Motor_Forward()//前进。void Motor_start()//启动。void Motor_Back()//后退。void Motor_Stop()//停止。//定时器0开始计时。

2023-03-30 20:16:50 2216 3

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